一种可连续生产点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可连续生产点焊机器人，包括底板、壳体、点焊机器人和调节机构，所述壳体安装在底板的顶端前侧，所述点焊机器人螺钉连接在底板的顶端后侧中心位置，所述调节机构装配在壳体的一侧。该可连续生产点焊机器人，通过电机、圆杆、套筒、第一滑槽、套环、导杆和连接杆之间的配合，从而可以带动滑块、底座和工位一起向左或向右移动，进来可将两个工位内的工件来回连续的点焊加工换料处理，该装置结构简单、设计合理，其告别了传统点焊换料的方式，可在工件加工后连续对另一个工件继续加工处理，缩短了换料的时间，保证了点焊的效率，大大提高了整体的生产率，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。满足现有市场上的使用需求。满足现有市场上的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可连续生产点焊机器人


[0001]本技术涉及电焊机
，具体为一种可连续生产点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计。
[0003]目前，现有的点焊机器人在工作过程中会造成热量，使得工件升温，当工件点焊完毕后，工作人员无法及时将成品工件取走，在换料时会耗费大量的时间，影响装置的点焊效率，降低了整体的生产率，给工作人员带来了许多的困扰，因此，基于以上缺点，现推出一种可连续生产点焊机器人对此来进行改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可连续生产点焊机器人，可以解决上述
技术介绍
中提出现有点焊机器人换料耗费时间，无法做到连续生产的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可连续生产点焊机器人，包括
[0006]底板；
[0007]壳体，安装在所述底板的顶端前侧；
[0008]点焊机器人，螺钉连接在所述底板的顶端后侧中心位置；
[0009]调节机构，装配在所述壳体的一侧。
[0010]优选的，所述调节机构包括电机，所述电机螺钉连接在壳体的内腔底端右侧，所述电机的左侧输出端通过联轴器锁紧有圆杆的一端，且圆杆的另一端通过轴承安装在壳体的内腔左侧，所述圆杆的外壁安装有套筒，所述套筒的外壁圆周开设有第一滑槽，所述套筒的外壁套接有套环，所述套环的内侧安装有导杆的一端，且导杆的另一端延伸进第一滑槽的内腔，所述壳体的顶端前后两侧均对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔内嵌有滑块的一端，所述滑块的另一端延伸出第二滑槽的内腔且安装有底座，所述底座的顶端左右两侧均对称开设有工位，所述底座的底端中心位置安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端贯穿壳体上表面开设的滑轨且延伸进其内腔与套环的顶端相互固定连接。
[0011]优选的，所述底座的顶端中心位置安装有挡板。
[0012]优选的，所述第一滑槽呈首尾相连的弧形设置。
[0013]优选的，所述工位与点焊机器人之间相匹配且位置相对应。
[0014]优选的，所述导杆的底端面呈弧形设置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可连续生产点焊机器人，通过工位可以来放置需要点焊的工件，通过点焊机器人可对工位内的工件进行常规的点焊处理，通过电机、圆杆、套筒、第一滑槽、套环、导杆和连接杆之间的配合，从而可以带动滑块、底座和工位一起向左或向右移动，进来可将两个工位内的工件来回连续的点焊加工换料处理，该
装置结构简单、设计合理，其告别了传统点焊换料的方式，可在工件加工后连续对另一个工件继续加工处理，缩短了换料的时间，保证了点焊的效率，大大提高了整体的生产率，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术的调节机构结构示意图；
[0018]图3为本技术的滑块左侧结构示意图。
[0019]图中：1、底板，2、壳体，3、点焊机器人，4、调节机构，41、电机，42、圆杆，43、套筒，44、第一滑槽，45、套环，46、导杆，47、第二滑槽，48、滑块，49、底座，410、工位，411、连接杆，412、挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种可连续生产点焊机器人，包括底板1、壳体2、点焊机器人3和调节机构4，壳体2安装在底板1的顶端前侧，点焊机器人3螺钉连接在底板1的顶端后侧中心位置，通过点焊机器人3可以对工件进行常规的点焊加工处理，调节机构4装配在壳体2的一侧。
[0022]作为优选方案，更进一步的，调节机构4包括电机41，电机41螺钉连接在壳体2的内腔底端右侧，电机41的左侧输出端通过联轴器锁紧有圆杆42的一端，且圆杆42的另一端通过轴承安装在壳体2的内腔左侧，圆杆42的外壁安装有套筒43，套筒43的外壁圆周开设有第一滑槽44，套筒43的外壁套接有套环45，套环45的内侧安装有导杆46的一端，且导杆46的另一端延伸进第一滑槽44的内腔，壳体2的顶端前后两侧均对称开设有第二滑槽47，第二滑槽47的内腔内嵌有滑块48的一端，滑块48的另一端延伸出第二滑槽47的内腔且安装有底座49，底座49的顶端左右两侧均对称开设有工位410，通过工位410可以来放置待加工的工件，底座49的底端中心位置安装有连接杆411的一端，连接杆411的另一端贯穿壳体2上表面开设的滑轨且延伸进其内腔与套环45的顶端相互固定连接，开启电机41，电机41会带动圆杆42、套筒43和第一滑槽44一起转动，由于导杆46的一端内嵌在第一滑槽44的内腔，且其另一端安装在套环45的内壁上，因此当套筒43转动可促使导杆46带动套环45、滑块48、底座49、工位410和连接杆411一起按照第一滑槽44开设的轨迹向左或向右移动。
[0023]作为优选方案，更进一步的，底座49的顶端中心位置安装有挡板412，通过挡板412可以避免在换料时，被正在点焊加工工件所影响。
[0024]作为优选方案，更进一步的，第一滑槽44呈首尾相连的弧形设置，从而明确了第一滑槽44的开设轨迹。
[0025]作为优选方案，更进一步的，工位410与点焊机器人3之间相匹配且位置相对应，从而明确了工位410与点焊机器人3之间的安装关系与位置关系，保证点焊机器人3可以对工
位410内的工件进行常规的点焊加工处理。
[0026]作为优选方案，更进一步的，导杆46的底端面呈弧形设置，从而可更好地在第一滑槽44的内腔来回移动。
[0027]本方案中所提到的电器元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用。
[0028]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，具体工作如下。
[0029]使用时，将需要点焊加工的工件分别放置在左右两侧的工位410内，开启点焊机器人3，点焊机器人3首先会对右侧工位410内放置的工件进行点焊加工处理，当其加工完毕后，开启电机41，电机41会带动圆杆42、套筒43和第一滑槽44一起转动，由于导杆46的一端内嵌在第一滑槽44的内腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可连续生产点焊机器人，其特征在于：包括底板（1）；壳体（2），安装在所述底板（1）的顶端前侧；点焊机器人（3），螺钉连接在所述底板（1）的顶端后侧中心位置；调节机构（4），装配在所述壳体（2）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种可连续生产点焊机器人，其特征在于：所述调节机构（4）包括电机（41），所述电机（41）螺钉连接在壳体（2）的内腔底端右侧，所述电机（41）的左侧输出端通过联轴器锁紧有圆杆（42）的一端，且圆杆（42）的另一端通过轴承安装在壳体（2）的内腔左侧，所述圆杆（42）的外壁安装有套筒（43），所述套筒（43）的外壁圆周开设有第一滑槽（44），所述套筒（43）的外壁套接有套环（45），所述套环（45）的内侧安装有导杆（46）的一端，且导杆（46）的另一端延伸进第一滑槽（44）的内腔，所述壳体（2）的顶端前后两侧均对称开设有第二滑槽（47），所述第二滑槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：成都安德力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：