下载机械手的技术资料

文档序号:15833584

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本发明涉及一种机械手,包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置,所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置,所述抓取装置设有用于检...
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