一种焊接机器人旋转臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人旋转臂，包括：旋转结构以及摆动结构，所述摆动结构活动安置于旋转结构上，本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，通过旋转结构可以带动第一摆动臂以及第二摆动臂左右转动一定角度，且可通过摆动结构进行控制焊枪上下摆动一定角都；改设计构造巧妙、简单，成本较低，方便控制，通过传动不仅可以实现转动调整，且可上下摆动多方位多角度调节焊枪朝向，便于焊接使用。便于焊接使用。便于焊接使用。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人旋转臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种焊接机器人旋转臂。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人；根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；
[0003]然而现今的旋转臂体积较重，内部传动构造繁琐，且整体成本较高，施工范围单一，不宜于各种情况操控，因此，现设计一种焊接机器人旋转臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人旋转臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人旋转臂，包括：旋转结构以及摆动结构，所述摆动结构活动安置于旋转结构上；
[0006]所述旋转结构包括：底座、承载管、轴承、第一电机以及旋转座；
[0007]所述底座为矩形结构，且靠近四角部位处均开设有结构相同的安装通孔，所述承载管一端固定焊接于底座上壁，且位于中心部位处，所述轴承固定嵌装于承载管另一端内，所述第一电机固定安置于承载管内，且位于中心部位处，并驱动端位于轴承中心部位处，所述旋转座下壁中心部位处开设有转接柱，所述旋转座活动安置于承载管上方，且转接柱固定插装于轴承内，并固定连接于第一电机驱动端上。
[0008]优选的，所述摆动结构包括：第二电机、第三电机、第一摆动臂、摆动杆、一对结构相同的螺栓、一对结构相同的螺母、第二摆动臂、传动杆以及翻转组件；
[0009]所述第二电机固定安置于旋转座顶端后侧壁上，且驱动端活动贯穿于后侧壁内，并位于中心线上，所述第二电机驱动端上壁开设有第一通孔，所述第三电机固定安置于旋转座顶端前侧壁上，且驱动端活动贯穿于前侧壁内，并与第二电机相互对称，所述第三电机驱动端上壁开设有第二通孔，所述第一摆动臂一端前后两侧壁分别活动安置于旋转座顶端上，且分别活动套装于第二电机驱动端以及第三电机驱动端上，并分别位于中心线右侧，所述第一摆动臂一端内后侧壁开设有限位环，且其活动套装与第二电机驱动端上，并上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的第三通孔，所述摆动杆一端可拆卸套装与第三电机驱动端上，且位于第一摆动臂一端内，并一端上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的第四通孔，一对所述其中一个螺栓一端分别活动贯穿于第二电机驱动端第一通孔内以及限位环上第三通孔内，一对所述其中另一个螺栓一端分别活动贯穿于摆动杆一端第四通孔内以及第三电机驱动端第二通孔内，一对所述螺母分别活动旋接于螺栓一端上，所述第二摆动臂一端通过销轴活动嵌装于第一摆动臂另一端内，所述传动杆一端活动套装于摆动杆另一端上，且传动杆另一端活动连接于第二摆动臂一端内前侧壁上，所述翻转组件活动安置于
第二摆动臂另一端上。
[0010]优选的，所述摆动杆一端为圆环结构，另一端为矩形杆状结构，且其一端直径与限位环直径相同。
[0011]优选的，所述第一摆动臂为凹型结构，且上下两端左侧壁中心部位处均开设有第一翻转口。
[0012]优选的，所述第二摆动臂于第一摆动臂形状相同。
[0013]优选的，所述翻转组件包括：翻转架、电动推杆以及焊枪；
[0014]所述翻转架一端通过销轴活动嵌装于第二摆动臂另一端内，所述电动推杆一端活动安置于第二摆动臂内后侧壁上，且靠近中心部位处，并伸缩端倾斜活动连接于翻转架另一端后侧壁上，所述焊枪可拆卸安置于翻转架另一端内。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种焊接机器人旋转臂,通过旋转结构可以带动第一摆动臂以及第二摆动臂左右转动一定角度，且可通过摆动结构进行控制焊枪上下摆动一定角都；改设计构造巧妙、简单，成本较低，方便控制，通过传动不仅可以实现转动调整，且可上下摆动多方位多角度调节焊枪朝向，便于焊接使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的装配结构示意图；
