一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，所述主车架包括前支架、主梁，主梁的上部具有顶端延伸段，顶端延伸段与主梁为一体成型，前转向立柱套筒设在顶端延伸段上，所述前转向立柱套筒的轴线与设置在主梁上的轴承槽的轴线为共线，半开式前转向立柱穿过前转向立柱套筒且半开式前转向立柱的底端与安装在轴承槽内的轴承连接，半开式前转向立柱的顶端设置车把，在半开式前转向立柱侧壁向外延伸出连杆，连杆连接在万向转向机构中间的销轴上。本实用新型专利技术的偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，半开式前转向立柱的结构使得主梁具有向上延伸的空间，从而提高主梁的功能承载能力，使得偏摆及转向机构的整体结构紧凑，降低了生产成本。

Deflection and steering mechanism of partial pendulum vehicle

The utility model discloses a yaw bias on tilting vehicle and steering mechanism, the main frame comprises a front bracket, the upper girder, girder with top extending section, top extending section and beam forming one, before turning to the column sleeve on the top extension, the front steering column axis sleeve and arranged on the main bearing groove for collinear semi open front steering column through the front steering column sleeve and semi open before turning to the bottom of the column is connected with a bearing installed in the bearing groove, the steering column is positioned at the top of the semi open handlebar, front steering column in the semi open side wall extends out of connecting rod. The pin shaft connecting rod in the middle of the universal steering mechanism. The deflection of partial tilting vehicle of the utility model and the steering mechanism, semi open front steering column structure makes the girder with extended space, so as to improve the function of the main girder bearing capacity, the deflection and steering mechanism of the whole structure is compact, reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构
本技术是一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构。
技术介绍
所谓偏摆式车辆，指前转向轮系包括二个车轮的一种较为特殊的产品，由于其相对于二轮车多了一个车轮与地面接触，在易于产生侧滑的湿滑路面，有十分独特的稳定性优势，大幅减小骑乘人员侧滑摔倒的可能性，在复杂地形地表环境下，行驶安全性较两轮车有大幅提升。而传统的两轮车和偏摆式车辆的主要区别在于前轮部分，如果能将两轮车的前轮部分以单个设备的形式流入市场，并且与传统两轮车的后轮及后车架部分实现连接，就能够以最小的成本提升普通两轮车车辆的操控性。本技术人在申请日为2015年11月14日，申请号为201510774236.5的中国技术专利中公开了一种反向三轮车，请参阅图1，包括偏摆及转向机构、后段车架101、驱动轮、两个前轮，偏摆及转向机构设置于所述后段车架101的前端，所述两个前轮和所述偏摆及转向机构连接；所述偏摆及转向机构包括主车架102、左摇臂组件103、右摇臂组件104与转向结构，所述转向结构包括前转向立柱105、主转向柱与万向转向机构106，所述主车架102包括前支架107、主梁108，所述主梁108呈“C”形，所述前转向立柱105的上端呈环形，左上摇臂及右上摇臂上分别设置有支撑件109，一减震系统110连接所述左、右上摇臂上的支撑件109，所述减震系统110穿过所述前转向立柱105上端的环形111。