高速高精度双点胶装置及其双点胶方法制造方法及图纸

一种高速高精度双点胶装置及其双点胶方法，其中，装置包括主安装板、点胶旋转驱动机构、第一点胶垂直驱动机构、第二点胶垂直驱动机构，点胶旋转驱动机构包括旋转电机和电机输出主轴，旋转电机设在主安装板的上底面上，电机输出主轴穿过主安装板伸入到主安装板的下部空间内；点胶旋转驱动机构用于驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构旋转；第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构对称设在电机输出主轴的两侧，并与点胶旋转驱动机构接触连接，第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构上下运动。本发明专利技术具有既可以提高生产效率，又体积小、结构紧凑和故障点少的优点。结构紧凑和故障点少的优点。结构紧凑和故障点少的优点。

【技术实现步骤摘要】
高速高精度双点胶装置及其双点胶方法


[0001]本专利技术涉及一种半导体封装设备，尤其是涉及一种高速高精度双点胶装置及其双点胶方法。

技术介绍

[0002]固晶是半导体封装行业中一道重要的工序，随着倒装芯片的成熟以及大量推广，固晶在整个倒装芯片封装过程中的重要性尤为突出。一颗倒装芯片在固晶时需要对两个胶点进行点胶，而芯片的尺寸非常微小，最小的尺寸长宽约0 .5mmx0 .15mm，传统的单点胶机构往返一次只能点一个胶点，存在点胶速度慢的问题。
[0003]中国专利文献CN 105618332 A公开了一种双点胶机构及其点胶方法，该双点胶机构包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，点胶控制机构包括用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的点胶控制机构以及用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构。该专利技术通过点胶控制机构实现了两个点胶臂的旋转运动精度，通过第二点胶控制机构实现了两个点胶臂的垂直运动精度，该双点胶臂的旋转运动和垂直运动的独立控制结构极大提高了对倒装芯片的固晶效率，以及点胶的一致性与稳定性，提高了生产效率和产品品质。但是，这种双点胶机构由于采用的是卧式驱动机构，使得种双点胶机构存在体积大，结构复杂和故障点多的问题；另外，这种双点胶机构的点胶方法存在效率低的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题，专利技术向社会提供一种既可以提高生产效率，又体积小、结构紧凑和故障点少的高速高精度双点胶装置及其双点胶方法。
[0005]本专利技术的技术方案是：提供一种高速高精度双点胶装置，包括主安装板、点胶旋转驱动机构、第一点胶垂直驱动机构、第二点胶垂直驱动机构，所述点胶旋转驱动机构包括旋转电机和电机输出主轴，所述旋转电机设在所述主安装板的上底面上，所述电机输出主轴穿过所述主安装板伸入到主安装板的下部空间内；所述点胶旋转驱动机构用于驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构旋转；所述第一点胶垂直驱动机构和所述第二点胶垂直驱动机构对称设在电机输出主轴的两侧，并与所述点胶旋转驱动机构接触连接，所述第一点胶垂直驱动机构和所述第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构上下运动。
[0006]作为对本专利技术的改进，所述第一点胶垂直驱动机构包括第一垂直运动电机、第一安装板、第一偏心轮、第一垂直运动第一轴承、第一垂直运动第二轴承、第一弓形件和第一直线导轨副，所述第一垂直运动电机设在第一安装板上，所述第一安装板固定设在所述主安装板的下底面上，所述第一偏心轮与所述第一垂直运动电机的输出轴连接，所述第一垂直运动第一轴承和第一垂直运动第二轴承依次设在所述第一偏心轮的第一偏心轮输出轴上，所述第一直线导轨副的第一直线导轨与所述电机输出主轴固定连接，所述第一弓形件
的第一弓形件侧板与所述第一直线导轨副的第一直线滑块固定连接，所述第一垂直运动第一轴承和第一垂直运动第二轴承位于所述第一弓形件的第一弓形件上板和第一弓形件下板之间，并且使第一垂直运动第一轴承的外圈仅与所述第一弓形件下板接触；使第一垂直运动第二轴承的外圈仅与所述第一弓形件上板接触，所述第一点胶头结构包括第一点胶臂和第一点胶头，所述第一点胶臂的上端与所述第一弓形件下板连接，所述第一点胶臂的下端与第一点胶头连接。
