一种龙门式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式焊接机器人，包括：基座；龙门机构，安装于所述基座的上方中间位置；焊接枪，安装于所述龙门机构的移动端；PLC控制器，安装于所述龙门机构的右侧中间位置，且所述龙门机构和焊接枪均与PLC控制器电性连接；第一滑槽，从前至后的开设于所述基座的顶端中间位置；第一丝杠，两端分别通过轴承安装于所述滑槽的内腔前后两端；焊接平台，可滑动的安装于所述基座的顶端，且所述焊接平台的底部与第一丝杠螺接。该龙门式焊接机器人，可以对较大尺寸的工件进行焊接，且可以对待焊接工件进行快速固定和拆卸，省时省力，大大提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种龙门式焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势；
[0003]现有的焊接机器人的焊接枪的行程较短，所以对焊接件的大小有所限制，很难焊接大型工件，此外，对于焊接件在焊接平台上的固定操作较为复杂，大大提高了工人的操作难度，费时费力，不适应自动化生产设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种龙门式焊接机器人，以至少解决现有技术无法焊接大型工件、无法快速拆装待焊接件的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门式焊接机器人，包括：基座；龙门机构，安装于所述基座的上方中间位置；焊接枪，安装于所述龙门机构的移动端；PLC控制器，安装于所述龙门机构的右侧中间位置，且所述龙门机构和焊接枪均与PLC控制器电性连接；第一滑槽，从前至后的开设于所述基座的顶端中间位置；第一丝杠，两端分别通过轴承安装于所述第一滑槽的内腔前后两端；焊接平台，可滑动的安装于所述基座的顶端，且所述焊接平台的底部与第一丝杠螺接；滑轨，数量为两个，分别设置于所述基座的顶部左右两侧，且分别与所述焊接平台的底端凹槽相适配插接；第一电机，安装于所述基座的后侧顶端中间位置，所述第一丝杠的后端与第一电机的输出端固定连接，且所述第一电机与PLC控制器电性连接；快装机构，数量为四个，分别固定安装于所述焊接平台的顶端四角。
[0006]优选的，所述龙门机构包括：第一电机，安装于所述基座的内腔底部中间位置，且与PLC控制器电性连接；第一齿轮，固定安装于所述第一电机的输出端；传动轴，可转动的安装于所述基座的内腔左右两侧，且位于所述第一电机的前侧；第二齿轮，固定套接于所述传动轴的中间位置，且与所述第一齿轮啮合连接；立柱，数量为两个，分别设置于所述基座的左右两侧中间位置，且所述PLC控制器安装于位于右侧的立柱的右侧中间位置；第一锥齿轮，数量为两个，分别固定套接于所述传动轴的左右两端，且位于两个所述立柱的内腔底部；升降座，所述升降座的底部左右两端与立柱的内腔相适配插接；螺杆，数量为两个，分别可旋转的安装于两个所述立柱的内腔底端，两个所述螺杆的顶端与升降座的底部左右两端螺接，且两个所述螺杆的螺纹方向相反；第二锥齿轮，数量为两个，分别套接于两个所述螺杆的外壁底端，且分别与两个所述第一锥齿轮啮合连接；安装座，固定安装于所述升降座的前侧顶端；第二丝杠，左右两端通过轴承连接于所述安装座的内腔左右两端；滑块，螺接于所述第二丝杠的外壁中部，且与所述安装座的内腔相适配插接，所述焊接枪固定安装于所
述滑块的前侧；端盖，通过螺栓连接于所述安装座的右侧凹槽；第三电机，安装于所述升降座的左侧顶端，所述第二丝杠的左端与第三电机的输出端固定连接，且所述第三电机与PLC控制器电性连接。
[0007]优选的，所述滑块的左右两侧与安装座的顶端左右两侧之间均安装有防尘帘。
[0008]优选的，所述快装机构包括：快装座，固定安装于所述焊接平台的顶部；支架，设置于所述快装座的顶端右侧；支撑垫，通过螺栓连接于所述支架的左侧顶端；压杆手柄，通过销轴连接于所述支架的顶端；挤压板，底部通过销轴连接于所述快装座的顶端左侧；连杆，一端通过销轴连接于所述挤压板的右侧顶端，另一端通过销轴连接于所述压杆手柄的左端。
[0009]优选的，所述焊接平台的前后两侧与第一滑槽的顶部前后两端之间均安装有防尘帘。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该龙门式焊接机器人，通过PLC控制器驱动第一电机、第二电机和第三电机运行，可以控制焊接枪相对于焊接平台进行前后方向、上下方向和左右方向的相对运动，可焊接的长度较长，可以焊接较大尺寸的工件，通过扳动压杆手柄带动挤压板对待加工零件实现快速安装，因此，可以对较大尺寸的工件焊接，且可以对待焊接工件进行快速固定和拆卸，省时省力，设备工作效率的提高。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术主视图；