由于采用了环形的前转向立柱，使得主梁只能以“C”形结构存在，并阻断了“C”形主梁具有向上延伸空间的可能性，使得围绕主梁设计安装的后车架、主转向柱等零部件结构过于分散，各个零部件之间的安装误差大，导致环形的前转向立柱的顶点位置不能成为一个确值，前转向立柱与主转向柱只能以分轴的结构形式存在，这使得万向转向机构的结构较为复杂；另外，由于采用的环形前转向立柱的下方轴部穿透“C”形主梁，导致左上摇臂、右上摇臂与主梁之间的铰接只能通过半轴连接，这使得摇臂与主梁之间的结构变得复杂，轴承等零部件增多，成本高，加工难度大；同时，上述结构的偏摆及转向机构在与传统电动车后车架嫁接安装时，由于前转向立柱与主转向柱为分轴式结构，这导致嫁接后的整车尺寸变得过大，整车结构不紧凑。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，它采用半开式前转向立柱结构，使得主梁具有向上延伸的可能性，大幅提高主梁的功能承载能力，让偏摆及转向机构的整体结构变得更加紧凑，实现了偏摆及转向机构作为一个总成部件使用的目的，与传统车辆的后车架实现直接嫁接式安装，并使前转向立柱与主转向柱实现同轴结构，简化了整体结构，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构的技术解决方案为：一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左摇臂组件、右摇臂组件，所述左摇臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构；所述右摇臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，所述主车架包括前支架、主梁、第一后支架与第二后支架，主梁的上部具有顶端延伸段，前转向立柱套筒设在顶端延伸段上，所述前转向立柱套筒的轴线与设置在主梁上的轴承槽的轴线为共线，半开式前转向立柱穿过前转向立柱套筒且半开式前转向立柱的底端与安装在轴承槽内的轴承连接，半开式前转向立柱的顶端设置车把，在半开式前转向立柱侧壁向外延伸出连杆，连杆连接在万向转向机构中间的销轴上，万向转向机构的左端连接左摇臂组件，右端连接右摇臂组件，在左摇臂组件与右摇臂组件之间连接有减震机构；所述左上摇臂、右上摇臂通过第一枢转轴与主车架铰接，左下摇臂、右下摇臂通过第二枢转轴与主车架铰接。所述主梁包括D型梁主体，D型梁主体具有前端横向延伸段与底端纵向延伸段，轴承槽设置在前端横向延伸段的顶部，顶端延伸段设于D型梁主体的顶端，前端横向延伸段处于D型梁主体前端的下半部，在顶端延伸段设有前转向立柱套筒，所述前转向立柱套筒的轴线与轴承槽的轴线为共线，所述前支架设置在所述前端横向延伸段的前端，在D型梁主体中开有安装孔，第一后支架设置在安装孔内，第二后支架设置在D型梁主体的底端。所述前端横向延伸段的前侧下部开设有前支架下段连接孔，所述前支架下段连接孔贯通至底端纵向延伸段的后侧，前端横向延伸段的前侧中部开设有前支架中段连接孔，前端横向延伸段的前侧上部开设有前支架上段连接孔，所述前支架上段连接孔与安装孔贯通；前端横向延伸段通过前支架上段连接孔固定连接前支架的上段，通过前支架中段连接孔固定连接前支架的中段，通过前支架下段连接孔固定连接前支架的下段；所述安装孔的下方分别开设有第一后支架连接孔与第二后支架连接孔；所述D型梁主体上还开设有后段车架上段连接孔与后段车架下段连接孔，D型梁主体通过后段车架上段连接孔与后段车架下段连接孔固定连接后段车架；第一枢转轴穿过前支架上段连接孔并延伸固定在第一后支架上，第二枢转轴穿过前支架下段连接孔并延伸固定在第二后支架上。所述左、右上摇臂或/和左、右下摇臂上固定连接有呈对称设置的限位装置，限位装置包括主体，主体的端部朝向主车架，所述主体端部设有缓冲块，当左摇臂组件或右摇臂组件向下偏摆至一定角度时，限位装置抵在主车架上并限制左摇臂组件或右摇臂组件继续向下扩大偏摆角度。所述减震机构为机械式减震系统结构，设在左、右上摇臂之间，且减震机构穿过半开式前转向立柱与主车架形成的间隔空间。所述减震机构为液压式减震系统结构，所述液压式减震系统结构包括支撑部件与减震器，所述支撑部件包括与左上摇臂连接的第一支撑件，与右上摇臂连接的第二支撑件，所述减震器包括第一活塞组件、第二活塞组件与液压缓冲装置，第一活塞组件的上端与主车架上的第三支撑件铰接，下端与第一支撑件铰接，第二活塞组件的上端与主车架上的第四支撑件铰接，下端与第二支撑件铰接，所述液压缓冲装置包括主缸体、活塞、弹簧与端盖，活塞设于主缸体内并通过弹簧与主缸体的顶部连接，所述第一活塞组件、第二活塞组件分别通过管路连接至主缸体；在主缸体的活塞至主缸体底部之间、第一活塞组件、第二活塞组件以及管路内均充满液压油。所述第一活塞组件及第二活塞组件均包括缸体、活塞杆以及活塞，活塞杆的顶端伸入缸体并与活塞连接，活塞与缸体顶部之间的空腔内加注液压油并通过管路连接至主缸体的活塞与主缸体底部之间的空腔。所述主车架与左下摇臂或右下摇臂之间设有偏摆锁止机构一，所述偏摆锁止机构一包括固定在主车架上的支座以及滑动设置在支座上的插销，插销与支座之间设有弹簧，插销可匹配锁止在插销座上，所述插销座固定在左下摇臂或右下摇臂上；拉线一端固定连接在插销上，另一端与开关手柄连接；当开关手柄拉动拉线时，插销受到向前的拉力，并插设在插销座上，实现偏摆式车辆的摇臂的锁止；当开关手柄释放拉线时，插销受到弹簧的弹力离开插销座，实现偏摆式车辆的摇臂的解锁。