自动搬运车制造技术

一种自动搬运车，具有车架和行走轮，其特征在于：　　　　所述车架Ａ为框架结构，具有底部和前端敞口的箱体出入腔室１Ａ、提升臂装置Ｔ及液压驱动装置Ｅ，其中：　　　　提升臂装置Ｔ的数量大于１、设置于车架Ａ的两侧，每组提升装置中具有升降油缸１Ｔ、升降架２Ｔ、提升臂４Ｔ和摆动油缸６Ｔ，升降油缸１Ｔ固定于车架Ａ上，升降架２Ｔ位于车架上之匹配的升降槽２Ａ中、并与升降油缸１Ｔ的活塞杆相连接，提升臂４Ｔ与升降架２Ｔ摆动连接、与摆动油缸６Ｔ的活塞杆传动连接，摆动油缸固定于升降架上；　　　　液压驱动装置中有液压泵Ｂ、溢流阀Ｙ、换向阀ＨＴ１、ＨＴ２，换向阀ＨＴ１与升降油缸１Ｔ组成换向控制回路，换向阀ＨＴ２与摆动油缸６Ｔ组成换向控制回路。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及箱式笨重物体的机械化搬运设施，属运输设施

技术介绍
体积质量较大的箱式物体，如用于柴油发电机、机床等大中型设备的包装箱体等，在装车、入库、倒库、卸车中，由于缺乏专用的搬运设置，又无法利用加工场所中的起重设施天车、叉车、吊车等，故只能通过人力作业方式进行搬运，作业劳动强度大、耗时长、工作效率低，且存有许多不安全因素。为此，应研制提供用于较笨重箱式物体搬运的设施。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于较笨重箱式物体的搬运设施，以提高搬运作业效率及安全性。本技术所称问题是以如下技术解决方案实现的一种自动搬运车，具有车架和行走轮，其独特之处在于所述车架A为框架结构，上有底部和前端敞口的箱体出入腔室1A、提升臂装置T及液压驱动装置E，其中提升臂装置T的数量大于1、设置于车架A的两侧，每组提升装置中具有升降油缸1T、升降架2T、提升臂4T和摆动油缸6T，升降油缸1T固定于车架A上，升降架2T位于车架上之匹配的升降槽2A中、并与升降油缸1T的活塞杆相连接，提升臂4T与升降架摆动连接、与摆动油缸6T的活塞杆传动连接，摆动油缸6T固定于升降架2T上；液压驱动装置中具有液压泵B、溢流阀Y、换向阀HT1、HT2，换向阀HT1与升降油缸1T组成换向控制回路，换向阀HT2与摆动油缸6T组成换向控制回路。上述自动搬运车，所述提升臂装置T的数量为4组，对称设置在车架A的两侧，每组中的升降架2T通过其上的滑动支撑轴5T位于所述的升降槽2A中，所述提升臂4T与升降架的摆动连接结构为，提升臂4T上设有摆动臂耳3T，滑动支撑轴5T上固定有耳座8T，摆动臂耳上的转轴9T旋转支承在耳座中，所述提升臂4T与摆动油缸活塞杆的传动连接结构为，提升臂上摆动臂耳3T的转轴9T上带有齿轮10T，摆动油缸6T的活塞杆上带有齿条7T，齿轮、齿条啮合传动连接。为方便带有竖枕包装箱体的搬运，上述自动搬运车在所述车架A上增设底部支撑装置D，在所述液压驱动装置中增设换向阀HD，底部支撑装置D具有提升油缸1D、提升架9D，提升油缸1D固定于车架A上，提升架9D位于所述箱体出入腔室1A的底部，提升架上的导向滑块位于车架上与之匹配的提升槽中，提升油缸1D的活塞杆与提升架9D活动连接。上述自动搬运车，所述提升架9D由上、下平面框架9D1、9D2和左、右连杆6D、7D组成并形成平行四边形，所述提升油缸1D的活塞杆与提升架9D的活动连接结构为，下平面框架9D2的一端与车架A相连接、上平面框架9D1的一端通过上连杆3D、中间连杆2D与提升油缸1D的活塞杆相连。为方便使用，上述自动搬运车，所述上、下平面框架9D1、9D2分别由左、右框架体对接组成并增设中间连杆13D、14D，上左、下左框架体、左连杆6D、中间连杆13D组成一小平行四边形，上右、下右框架体、中间连杆14D、右连杆7D组成另一小平行四边形，上左、上右框架体之间通过连杆10D活动连接，下左、下右框架体之间设有匹配的连接孔11D、连接螺栓12D。