一种移动式自动点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式自动点焊机器人，包括：主体结构以及焊接结构，所述焊接结构活动安置于主体结构上，本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，通过主体结构可以对焊接结构进行承载以及驱动左右平移，进而可通过焊接结构进行点焊施工，不仅方便竖直点焊，且可倾斜一定角度进行焊接，方便操控进行移动点焊，而且整体方便搬运。方便搬运。方便搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自动点焊机器人


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种移动式自动点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类；双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电；典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕；
[0003]然而点焊电压较大，若人工手持需要按压较大力才能实现稳定点焊穿透，并且稍有不慎容易误伤人体，而且焊接时发出的光芒对肉眼有害，因此，现设计一种移动式自动点焊机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动式自动点焊机器人，以解决人体施工不便以及危害人体的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式自动点焊机器人，包括：主体结构以及焊接结构，所述焊接结构活动安置于主体结构上；
[0006]所述主体结构包括：一对结构相同的滑道、两对结构相同的限位架、一对结构相同的连接架、两对结构相同的第一螺栓、承载架、两对结构相同的第二螺栓、两对结构相同的螺母以及液压缸；
[0007]一对所述滑道分别相对连接，两对所述限位架均为矩形框架结构，且前侧壁中心部位处均设有结构相同的第一螺纹孔，两对所述限位架分别固定焊接于一对滑道右端侧壁上，且分别相互对称，一对所述连接架两端分别活动插装于一对相对限位架内，且两端中心部位处均开设有结构相同、分别于第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，并上壁中心线前后两侧均开设有结构相同的第一通孔，两对所述第一螺栓一端分别活动贯穿于连接架两端第二螺纹孔以及限位架第一螺纹孔内，且分别与限位架以及连接架相互对称，所述承载架一端可拆卸安置于一对连接架上壁，且位于中心部位处，并一端中心部位处开设有两对结构相同、分别与第一通孔相对应的第二通孔，所述液压缸固定安置于承载架另一端上壁，且伸缩端上壁中心部位处开设有第三螺纹孔。
[0008]优选的，所述焊接结构包括：主体座、两对结构相同的滑轮、主体柱、第一轴承、第一电机、旋转臂、第二轴承、第二电机、摆动臂以及焊机主体；
[0009]所述主体座位矩形结构，且右端上壁中心部位处开设有推动板，并推动板右侧壁焊接有转接管，所述主体座活动安置于一对滑道上，两对所述滑轮分别固定安置于主体座下壁，且分别位于四角部位处，并底部分别活动嵌装于滑道内，所述主体柱一端固定焊接于主体座上壁，且位于中心部位处，并另一端上壁中心部位处开设有安装槽，所述第一轴承固定钱庄与主体柱上壁安装槽内，所述第一电机固定安置于主体柱凹槽内下壁，且位于中心部位处，所述旋转臂为矩形箱体结构，且左端下壁中心部位处开设有转柱，所述旋转臂活动安置于主体柱另一端上，且转柱固定插装于第一轴承内，并与第一电机驱动端固定相连，所
述第二轴承固定钱庄与旋转臂右端前壁内，且位于中心线上，所述第二电机固定安置于旋转臂右端内后侧壁上，且驱动端于第二轴承圆心在同一直线上，所述摆动臂一端固定插装于第二轴承内，且与第二电机驱动端固定相连，所述焊机主体固定安置于摆动臂另一端下壁上。
[0010]优选的，所述摆动臂一端为圆杆结构，另一端为弧形结构。
[0011]优选的，所述承载架为Z型结构。
[0012]优选的，所述连接架为凹型结构。
[0013]优选的，所述滑道为凹型结构，且左右两端上壁均为倾斜结构。
[0014]优选的，所述液压缸伸缩端与主体座转接管可拆卸相连。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种移动式自动点焊机器人，通过主体结构可以对焊接结构进行承载以及驱动左右平移，进而可通过焊接结构进行点焊施工，不仅方便竖直点焊，且可倾斜一定角度进行焊接，方便操控进行移动点焊，而且整体方便搬运。
附图说明
[0016]图1为本技术的外观结构示意图；
[0017]图2为本技术的拆分结构示意图；
[0018]图3为本技术的主体结构安装结构示意图。