[0007]作为对本专利技术的改进，所述第二点胶垂直驱动机构包括第二垂直运动电机、第二安装板、第二偏心轮、第二垂直运动第一轴承、第二垂直运动第二轴承、第二弓形件和第二直线导轨副，所述第二垂直运动电机设在第二安装板上，所述第二安装板固定设在所述主安装板的下底面上，所述第二偏心轮与所述第二垂直运动电机的输出轴连接，所述第二垂直运动第一轴承和第二垂直运动第二轴承依次设在所述第二偏心轮的第二偏心轮输出轴上，所述第二直线导轨副的第二直线导轨与所述电机输出主轴固定连接，所述第二弓形件的第二弓形件侧板与所述第二直线导轨副的第二直线滑块固定连接，所述第二垂直运动第一轴承和第二垂直运动第二轴承位于所述第二弓形件的第二弓形件上板和第二弓形件下板之间，并且使第二垂直运动第一轴承的外圈仅与所述第二弓形件下板接触；使第二垂直运动第二轴承的外圈仅与所述第二弓形件上板接触，所述第二点胶头结构包括第二点胶臂和第二点胶头，所述第二点胶臂的上端与所述第二弓形件下板连接，所述第二点胶臂的下端与第二点胶头连接。
[0008]作为对本专利技术的改进，所述旋转电机是伺服电机。
[0009]作为对本专利技术的改进，所述第一垂直运动电机是伺服电机。
[0010]作为对本专利技术的改进，所述第二垂直运动电机是伺服电机。
[0011]作为对本专利技术的改进，还包括防止所述电机输出主轴的下端晃动的支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板与所述主安装板固定连接，在所述支撑板上设有支撑轴承，所述电机输出主轴的下端与所述支撑轴承的内圈连接。
[0012]本专利技术还提供一种高速高精度双点胶方法，包括如下步骤：S1、点胶旋转驱动机构驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构旋转至取胶位置；S2、第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下下降至取胶高度，蘸取胶水，取胶完成后，所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向上上升至待点胶高度；S3、所述点胶旋转驱动机构驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构旋转至点胶位置；S4、所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下下降至预定的复位高度，所述第二点胶垂直驱动机构停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构继续驱动所述第一点胶头结构下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构向上上升，当驱动所述第一点胶头结构上升至复位高度时，所述第二点胶垂直驱动机构驱动所述第二点胶头结构下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。
[0013]作为对本专利技术的改进，上述S4步可用下述步骤代替：S41、所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下
下降至预定的复位高度，所述第二点胶垂直驱动机构停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构继续驱动所述第一点胶头结构下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构向上上升，当驱动所述第一点胶头结构上升至复位高度时，所述点胶旋转驱动机构旋转第一点胶头结构和第二点胶头结构预定角度，使所述第二点胶头结构对准第二点胶位，所述第二点胶垂直驱动机构驱动所述第二点胶头结构下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。
