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一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动设在齿轮...
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