机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手，包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置，所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置，所述抓取装置设有用于检测所述抓取装置抓取状态的第二检测装置。上述机械手通过第一驱动装置、第二驱动装置、以及抓取装置的相互配合自动的抓取产品，抓取速度快，效率高；第一检测装置和第二检测装置分别对滑台和抓取装置进行实时监控，避免滑台动作异常或抓取装置的抓取异常对产品造成损坏，保证了抓取质量；通过机械自动抓取代替手工劳作，极大的提高了抓取效率，节省劳力，降低了成本。

Manipulator

The invention relates to a manipulator comprises a bracket arranged on the bracket, the first driving device and is movably mounted on the bracket and the first driving device is connected with the slide is fixedly arranged on the sliding table second driving device and a drive device connected with the second gripping device, first the detection device is used for detecting the slipway slide travel, the grasping device is provided with a second detection device detects the state of grasping grasping device. The mechanical hand by the first driving device and the second driving device and a gripping device matched with the automatic capture products, crawl speed, high efficiency; the first detection device and a detection device second respectively for real-time monitoring of the slider and the gripping device, avoid sliding movement abnormality or gripping device to grab the abnormal damage to the product, to ensure the grasp quality; through mechanical automatic crawl instead of manual work, which greatly improves the efficiency of capture, save labor, reduce cost.

【技术实现步骤摘要】
机械手
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种机械手。
技术介绍
随着科技的进步，各种各样的可充电电池应运而生，而且广泛应用到各种产品，比如电动汽车和电动单车。可充电电池使用干净无污染，而且可反复充电使用，使用陈本低，越来越得到人们的认可，可充电电池的需求量也随之增加，因此，需要提高可充电电池的产量。在可充电电池在生产过程中，某些工序中需要抓取可充电电池，比如检测、测试、以及包装，目前，抓取可充电电池大多是通过手动的方式抓取，抓取效率低，影响生产效率，进而影响产量。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可自动快速抓取、同时不对产品造成损伤的机械手。一种机械手，包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置，所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置，所述抓取装置设有用于检测所述抓取装置抓取状态的第二检测装置。进一步地，所述支架包括导轨和固定板，所述滑台设有滑块，所述滑台通过所述滑块与导轨的配合滑动地连接至所述支架，所述第一驱动装置包括相互连接的第一驱动器和安装块，所述安装块固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置，所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置，所述抓取装置设有用于检测所述抓取装置抓取状态的第二检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置，所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置，所述抓取装置设有用于检测所述抓取装置抓取状态的第二检测装置。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支架包括导轨和固定板，所述滑台设有滑块，所述滑台通过所述滑块与导轨的配合滑动地连接至所述支架，所述第一驱动装置包括相互连接的第一驱动器和安装块，所述安装块固定于所述固定板，所述滑台通过所述第一驱动装置的带动在所述导轨往复移动，当所述滑台的移动超出移动行程时，所述第一检测装置发出报警信号。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括柔性连接装置，所述柔性连接装置连接所述第一驱动装置和所述滑台,所述第一检测通过感测所述柔性连接装置判断所述滑台是否超出移动行程。4.如权利要求３所述的机械手，其特征在于，所述柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志城，
申请(专利权)人：深圳市卓誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44