[0014]作为对本专利技术的改进，上述S4步可用下述步骤代替：S42、所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下下降至预定的复位高度，所述第一点胶垂直驱动机构3停止下降，所述第二点胶垂直驱动机构继续驱动所述第二点胶头结构下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作；所述第二点胶垂直驱动机构向上上升，当驱动所述第二点胶头结构上升至复位高度时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速高精度双点胶装置，其特征在于：包括主安装板（1）、点胶旋转驱动机构（2）、第一点胶垂直驱动机构（3）、第二点胶垂直驱动机构（4），所述点胶旋转驱动机构（2）包括旋转电机（21）和电机输出主轴（22），所述旋转电机（21）设在所述主安装板（1）的上底面（11）上，所述电机输出主轴（22）穿过所述主安装板（1）伸入到主安装板（1）的下部空间内；所述点胶旋转驱动机构（2）用于驱动第一点胶头结构（5）和第二点胶头结构（6）旋转；所述第一点胶垂直驱动机构（3）和所述第二点胶垂直驱动机构（4）对称设在电机输出主轴（22）的两侧，并与所述点胶旋转驱动机构（2）接触连接，所述第一点胶垂直驱动机构（3）和所述第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）上下运动。2.根据权利要求1所述的高速高精度双点胶装置，其特征在于：所述第一点胶垂直驱动机构（3）包括第一垂直运动电机（31）、第一安装板（32）、第一偏心轮（33）、第一垂直运动第一轴承（34）、第一垂直运动第二轴承（35）、第一弓形件（36）和第一直线导轨副（37），所述第一垂直运动电机（31）设在第一安装板（32）上，所述第一安装板（32）固定设在所述主安装板（1）的下底面（12）上，所述第一偏心轮（33）与所述第一垂直运动电机（31）的输出轴连接，所述第一垂直运动第一轴承（34）和第一垂直运动第二轴承（35）依次设在所述第一偏心轮（33）的第一偏心轮输出轴（331）上，所述第一直线导轨副（37）的第一直线导轨（371）与所述电机输出主轴（22）固定连接，所述第一弓形件（36）的第一弓形件侧板（361）与所述第一直线导轨副（37）的第一直线滑块（372）固定连接，所述第一垂直运动第一轴承（34）和第一垂直运动第二轴承（35）位于所述第一弓形件（36）的第一弓形件上板（362）和第一弓形件下板（363）之间，并且使第一垂直运动第一轴承（34）的外圈仅与所述第一弓形件下板（363）接触；使第一垂直运动第二轴承（35）的外圈仅与所述第一弓形件上板（362）接触，所述第一点胶头结构（5）包括第一点胶臂（51）和第一点胶头（52），所述第一点胶臂（51）的上端与所述第一弓形件下板（363）连接，所述第一点胶臂（51）的下端与第一点胶头（52）连接。3.根据权利要求1或2所述的高速高精度双点胶装置，其特征在于：所述第二点胶垂直驱动机构（4）包括第二垂直运动电机（41）、第二安装板（42）、第二偏心轮（43）、第二垂直运动第一轴承（44）、第二垂直运动第二轴承（45）、第二弓形件（46）和第二直线导轨副（47），所述第二垂直运动电机（41）设在第二安装板（42）上，所述第二安装板（42）固定设在所述主安装板（1）的下底面（12）上，所述第二偏心轮（43）与所述第二垂直运动电机（41）的输出轴连接，所述第二垂直运动第一轴承（44）和第二垂直运动第二轴承（45）依次设在所述第二偏心轮（43）的第二偏心轮输出轴（431）上，所述第二直线导轨副（47）的第二直线导轨（471）与所述电机输出主轴（22）固定连接，所述第二弓形件（46）的第二弓形件侧板（461）与所述第二直线导轨副（47）的第二直线滑块（472）固定连接，所述第二垂直运动第一轴承（44）和第二垂直运动第二轴承（45）位于所述第二弓形件（46）的第二弓形件上板（462）和第二弓形件下板（463）之间，并且使第二垂直运动第一轴承（44）的外圈仅与所述第二弓形件下板（463）接触；使第二垂直运动第二轴承（45）的外圈仅与所述第二弓形件上板（462）接触，所述第二点胶头结构（6）包括第二点胶臂（61）和第二点胶头（62），所述第二点胶臂（61）的上端与所述第二弓形件下板（463）连接，所述第二点胶臂（61）的下端与第二点胶头（62）连接。4.根据权利要求1或2所述的高速高精度双点胶装置，其特征在于：还包括防止所述电机输出主轴（22）的下端（221）晃动的支撑机构（7），所述支撑机构（7）包括支撑板（71），所述
支撑板（71）与所述主安装板（1）固定连接，在所述支撑板（71）上设有支撑轴承（72），所述电机输出主轴（22）的下端（221）与所述支撑轴承（72）的内圈连接。5.一种应用如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大林，张力平，
申请(专利权)人：深圳市佳思特光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：