一种偏摆式车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏摆式车辆，包括偏摆及转向机构、前段车架、中段车架、后段车架、驱动轮与两个前轮，所述偏摆及转向机构包括上摇臂与下摇臂，上摇臂与下摇臂的中心均铰接在前段车架上，在前段车架上设有前上轴孔、后上轴孔、前下轴孔与后下轴孔，在前上轴孔、后上轴孔内均设有上形位公差补偿减震套，前下轴孔、后下轴孔内均设有下形位公差补偿减震套，所述上形位公差补偿减震套与下形位公差补偿减震套均为橡胶材质，上固定轴穿过上形位公差补偿减震套以及上摇臂的中心轴孔，将上摇臂与前段车架实现连接；下固定轴穿过下形位公差补偿减震套以及下摇臂的中心轴孔，将下摇臂与前段车架实现连接。本实用新型专利技术可以抵消加工公差带来的装配缺陷，提升车辆的性能，车架各部分均为一体成型结构，可以提高车辆的整体强度。

【技术实现步骤摘要】
一种偏摆式车辆
本技术涉及一种交通工具，具体涉及一种偏摆式车辆。
技术介绍
现有市面上的偏摆式车辆，包括主车架、前车架与后车架，在前车架的两侧设有左前臂组件、右前臂组件，左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节，右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节，存在着如下缺陷：1、左前臂组件与右前臂组件的结构相对过于复杂，加工精度要求较高，提高了生产成本；2、车辆折叠方式较为常规，无法实现较佳的折叠效果；3、中段车架采用焊接工艺，制造成本偏高，大批量生产的质量稳定性较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种偏摆式车辆，它可以解决目前偏摆式车辆生产成本高、大批量生产的质量稳定性较差的问题。为解决上述技术问题，本技术偏摆式车辆的技术解决方案为：包括偏摆及转向机构、前段车架、中段车架、后段车架、驱动轮与两个前轮，所述偏摆及转向机构设置于所述前段车架上，两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，且两个前轮对称的设置于所述前段车架的左右两侧，并以所述前段车架为对称轴，所述两个前轮内设有刹车装置；所述驱动轮设置在后段车架上，后段车架设置在所述中段车架的后端且后段车架与中段车架之间设有减震机构；所述中段车架上设有座垫立柱，座垫立柱顶端设有座垫，座垫立柱相对中段车架为可折叠，座垫与座垫立柱之间设有座垫折叠结构；所述座垫立柱至少有两节，且相邻的两节之间为可伸缩；所述偏摆及转向机构包括上摇臂与下摇臂，所述上摇臂与下摇臂为一体结构，且上摇臂与下摇臂的中心均铰接在前段车架上，且在上摇臂或/和下摇臂与前段车架之间设有摇臂复位机构，所述摇臂复位机构包括左扭簧与右扭簧，上摇臂的两端分别通过第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承连接左转向节、右转向节的上部，下摇臂的两端分别通过第三杆端关节轴承、第四杆端关节轴承连接左转向节、右转向节的下部；所述前段车架为一体成型结构，在前段车架上设有前上轴孔、后上轴孔、前下轴孔与后下轴孔，前上轴孔与后上轴孔为同轴，前下轴孔与后下轴孔为同轴，在前上轴孔、后上轴孔内均设有上形位公差补偿减震套，前下轴孔、后下轴孔内均设有下形位公差补偿减震套，所述上形位公差补偿减震套与下形位公差补偿减震套均为橡胶材质，上固定轴穿过上形位公差补偿减震套以及上摇臂的中心轴孔，将上摇臂与前段车架实现连接；下固定轴穿过下形位公差补偿减震套以及下摇臂的中心轴孔，将下摇臂与前段车架实现连接；所述偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括固定在前段车架上的前转向立柱套筒，前转向立柱穿过前转向立柱套筒且前转向立柱的前端设有连杆，连杆连接在万向转向机构的轴座上，所述万向转向机构的左端、右端分别与安装在左转向节的前端的第五杆端关节轴承、右转向节的前端的第六杆端关节轴承连接；所述前转向立柱的上端设有车把，且在前转向立柱上具有可折叠结构；所述前转向立柱至少具有两节，且相邻的两节之间为可伸缩。