一种工业涂胶用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业涂胶用机器人，包括：底座；涂胶结构，固定安置于底座上，且位于中心线左侧；固定结构，固定安置于底座上，且位于涂胶结构右侧；本实用新型专利技术涉及涂胶设备技术领域，通过固定结构，将元器件进行固定限位，然后通过涂胶结构前后移动，使涂胶组件对元器件上进行涂胶，加快了涂胶的速度，又便于固定限位元器件，使涂胶结构更好的进行涂胶，该设计结构简单，使用方便，既解决了人工涂胶有误差、较慢，又便于对元器件进行固定。又便于对元器件进行固定。又便于对元器件进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种工业涂胶用机器人


[0001]本技术涉及涂胶设备
，具体为一种工业涂胶用机器人。

技术介绍

[0002]涂胶，是一种用途广泛的工艺，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，通过对芯片等器件进行涂胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产；
[0003]目前现有的涂胶设备多为人工手动涂胶，既没有机器人涂胶快，又容易出现误差影响后续的生产，且不便于对元器件进行固定，不便于机器人移动对元器件上不同位置进行涂胶，因此现设计一种工业涂胶用机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业涂胶用机器人，以解决人工涂胶有误差、较慢以及不便于对元器件进行固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业涂胶用机器人，包括：
[0006]底座；
[0007]涂胶结构，固定安置于底座上，且位于中心线左侧；
[0008]固定结构，固定安置于底座上，且位于涂胶结构右侧；
[0009]所述涂胶结构包括：滑块、电推杆、弹簧、连接座、机械手臂以及涂胶组件；
[0010]所述底座上壁中心线左侧开设有滑槽，且滑槽右侧开设有安置槽，所述底座上壁开设有一对结构相同的限位孔，且分别位于安置槽前后两侧相互对称，所述滑块一端活动嵌装于底座上的滑槽内，所述电推杆一端固定安置于底座上滑槽内前壁，且位于内前壁中心部位处，并电推杆驱动端固定安置于滑块前壁中心部位，所述弹簧一端固定安置于底座上滑槽内后侧壁中心部位处，且另一端固定嵌装于滑块后侧壁中心部位处，所述连接座固定安置于滑块上壁，所述机械手臂一端固定安置于连接座上壁，且位于上壁中心部位处，所述涂胶组件固定安置于机械手臂另一端上。
[0011]优选的，所述固定结构包括：前固定部以及后固定部，且前固定部与后固定部结构相同，并分别固定安置于底座上安置槽前后两侧相互对称；
[0012]所述前固定部包括：一对结构相同的限位杆、限位板、连接柱以及挡板；
[0013]一对所述限位杆一端分别固定安置于底座上，且位于底座上安置槽前侧，并分别位于安置槽中心线左右两侧相互对称，所述限位板上壁中心部位处开设有与下壁相贯通的固定槽，所述限位板一端左右两侧壁通过销轴活动安置于一对限位杆相对侧壁上，所述连接柱一端活动贯穿于限位板上的固定槽内，且一端活动活动嵌装于底座上的限位孔内，所述挡板固定安置于连接柱另一端上。
[0014]优选的，所述限位板一端为弧形结构。
[0015]优选的，所述挡板上壁中心线部位处开设有转柄，且挡板长度小于限位板上壁固
定槽的长度。
[0016]优选的，所述滑块为T型结构。
[0017]优选的，所述涂胶组件包括：胶桶、固定块、螺丝、涂胶器以及连接管；
[0018]所述胶桶固定安置于底座上，且位于滑槽后侧，所述固定块上壁中心部位处开设有与下壁相贯通的固定孔，且右侧壁中心线上开设有与固定孔相贯通的连接槽，并前壁中心线右侧开设有与连接槽内后侧壁相贯通的螺纹孔，所述固定块固定安置于机械手臂另一端上，所述螺丝一端活动贯穿于固定块上的螺纹孔内，且可与固定块相旋接，所述涂胶器一端活动贯穿于固定块上的固定孔内，所述连接管一端固定贯穿于胶桶上壁中心部位处，且另一端固定贯穿于涂胶器另一端上壁中心部位处。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种工业涂胶用机器人，通过固定结构，将元器件进行固定限位，然后通过涂胶结构前后移动，使涂胶组件对元器件上进行涂胶，加快了涂胶的速度，又便于固定限位元器件，使涂胶结构更好的进行涂胶，该设计结构简单，使用方便，既解决了人工涂胶有误差、较慢，又便于对元器件进行固定。
附图说明
[0020]图1为本技术的外观结构示意图；