[0017]图2为本技术的拆分结构示意图；
[0018]图3为本技术的安装展示结构示意图。
[0019]图中：1、旋转结构，11、底座，12、承载管，13、轴承，14、第一电机，15、旋转座，2、摆动结构，21、第二电机，22、第三电机，23、第一摆动臂，24、摆动杆，25、螺栓，26、螺母，27、第二摆动臂，28、传动杆，29、翻转组件，291、翻转架，292、电动推杆，293、焊枪。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人旋转臂，包括：旋转结构1以及摆动结构2，摆动结构2活动安置于旋转结构1上；旋转结构1包括：底座11、承载管12、轴承13、第一电机14以及旋转座15；底座11为矩形结构，且靠近四角部位处均开设有结构相同的安装通孔，承载管12一端固定焊接于底座11上壁，且位于中心部位处，轴承13固定嵌装于承载管12另一端内，第一电机14固定安置于承载管12内，且位于中心部位处，并驱动端位于轴承13中心部位处，旋转座15下壁中心部位处开设有转接柱，旋转座15活动安置于承载管12上方，且转接柱固定插装于轴承13内，并固定连接于第一电机14驱动端上；通过旋转结构1可以控制翻转，调整方向。
[0022]下列为本案的各电器件型号及作用：
[0023]第一电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
[0024]第二电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
[0025]第三电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
[0026]电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。
[0027]作为优选方案，更进一步的，摆动结构2包括：第二电机21、第三电机22、第一摆动臂23、摆动杆24、一对结构相同的螺栓25、一对结构相同的螺母26、第二摆动臂27、传动杆28以及翻转组件29；
[0028]第二电机21固定安置于旋转座15顶端后侧壁上，且驱动端活动贯穿于后侧壁内，并位于中心线上，第二电机21驱动端上壁开设有第一通孔，第三电机22固定安置于旋转座15顶端前侧壁上，且驱动端活动贯穿于前侧壁内，并与第二电机21相互对称，第三电机22驱动端上壁开设有第二通孔，第一摆动臂23一端前后两侧壁分别活动安置于旋转座15顶端上，且分别活动套装于第二电机21驱动端以及第三电机22驱动端上，并分别位于中心线右侧，第一摆动臂23一端内后侧壁开设有限位环，且其活动套装与第二电机21驱动端上，并上下两侧壁中心部位处均开设有结构相同的第三通孔，摆动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人旋转臂，其特征在于，包括：旋转结构(1)以及摆动结构(2)，所述摆动结构(2)活动安置于旋转结构(1)上；所述旋转结构(1)包括：底座(11)、承载管(12)、轴承(13)、第一电机(14)以及旋转座(15)；所述底座(11)为矩形结构，且靠近四角部位处均开设有结构相同的安装通孔，所述承载管(12)一端固定焊接于底座(11)上壁，且位于中心部位处，所述轴承(13)固定嵌装于承载管(12)另一端内，所述第一电机(14)固定安置于承载管(12)内，且位于中心部位处，并驱动端位于轴承(13)中心部位处，所述旋转座(15)下壁中心部位处开设有转接柱，所述旋转座(15)活动安置于承载管(12)上方，且转接柱固定插装于轴承(13)内，并固定连接于第一电机(14)驱动端上。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人旋转臂，其特征在于：所述摆动结构(2)包括：第二电机(21)、第三电机(22)、第一摆动臂(23)、摆动杆(24)、一对结构相同的螺栓(25)、一对结构相同的螺母(26)、第二摆动臂(27)、传动杆(28)以及翻转组件(29)；所述第二电机(21)固定安置于旋转座(15)顶端后侧壁上，且驱动端活动贯穿于后侧壁内，并位于中心线上，所述第二电机(21)驱动端上壁开设有第一通孔，所述第三电机(22)固定安置于旋转座(15)顶端前侧壁上，且驱动端活动贯穿于前侧壁内，并与第二电机(21)相互对称，所述第三电机(22)驱动端上壁开设有第二通孔，所述第一摆动臂(23)一端前后两侧壁分别活动安置于旋转座(15)顶端上，且分别活动套装于第二电机(21)驱动端以及第三电机(22)驱动端上，并分别位于中心线右侧，所述第一摆动臂(23)一端内后侧壁开设有限位环，且其活动套装于第二电机(21)驱动端上，并上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：成都安德力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：