所述中段车架包括上架体与下架体，所述上架体与下架体均为一体压铸成型结构。所述座垫折叠结构包括固定在座垫立柱上的基座一、固定在座垫上的基座二以及连接基座一与基座二的铰链装置，所述铰链装置包括铰链一与铰链二，铰链一的一端与基座一铰接，另一端与铰链二的一端铰接，铰链二的另一端与基座二铰接；所述铰链一上设有容置槽，在容置槽内依次设有弹簧与限位销，所述限位销上设有推杆，推杆在设置于铰链一的滑孔内滑动，所述基座一上设有与限位销匹配的限位孔；所述铰链二为壳体结构，当铰链一相对铰链二折叠时，铰链二包裹住铰链一；所述铰链一上匹配铰链二的一端设有挡块，当铰链二相对铰链一伸展时，铰链二的端部抵在挡块上，铰链一支撑住铰链二。本技术可以达到的技术效果是：本技术的前段车架上设有上形位公差补偿减震套与下形位公差补偿减震套，上摇臂通过上固定轴与上形位公差补偿减震套实现连接，下摇臂通过下固定轴与下形位公差补偿减震套实现连接，在本技术的偏摆式车辆行驶时，上固定轴分别至上摇臂的两端的距离、下固定轴分别至下摇臂的两端的距离、上固定轴与下固定轴之间的距离及角度变得可微调，从而抵消并补偿了上摇臂的中心轴孔至两端的距离的加工公差，也补偿了左转向节的第一杆端关节轴承至左转向节的第三杆端关节轴承的距离的加工及装配误差、右转向节的第二杆端关节轴承至右转向节的第四杆端关节轴承的距离的加工及装配误差，以及前上轴孔、后上轴孔、前下轴孔与后下轴孔的加工误差，降低了零部件制造的精度控制要求，降低了制造成本；本技术的主梁、中段车架的上架体与下架体均为一体成型结构，制造成本低，提高了大批量生产的质量稳定性；本技术的上摇臂与前段车架之间，或者下摇臂与前段车架之间设置了左扭簧与右扭簧，左扭簧的其中一个扭杆固定在前段车架上，另一个扭杆固定在上摇臂或下摇臂的左半部，右扭簧的其中一个扭杆固定在前段车架上，另一个扭杆固定在上摇臂或下摇臂的右半部，当车辆停放时，左扭簧与右扭簧共同作用驱动上摇臂或下摇臂相对前段车架复位并与前段车架呈垂直状态；本技术的座垫以及转向立柱均能够伸缩及折叠，这使得偏摆式车辆在收纳时的占用空间大大减小，并且根据驾驶员的身材进行人性化的调整。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1是本技术偏摆式车辆的立体图；图2是本技术偏摆式车辆的立体分解图；图3是图2的A部放大图；图4是本技术偏摆式车辆的中段车架与前段车架的立体分解图；图5是本技术偏摆式车辆的折叠状态的结构示意图；图6是本技术偏摆式车辆的座垫折叠结构的立体分解图；图7是本技术偏摆式车辆的座垫折叠结构的平面示意图；图8是本技术偏摆式车辆的前段车架的立体图。具体实施方式如图1至图8所示，本技术偏摆式车辆，包括偏摆及转向机构1、前段车架2、中段车架3、后段车架4、驱动轮5与两个前轮6，所述偏摆及转向机构1设置于所述前段车架2上，两个前轮6和所述偏摆及转向机构1连接，且两个前轮对称的设置于所述前段车架2的左右两侧，并以所述前段车架2为对称轴，所述两个前轮内设有刹车装置；所述驱动轮5设置在后段车架4上，后段车架4设置在所述中段车架3的后端且后段车架4与中段车架3之间设有减震机构7；所述中段车架3上设有座垫立柱8，座垫立柱8顶端设有座垫9，座垫立柱8相对中段车架3为可折叠，座垫9与座垫立柱8之间设有座垫折叠结构10；所述座垫立柱8至少有两节，且相邻的两节之间为可伸缩；所述偏摆及转向机构1包括上摇臂11与下摇臂12，所述上摇臂11与下摇臂12为一体结构，且上摇臂11与下摇臂12的中心均铰接在前段车架2上，且在上摇臂11或/