一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置制造方法及图纸

一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动设在齿轮导轨上；升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座，Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，该Z连接轴上端从下往上穿过旋摆升降座并通过Z连接轴固定螺母与旋摆升降座锁紧连接，Z连接轴下端通过轴承与Z轴联接块连接，偏心轴上套装有轴承；帮头基座上设有直线导轨，直线导轨上设有直线滑块，Z轴联接座与直线滑块连接。本发明专利技术控制精确，减少机械磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置
本专利技术涉及一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置。
技术介绍
目前，国内的LED行业不断发展，固晶机晶片拾取帮头结构还普遍采用电机驱动连杆配合滚珠花键的控制方式来实现旋摆同时升降的功能。在工作使用过程中常因零件加工精度和装配精度还有机械磨损而无法达到使用要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，不但解决了旋摆角度的精度的问题，还解决了因机械磨损带来的寿命问题，提升了品质和质量。为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，所述帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；所述旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动装设在齿轮导轨上；所述升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座，Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴固定连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，其特征在于，所述帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；所述旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动装设在齿轮导轨上；所述升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座， Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴固定连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，该Z连接轴上端从下往上穿过旋摆升降座并通过Z连接轴固定螺母与旋摆升降座锁紧连接，Z连接轴下端通过轴承与Z轴联接块连接，偏心...

【技术特征摘要】
1.一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，其特征在于，所述帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；所述旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动装设在齿轮导轨上；所述升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座，Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴固定连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，该Z连接轴上端从下往上穿过旋摆升降座并通过Z连接轴固定螺母与旋摆升降座锁紧连接，Z连接轴下端通过轴承与Z轴联接块连接，偏心轴上套装有轴承；帮头基座上设有直线导轨，该直线导轨上设有直线滑块，Z轴联接座与直线滑块安装连接。2.根据权利要求1所述的LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，其特征在于，所述帮头基座上装设有R轴传感器和R轴传感器遮光片。3.根据权利要求2所述的LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，其特征在于，所述旋摆轴通过旋摆轴夹块安装在R轴旋转伺服电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大林，
申请(专利权)人：深圳市佳思特光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44