[0019]图中：1、主体结构，11、滑道，12、限位架，13、连接架，14、第一螺栓，15、承载架，16、第二螺栓，17、螺母，18、液压缸，2、焊接结构，20、主体座，21、滑轮，22、主体柱，23、第一轴承，24、第一电机，25、旋转臂，26、第二轴承，27、第二电机，28、摆动臂，29、焊机主体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种移动式自动点焊机器人，包括：主体结构1以及焊接结构2，所述焊接结构2活动安置于主体结构1上；所述主体结构1包括：一对结构相同的滑道11、两对结构相同的限位架12、一对结构相同的连接架13、两对结构相同的第一螺栓14、承载架15、两对结构相同的第二螺栓16、两对结构相同的螺母17以及液压缸18；一对所述滑道11分别相对连接，两对所述限位架12均为矩形框架结构，且前侧壁中心部位处均设有结构相同的第一螺纹孔，两对所述限位架12分别固定焊接于一对滑道11右端侧壁上，且分别相互对称，一对所述连接架13两端分别活动插装于一对相对限位架12内，且两端中心部位处均开设有结构相同、分别于第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，并上壁中心线前后两侧均开设有结构相同的第一通孔，两对所述第一螺栓14一端分别活动贯穿于连接架13两端第二螺纹孔以及限位架12第一螺纹孔内，且分别与限位架12以及连接架13相互对称，所述承载架15一端可拆卸安置于一对连接架13上壁，且位于中心部位处，并一端中心部位处开设有两对结构相同、分别与第一通孔相对应的第二通孔，所述液压缸18固定安置于
承载架15另一端上壁，且伸缩端上壁中心部位处开设有第三螺纹孔；通过主体结构1可以方便承载设备平移运动。
[0022]下列为本案的各电器件型号及作用：
[0023]第一电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
[0024]第二电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
[0025]液压缸：其为现有技术，只要适用于本方案的液压缸均可使用。
[0026]作为优选方案，更进一步的，焊接结构2包括：主体座20、两对结构相同的滑轮21、主体柱22、第一轴承23、第一电机24、旋转臂25、第二轴承26、第二电机27、摆动臂28以及焊机主体29；
[0027]所述主体座20位矩形结构，且右端上壁中心部位处开设有推动板，并推动板右侧壁焊接有转接管，所述主体座20活动安置于一对滑道11上，两对所述滑轮21分别固定安置于主体座20下壁，且分别位于四角部位处，并底部分别活动嵌装于滑道11内，所述主体柱22一端固定焊接于主体座20上壁，且位于中心部位处，并另一端上壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式自动点焊机器人，其特征在于，包括：主体结构(1)以及焊接结构(2)，所述焊接结构(2)活动安置于主体结构(1)上；所述主体结构(1)包括：一对结构相同的滑道(11)、两对结构相同的限位架(12)、一对结构相同的连接架(13)、两对结构相同的第一螺栓(14)、承载架(15)、两对结构相同的第二螺栓(16)、两对结构相同的螺母(17)以及液压缸(18)；一对所述滑道(11)分别相对连接，两对所述限位架(12)均为矩形框架结构，且前侧壁中心部位处均设有结构相同的第一螺纹孔，两对所述限位架(12)分别固定焊接于一对滑道(11)右端侧壁上，且分别相互对称，一对所述连接架(13)两端分别活动插装于一对相对限位架(12)内，且两端中心部位处均开设有结构相同、分别于第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，并上壁中心线前后两侧均开设有结构相同的第一通孔，两对所述第一螺栓(14)一端分别活动贯穿于连接架(13)两端第二螺纹孔以及限位架(12)第一螺纹孔内，且分别与限位架(12)以及连接架(13)相互对称，所述承载架(15)一端可拆卸安置于一对连接架(13)上壁，且位于中心部位处，并一端中心部位处开设有两对结构相同、分别与第一通孔相对应的第二通孔，所述液压缸(18)固定安置于承载架(15)另一端上壁，且伸缩端上壁中心部位处开设有第三螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种移动式自动点焊机器人，其特征在于：所述焊接结构(2)包括：主体座(20)、两对结构相同的滑轮(21)、主体柱(22)、第一轴承(23)、第一电机(24)、旋转臂(25)、第二轴承(26)、第二电机(27)、摆动臂(28)以及焊机主体(29)；所述主体座(20)位矩形结构，且右端上壁中心部位处开设有推动板，并推动板右侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：成都安德力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：