为提高自动化程度，上述自动搬运车在所述车架A上增设行走驱动装置B和转向机构C，在所述液压驱动装置E中增设的换向阀HB，其中行走驱动装置B具有液压马达1B和变速器2B，变速器的输入轴与液压马达1B传动连接、输出轴与所述行走轮中的前或后轮传动连接，换向阀HB与液压马达1B组成换向控制回路；转向机构具有方向机1C，左、右仰角轴6C、7C，左、右转向节臂5C、9C，左、右仰角轴分别为所述行走轮中的前或后轮的轮轴，左、右转向节臂分别位于左、仰角轴上、并通过横拉杆10C相互连接，方向机1C的输入轴与方向盘相连、输出轴通过摇臂3、竖拉杆4与左或右转向节臂相连接，方向机1C中有蜗轮蜗杆或锥齿轮变向传动机构。为不妨碍箱体出入腔室的设置，上述自动搬运车，所述液压马达和变速器固定于车架A的顶部，所述变速器的输出轴与行走轮中前或后轮的传动连接为链传动连接，具体结构为，变速器2B的输出轴上带有上链轮3B，行走轮中的前或后轮上带有下链轮5B，车架A上设有中间链轮4B，上、下、中间链轮通过链条6B链传动连接。为实现减速和转向差速，上述自动搬运车，所述变速器2B采用差速器。为能够控制油缸的运行速度，上述自动搬运车，所述HT1、HT2、HD、HB与升降油缸1T、摆动油缸6T、提升油缸1D、液压马达1B组成换向控制回路中分别增设调速阀QT1、QT2、QD、QB。上述自动搬运车，所述换向阀HT1与升降油缸1T组成的控制回路为串连控制回路，以实现提升同步；所述换向阀HT2与摆动油缸6T组成的控制回路为并联控制回路。本技术具有以下特点1.本技术采用带有箱体出入腔室的车架使搬运车能够直接开到待搬运的箱式物体上，并通过提升臂、液压驱动装置等赋予其起重功能，实现了搬运中起重的机械化作业；2.增设的底部支撑装置解决了箱体底部有障碍物时提升臂的插入问题，可适宜多种结构箱体的搬运，扩大了本技术的使用范围；3.底部支撑装置中的提升架采用上、下层结构并与左、右连杆形成平行四边形时，上层框架可在提升油缸的驱动下相对下层框架抬起或落下，且受力合理、承载能力强，解决了提升油缸偏置时较长结构提升框架的受力支撑问题；4.提升架采用对接组合结构后，可在需要时折叠或展开，避免了频繁拆卸的麻烦，方便了使用；5.增设的行走驱动、转向装置和机构进一步提高了本技术的机械化程度；6.行走装置中的变速器采用差速器，可实现减速和转向差速，并使本技术结构更为紧凑；7.可通过调速阀调节控制升降、摆动、提升油缸及液压马达的运行速度，保证各执行机构运行平稳，有利于安全作业和提高工作效率；本技术极大地方便了箱式物体的搬运，尤其是装车、入库、倒库、卸车中的搬运，具有作业效率高、省时省力、安全可靠等优点，适宜作为各种箱式物体的搬运设施使用。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是图1中提升臂装置的结构示意图；图3是图1中底部支撑装置的结构示意图；图4是图1中行走轮驱动装置的结构示意图；图5是图1中转向机构的结构示意图； 图6是图3中提升架的结构视图；图7是液压驱动原理图。具体实施方式参阅图1，图示实例为用于搬运柴油发电机包装箱体的搬运车实例。车架A为矩形框架结构，箱体出入腔室1A为与包装箱体匹配的门形腔室，包装箱体由箱体出入腔室1A前端(图中左端)出、入。液压驱动装置E设置在车架A的后端(图示右端)，提升装置T设置在门形腔室1A的两侧。参阅图1、2，提升臂装置T的数量为4组，对称设置在门形腔室车架A两侧的框架上。每组中的升降油缸1T竖直固定在车架A上，升降架2T通过滑动支撑轴5T和车架上的升降槽2A安装在车架A的两侧，升降槽2A由槽钢兼作，槽宽与滑动支承轴5T的两个轴端匹配，每组中滑动支承轴5T的数量为两个，上、下间隔设置。升降架2T在升降油缸1T的驱动下沿升降槽2A上、下运行。提升臂4T为直角弯板形状。摆动臂耳3T的数量相应为两个，分别对应耳座8T，耳座固定在滑动支撑轴5T上。摆动油缸6T位于两滑动支撑轴5T之间、与升降架固定连接，其活塞杆的伸出端头通过连接板12T与齿条7T相连接，小齿轮10T则设置在下端摆动臂耳上的转轴9T上。升降架2T在升降油缸驱动下上、下运行时提升臂4T随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉钰，单根立，张新聚，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：实用新型
国别省市：