一种工业涂胶用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业涂胶用机器人，包括：底座；涂胶结构，固定安置于底座上，且位于中心线左侧；固定结构，固定安置于底座上，且位于涂胶结构右侧；本实用新型专利技术涉及涂胶设备技术领域，通过固定结构，将元器件进行固定限位，然后通过涂胶结构前后移动，使涂胶组件对元器件上进行涂胶，加快了涂胶的速度，又便于固定限位元器件，使涂胶结构更好的进行涂胶，该设计结构简单，使用方便，既解决了人工涂胶有误差、较慢，又便于对元器件进行固定。又便于对元器件进行固定。又便于对元器件进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种工业涂胶用机器人


[0001]本技术涉及涂胶设备
，具体为一种工业涂胶用机器人。

技术介绍

[0002]涂胶，是一种用途广泛的工艺，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，通过对芯片等器件进行涂胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产；
[0003]目前现有的涂胶设备多为人工手动涂胶，既没有机器人涂胶快，又容易出现误差影响后续的生产，且不便于对元器件进行固定，不便于机器人移动对元器件上不同位置进行涂胶，因此现设计一种工业涂胶用机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业涂胶用机器人，以解决人工涂胶有误差、较慢以及不便于对元器件进行固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业涂胶用机器人，包括：
[0006]底座；
[0007]涂胶结构，固定安置于底座上，且位于中心线左侧；
[0008]固定结构，固定安置于底座上，且位于涂胶结构右侧；
[0009]所述涂胶结构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业涂胶用机器人，其特征在于，包括：底座(1)；涂胶结构(2)，固定安置于底座(1)上，且位于中心线左侧；固定结构(3)，固定安置于底座(1)上，且位于涂胶结构(2)右侧；所述涂胶结构(2)包括：滑块(21)、电推杆(22)、弹簧(23)、连接座(24)、机械手臂(25)以及涂胶组件(26)；所述底座(1)上壁中心线左侧开设有滑槽，且滑槽右侧开设有安置槽，所述底座(1)上壁开设有一对结构相同的限位孔，且分别位于安置槽前后两侧相互对称，所述滑块(21)一端活动嵌装于底座(1)上的滑槽内，所述电推杆(22)一端固定安置于底座(1)上滑槽内前壁，且位于内前壁中心部位处，并电推杆(22)驱动端固定安置于滑块(21)前壁中心部位，所述弹簧(23)一端固定安置于底座(1)上滑槽内后侧壁中心部位处，且另一端固定嵌装于滑块(21)后侧壁中心部位处，所述连接座(24)固定安置于滑块(21)上壁，所述机械手臂(25)一端固定安置于连接座(24)上壁，且位于上壁中心部位处，所述涂胶组件(26)固定安置于机械手臂(25)另一端上。2.根据权利要求1所述的一种工业涂胶用机器人，其特征在于：所述固定结构(3)包括：前固定部以及后固定部，且前固定部与后固定部结构相同，并分别固定安置于底座(1)上安置槽前后两侧相互对称；所述前固定部包括：一对结构相同的限位杆(31)、限位板(32)、连接柱(33)以及挡板(34)；一对所述限位杆(31)一端分别固定安置于底座(1)上，且位于底座(1)上安置槽前侧，并分别位于安置槽中心线左右两侧相互对称，所述限位板(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，
申请(专利权)人：成都安德力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：