和下摇臂12与前段车架2之间设有摇臂复位机构，所述摇臂复位机构包括左扭簧13与右扭簧14，上摇臂11的两端分别通过第一杆端关节轴承15、第二杆端关节轴承16连接左转向节17、右转向节18的上部，下摇臂12的两端分别通过第三杆端关节轴承19、第四杆端关节轴承20连接左转向节17、右转向节18的下部；所述前段车架2为一体成型结构，在前段车架2上设有前上轴孔21、后上轴孔22、前下轴孔23与后下轴孔24，前上轴孔21与后上轴孔22为同轴，前下轴孔23与后下轴孔24为同轴，在前上轴孔21、后上轴孔22内均设有上形位公差补偿减震套25，前下轴孔23、后下轴孔24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏摆式车辆，包括偏摆及转向机构、前段车架、中段车架、后段车架、驱动轮与两个前轮，所述偏摆及转向机构设置于所述前段车架上，两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，且两个前轮对称的设置于所述前段车架的左右两侧，并以所述前段车架为对称轴，所述两个前轮内设有刹车装置；所述驱动轮设置在后段车架上，后段车架设置在所述中段车架的后端且后段车架与中段车架之间设有减震机构；所述偏摆及转向机构包括上摇臂与下摇臂，所述上摇臂与下摇臂为一体结构，且上摇臂与下摇臂的中心均铰接在前段车架上，其特征在于：所述前段车架上设有前上轴孔、后上轴孔、前下轴孔与后下轴孔，前上轴孔与后上轴孔为同轴，前下轴孔与后下轴孔为同轴，在前上轴孔、后上轴孔内均设有上形位公差补偿减震套，前下轴孔、后下轴孔内均设有下形位公差补偿减震套，所述上形位公差补偿减震套与下形位公差补偿减震套均为橡胶材质，上固定轴穿过上形位公差补偿减震套以及上摇臂的中心轴孔，将上摇臂与前段车架实现连接；下固定轴穿过下形位公差补偿减震套以及下摇臂的中心轴孔，将下摇臂与前段车架实现连接。

【技术特征摘要】
1.一种偏摆式车辆，包括偏摆及转向机构、前段车架、中段车架、后段车架、驱动轮与两个前轮，所述偏摆及转向机构设置于所述前段车架上，两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，且两个前轮对称的设置于所述前段车架的左右两侧，并以所述前段车架为对称轴，所述两个前轮内设有刹车装置；所述驱动轮设置在后段车架上，后段车架设置在所述中段车架的后端且后段车架与中段车架之间设有减震机构；所述偏摆及转向机构包括上摇臂与下摇臂，所述上摇臂与下摇臂为一体结构，且上摇臂与下摇臂的中心均铰接在前段车架上，其特征在于：所述前段车架上设有前上轴孔、后上轴孔、前下轴孔与后下轴孔，前上轴孔与后上轴孔为同轴，前下轴孔与后下轴孔为同轴，在前上轴孔、后上轴孔内均设有上形位公差补偿减震套，前下轴孔、后下轴孔内均设有下形位公差补偿减震套，所述上形位公差补偿减震套与下形位公差补偿减震套均为橡胶材质，上固定轴穿过上形位公差补偿减震套以及上摇臂的中心轴孔，将上摇臂与前段车架实现连接；下固定轴穿过下形位公差补偿减震套以及下摇臂的中心轴孔，将下摇臂与前段车架实现连接。2.根据权利要求1所述的偏摆式车辆，其特征在于：所述中段车架包括上架体与下架体，所述上架体与下架体均为一体压铸成型结构。3.根据权利要求1所述的偏摆式车辆，其特征在于：所述中段车架上设有座垫立柱，座垫立柱顶端设有座垫，座垫立柱相对中段车架为可折叠，座垫与座垫立柱之间设有座垫折叠结构；所述座垫立柱至少有两节，且相邻的两节之间为可伸缩；所述座垫折叠结构包括固定在座垫立柱上的基座一、固定在座垫上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪亮，李官德，
申请(专利权)人：浙江逗哈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33