所述拉线上套有线套，线套的两端分别设有第一卡头、第二卡头，第一卡头固定在锁块上。所述插销上设有止脱挡块，所述止脱挡块处于支座与插销座之间，当开关手柄释放拉线时，止脱挡块匹配在支座前端，防止插销脱离出支座。所述主车架与减震机构的支撑部件之间设有偏摆锁止机构二，所述偏摆锁止机构二包括设置在减震机构的第一支撑件或第二支撑件上的销轴、通过铰接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左摇臂组件、右摇臂组件，所述左摇臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构；所述右摇臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，其特征在于：所述主车架包括前支架、主梁、第一后支架与第二后支架，主梁的上部具有顶端延伸段，前转向立柱套筒设在顶端延伸段上，所述前转向立柱套筒的轴线与设置在主梁上的轴承槽的轴线为共线，半开式前转向立柱穿过前转向立柱套筒且半开式前转向立柱的底端与安装在轴承槽内的轴承连接，半开式前转向立柱的顶端设置车把，在半开式前转向立柱侧壁向外延伸出连杆，连杆连接在万向转向机构中间的销轴上，万向转向机构的左端连接左摇臂组件，右端连接右摇臂组件，在左摇臂组件与右摇臂组件之间连接有减震机构；所述左上摇臂、右上摇臂通过第一枢转轴与主车架铰接，左下摇臂、右下摇臂通过第二枢转轴与主车架铰接。

【技术特征摘要】
1.一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左摇臂组件、右摇臂组件，所述左摇臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构；所述右摇臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，其特征在于：所述主车架包括前支架、主梁、第一后支架与第二后支架，主梁的上部具有顶端延伸段，前转向立柱套筒设在顶端延伸段上，所述前转向立柱套筒的轴线与设置在主梁上的轴承槽的轴线为共线，半开式前转向立柱穿过前转向立柱套筒且半开式前转向立柱的底端与安装在轴承槽内的轴承连接，半开式前转向立柱的顶端设置车把，在半开式前转向立柱侧壁向外延伸出连杆，连杆连接在万向转向机构中间的销轴上，万向转向机构的左端连接左摇臂组件，右端连接右摇臂组件，在左摇臂组件与右摇臂组件之间连接有减震机构；所述左上摇臂、右上摇臂通过第一枢转轴与主车架铰接，左下摇臂、右下摇臂通过第二枢转轴与主车架铰接。2.根据权利要求1所述的一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，其特征在于：所述主梁包括D型梁主体，D型梁主体具有前端横向延伸段与底端纵向延伸段，轴承槽设置在前端横向延伸段的顶部，顶端延伸段设于D型梁主体的顶端，前端横向延伸段处于D型梁主体前端的下半部，在顶端延伸段设有前转向立柱套筒，所述前转向立柱套筒的轴线与轴承槽的轴线为共线，所述前支架设置在所述前端横向延伸段的前端，在D型梁主体中开有安装孔，第一后支架设置在安装孔内，第二后支架设置在D型梁主体的底端。3.根据权利要求2所述的一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，其特征在于：所述前端横向延伸段的前侧下部开设有前支架下段连接孔，所述前支架下段连接孔贯通至底端纵向延伸段的后侧，前端横向延伸段的前侧中部开设有前支架中段连接孔，前端横向延伸段的前侧上部开设有前支架上段连接孔，所述前支架上段连接孔与安装孔贯通；前端横向延伸段通过前支架上段连接孔固定连接前支架的上段，通过前支架中段连接孔固定连接前支架的中段，通过前支架下段连接孔固定连接前支架的下段；所述安装孔的下方分别开设有第一后支架连接孔与第二后支架连接孔；所述D型梁主体上还开设有后段车架上段连接孔与后段车架下段连接孔，D型梁主体通过后段车架上段连接孔与后段车架下段连接孔固定连接后段车架；第一枢转轴穿过前支架上段连接孔并延伸固定在第一后支架上，第二枢转轴穿过前支架下段连接孔并延伸固定在第二后支架上。4.根据权利要求1所述的一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，其特征在于：所述左、右上摇臂或/和左、右下摇臂上固定连接有呈对称设置的限位装置，限位装置包括主体，主体的端部朝向主车架，所述主体端部设有缓冲块，当左摇臂组件或右摇臂组件向下偏摆至一定角度时，限位装置抵在主车架上并限制左摇臂组件或右摇臂组件继续向下扩大偏摆角度。5.根据权利要求1所述的一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，其特征在于：所述减震机构为机械式减震系统结构，设在左、右上摇臂之间，且减震机构穿过半开式前转向立柱与主车架形成的间隔空间。6.根据权利要求1所述的一种偏摆式车辆上的偏摆及转向机构，其特征在于：所述减震机构为液压式减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：李官德，陈洪亮，
申请(专利权)人：浙江逗哈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33