[0021]图2为本技术的部分拆分结构示意图；
[0022]图3为本技术的固定块剖切放大结构示意图；
[0023]图4为图一中的A处局部放大结构示意图。
[0024]图中：1、底座，2、涂胶结构，21、滑块，22、电推杆，23、弹簧，24、连接座，25、机械手臂，26、涂胶组件，261、胶桶，262、固定块，263、螺丝，264、涂胶器，265、连接管，3、固定结构，31、限位杆，32、限位板，33、连接柱，34、挡板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种工业涂胶用机器人，包括：底座1；涂胶结构2，固定安置于底座1上，且位于中心线左侧；固定结构3，固定安置于底座1上，且位于涂胶结构2右侧；涂胶结构2包括：滑块21、电推杆22、弹簧23、连接座24、机械手臂25以及涂胶组件26；底座1上壁中心线左侧开设有滑槽，且滑槽右侧开设有安置槽，底座1上壁开设有一对结构相同的限位孔，且分别位于安置槽前后两侧相互对称，滑块21一端活动嵌装于底座1上的滑槽内，电推杆22一端固定安置于底座1上滑槽内前壁，且位于内前壁中心部位处，并电推杆22驱动端固定安置于滑块21前壁中心部位，弹簧23一端固定安置于底座1上滑槽内后侧壁中心部位处，且另一端固定嵌装于滑块21后侧壁中心部位处，连接座24固定安置于滑块21上壁，机械手臂25一端固定安置于连接座24上壁，且位于上壁中心部位处，涂胶组件26固定安置于机械手臂25另一端上；通过涂胶结构2，便于使机械手臂25前后移动，带动涂胶组件26进行涂胶。
[0027]下列为本案的各电器件型号及作用：
[0028]电推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电推杆均可使用。
[0029]机械手臂：其为现有技术，只要适用于本方案的机械手臂均可使用。
[0030]涂胶器：其为现有技术，只要适用于本方案的涂胶器均可使用。
[0031]作为优选方案，更进一步的，固定结构3包括：前固定部以及后固定部，且前固定部与后固定部结构相同，并分别固定安置于底座1上安置槽前后两侧相互对称；
[0032]前固定部包括：一对结构相同的限位杆31、限位板32、连接柱33以及挡板34；
[0033]一对限位杆31一端分别固定安置于底座1上，且位于底座1上安置槽前侧，并分别位于安置槽中心线左右两侧相互对称，限位板32上壁中心部位处开设有与下壁相贯通的固定槽，限位板32一端左右两侧壁通过销轴活动安置于一对限位杆31相对侧壁上，连接柱33一端活动贯穿于限位板32上的固定槽内，且一端活动活动嵌装于底座1上的限位孔内，挡板34固定安置于连接柱33另一端上。
[0034]作为优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业涂胶用机器人，其特征在于，包括：底座(1)；涂胶结构(2)，固定安置于底座(1)上，且位于中心线左侧；固定结构(3)，固定安置于底座(1)上，且位于涂胶结构(2)右侧；所述涂胶结构(2)包括：滑块(21)、电推杆(22)、弹簧(23)、连接座(24)、机械手臂(25)以及涂胶组件(26)；所述底座(1)上壁中心线左侧开设有滑槽，且滑槽右侧开设有安置槽，所述底座(1)上壁开设有一对结构相同的限位孔，且分别位于安置槽前后两侧相互对称，所述滑块(21)一端活动嵌装于底座(1)上的滑槽内，所述电推杆(22)一端固定安置于底座(1)上滑槽内前壁，且位于内前壁中心部位处，并电推杆(22)驱动端固定安置于滑块(21)前壁中心部位，所述弹簧(23)一端固定安置于底座(1)上滑槽内后侧壁中心部位处，且另一端固定嵌装于滑块(21)后侧壁中心部位处，所述连接座(24)固定安置于滑块(21)上壁，所述机械手臂(25)一端固定安置于连接座(24)上壁，且位于上壁中心部位处，所述涂胶组件(26)固定安置于机械手臂(25)另一端上。2.根据权利要求1所述的一种工业涂胶用机器人，其特征在于：所述固定结构(3)包括：前固定部以及后固定部，且前固定部与后固定部结构相同，并分别固定安置于底座(1)上安置槽前后两侧相互对称；所述前固定部包括：一对结构相同的限位杆(31)、限位板(32)、连接柱(33)以及挡板(34)；一对所述限位杆(31)一端分别固定安置于底座(1)上，且位于底座(1)上安置槽前侧，并分别位于安置槽中心线左右两侧相互对称，所述限位板(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，
申请(专利权)人：成都安德力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：