一种工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹具，包括：夹具主体；夹头，数量为两个，且分别固定连接于所述夹具主体底端左右两侧；缓冲机构，设置于所述夹头内侧；连接杆，固定连接于所述夹具主体顶端；卡接机构，数量为两个，分别设置于所述连接杆左右两侧；机械手臂，插接于所述连接杆内腔；滑块，数量为两个，且分别固定连接于所述机械手臂前后两侧；滑槽，数量为两个，且分别开设于所述连接杆前后两侧，所述滑块与滑槽相适配插接。该工业机器人夹具，进而实现以便于对机器夹具快速连接，并以便于控制夹紧力防止工件损坏和松动，使用灵活，满足现有市场需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]现有工业机器人夹具，通常采用螺钉进行连接，这种连接方式繁琐，不便于快速进行连接，当夹一些易碎品时，现有家具比较生硬，夹紧力过大时，可能会造成损坏，夹紧力过小容易松动，不便于控制夹紧力，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人夹具，以至少解决现有技术不便于对夹具快速连接，并不便于控制夹紧力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人夹具，包括：夹具主体；夹头，数量为两个，且分别固定连接于所述夹具主体底端左右两侧；缓冲机构，设置于所述夹头内侧；连接杆，固定连接于所述夹具主体顶端；卡接机构，数量为两个，分别设置于所述连接杆左右两侧；机械手臂，插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具，其特征在于，包括：夹具主体（1）；夹头（2），数量为两个，且分别固定连接于所述夹具主体（1）底端左右两侧；缓冲机构（3），设置于所述夹头（2）内侧；连接杆（4），固定连接于所述夹具主体（1）顶端；卡接机构（5），数量为两个，分别设置于所述连接杆（4）左右两侧；机械手臂（6），插接于所述连接杆（4）内腔；滑块（7），数量为两个，且分别固定连接于所述机械手臂（6）前后两侧；滑槽（8），数量为两个，且分别开设于所述连接杆（4）前后两侧，所述滑块（7）与滑槽（8）相适配插接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括：空腔（31），数量为四个，且分别两个为一组分别开设于两个所述夹头（2）内侧；圆杆（32），插接于所述空腔（31）内腔；第一弹簧（33），套接于所述圆杆（32）外壁；限位盘（34），固定连接于所述圆杆（32）外侧，且与第一弹簧（33）相卡接；限位板（35），数量为两个，且固定连接于所述圆杆（32）内侧。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆刚，
申请(专利权)人：成都德兴达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：