一种板材搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材搬运机械臂，包括支柱、第一旋转轴、一级臂、二级臂、固定架和固定柱，所述支柱下方安装有固定底座，所述支柱右侧安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上方安装有第三旋转轴，所述第一旋转轴右侧安装有一级臂，且一级臂上方安装有拉杆，所述一级臂右侧安装有固定架，所述固定架表面安装有第一连接轴，且第一连接轴右侧安装有二级臂，所述二级臂上方安装有伸缩拉杆，且伸缩拉杆左侧安装有导气管，所述二级臂右侧安装有第二连接轴，且第二连接轴下方安装有固定柱。本实用新型专利技术通过安装有伸缩拉杆，使得对于二级臂具有拉伸能力，只需要利用二级臂拉伸需要搬运的板材，进行旋转搬运，操作简单，搬运方便。

Mechanical arm for plate conveying

The utility model discloses a sheet material handling manipulator, including the first pillar, a rotating shaft, a level arm, two arm, fixed frame and the fixed column, a fixed base arranged under the right side of the pillar, pillar is provided with the first rotary shaft, wherein the first rotary shaft is installed above the third rotating shaft. The first rotary shaft is arranged on the right side of the secondary arm, and one arm is installed above the bar, the right level arm is provided with a fixed frame, wherein the fixed frame is provided with a first surface of the connecting shaft, and the first connecting shaft is arranged on the right side of the upper arm level two, level two equipped with telescopic arm, and the telescopic rod guide pipe is arranged at the left side, right side of the two arm is provided with second connecting shaft, and the second part of the connecting shaft is provided with a fixed column. The utility model is provided with a telescopic pull rod, so that the two stage arm has the stretching capability, and the plate only needs to be carried by the two arm stretching to carry the rotating transportation. The operation is simple and the transportation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种板材搬运机械臂。
技术介绍
机械臂虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是现有的机械臂，结构复杂，操作麻烦，且稳定性不高，在搬运一些物品时，性能也不是十分的稳定。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材搬运机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种板材搬运机械臂，包括支柱、第一旋转轴、一级臂、二级臂、固定架和固定柱，所述支柱下方安装有固定底座，所述支柱右侧安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上方安装有第三旋转轴，所述第一旋转轴右侧安装有一级臂，且一级臂上方安装有拉杆，所述一级臂右侧安装有固定架，所述固定架表面安装有第一连接轴，且第一连接轴右侧安装有二级臂，所述二级臂上方安装有伸缩拉杆，且伸缩拉杆左侧安装有导气管，所述二级臂右侧安装有第二连接轴，且第二连接轴下方安装有固定柱，所述固定柱下方安装有第一吊钩，且第一吊钩左侧安装有第二吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材搬运机械臂，包括支柱（2）、第一旋转轴（3）、一级臂（7）、二级臂（10）、固定架（11）和固定柱（14），其特征在于，所述支柱（2）下方安装有固定底座（1），所述支柱（2）右侧安装有第一旋转轴（3），所述第一旋转轴（3）上方安装有第三旋转轴（5），所述第一旋转轴（3）右侧安装有一级臂（7），且一级臂（7）上方安装有拉杆（8），所述一级臂（7）右侧安装有固定架（11），所述固定架（11）表面安装有第一连接轴（9），且第一连接轴（9）右侧安装有二级臂（10），所述二级臂（10）上方安装有伸缩拉杆（12），且伸缩拉杆（12）左侧安装有导气管（6），所述二级臂（10）右侧安装有第二连接轴（1...

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运机械臂，包括支柱（2）、第一旋转轴（3）、一级臂（7）、二级臂（10）、固定架（11）和固定柱（14），其特征在于，所述支柱（2）下方安装有固定底座（1），所述支柱（2）右侧安装有第一旋转轴（3），所述第一旋转轴（3）上方安装有第三旋转轴（5），所述第一旋转轴（3）右侧安装有一级臂（7），且一级臂（7）上方安装有拉杆（8），所述一级臂（7）右侧安装有固定架（11），所述固定架（11）表面安装有第一连接轴（9），且第一连接轴（9）右侧安装有二级臂（10），所述二级臂（10）上方安装有伸缩拉杆（12），且伸缩拉杆（12）左侧安装有导气管（6），所述二级臂（10）右侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春阳，
申请(专利权)人：天津市科百汇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12