[0013]图3为本技术右视图；
[0014]图4为龙门机构主视剖面图；
[0015]图5为A处放大图；
[0016]图6为龙门机构俯视剖面图；
[0017]图7为第一齿轮与第二齿轮安装关系右视图；
[0018]图8为快装机构主视图。
[0019]图中：2、基座，3、龙门机构，31、第二电机，32、第一齿轮，33、第二齿轮，34、第一锥齿轮，35、第二锥齿轮，36、螺杆，37、升降座，38、安装座，39、滑块，310、第二丝杠，311、端盖，312、第三电机，313、立柱，314、传动轴，4、焊接枪，5、PLC控制器，6、焊接平台，7、第一丝杠，8、第一滑槽，9、滑轨，10、第一电机，11、快装机构，111、快装座，112、支架，113、支撑垫，114、压杆手柄，115、挤压板，116、连杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：一种龙门式焊接机器人，包括：基座2、龙门机构3、焊接枪4、PLC控制器5、焊接平台6、第一丝杠7、第一滑槽8、滑轨9、第一电机10
和快装机构11，龙门机构3安装于基座2的上方中间位置，焊接枪4安装于龙门机构3的移动端，焊接枪4用于对两个工件进行焊接，焊接枪4的相对运动范围为焊接枪4可以进行焊接的范围，PLC控制器5安装于龙门机构3的右侧中间位置，且龙门机构3和焊接枪4均与PLC控制器5电性连接，PLC控制器5由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，第一滑槽8从前至后的开设于基座2的顶端中间位置，第一丝杠7两端分别通过轴承安装于第一滑槽8的内腔前后两端，焊接平台6可滑动的安装于基座2的顶端，且焊接平台6的底部与第一丝杠7螺接，滑轨9数量为两个，分别设置于基座2的顶部左右两侧，且分别与焊接平台6的底端凹槽相适配插接，第一电机10安装于基座2的后侧顶端中间位置，第一丝杠7的后端与第一电机10的输出端固定连接，且第一电机10与PLC控制器5电性连接，快装机构11数量为四个，分别固定安装于焊接平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式焊接机器人，其特征在于，包括：基座（2）；龙门机构（3），安装于所述基座（2）的上方中间位置；焊接枪（4），安装于所述龙门机构（3）的移动端；PLC控制器（5），安装于所述龙门机构（3）的右侧中间位置，且所述龙门机构（3）和焊接枪（4）均与PLC控制器（5）电性连接；第一滑槽（8），从前至后的开设于所述基座（2）的顶端中间位置；第一丝杠（7），两端分别通过轴承安装于所述第一滑槽（8）的内腔前后两端；焊接平台（6），可滑动的安装于所述基座（2）的顶端，且所述焊接平台（6）的底部与第一丝杠（7）螺接；滑轨（9），数量为两个，分别设置于所述基座（2）的顶部左右两侧，且分别与所述焊接平台（6）的底端凹槽相适配插接；第一电机（10），安装于所述基座（2）的后侧顶端中间位置，所述第一丝杠（7）的后端与第一电机（10）的输出端固定连接，且所述第一电机（10）与PLC控制器（5）电性连接；快装机构（11），数量为四个，分别固定安装于所述焊接平台（6）的顶端四角。2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于：所述龙门机构（3）包括：第二电机（31），安装于所述基座（2）的内腔底部中间位置，且与PLC控制器（5）电性连接；第一齿轮（32），固定安装于所述第二电机（31）的输出端；传动轴（314），可转动的安装于所述基座（2）的内腔左右两侧，且位于所述第二电机（31）的前侧；第二齿轮（33），固定套接于所述传动轴（314）的中间位置，且与所述第一齿轮（32）啮合连接；立柱（313），数量为两个，分别设置于所述基座（2）的左右两侧中间位置，且所述PLC控制器（5）安装于位于右侧的立柱（313）的右侧中间位置；第一锥齿轮（34），数量为两个，分别固定套接于所述传动轴（314）的左右两端，且位于两个所述立柱（313）的内腔底部；升降座（37），所述升降座（37）的底部左右两端与立柱（313）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：成都安德力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：