一种工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹具，包括：夹具主体；夹头，数量为两个，且分别固定连接于所述夹具主体底端左右两侧；缓冲机构，设置于所述夹头内侧；连接杆，固定连接于所述夹具主体顶端；卡接机构，数量为两个，分别设置于所述连接杆左右两侧；机械手臂，插接于所述连接杆内腔；滑块，数量为两个，且分别固定连接于所述机械手臂前后两侧；滑槽，数量为两个，且分别开设于所述连接杆前后两侧，所述滑块与滑槽相适配插接。该工业机器人夹具，进而实现以便于对机器夹具快速连接，并以便于控制夹紧力防止工件损坏和松动，使用灵活，满足现有市场需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]现有工业机器人夹具，通常采用螺钉进行连接，这种连接方式繁琐，不便于快速进行连接，当夹一些易碎品时，现有家具比较生硬，夹紧力过大时，可能会造成损坏，夹紧力过小容易松动，不便于控制夹紧力，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人夹具，以至少解决现有技术不便于对夹具快速连接，并不便于控制夹紧力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人夹具，包括：夹具主体；夹头，数量为两个，且分别固定连接于所述夹具主体底端左右两侧；缓冲机构，设置于所述夹头内侧；连接杆，固定连接于所述夹具主体顶端；卡接机构，数量为两个，分别设置于所述连接杆左右两侧；机械手臂，插接于所述连接杆内腔；滑块，数量为两个，且分别固定连接于所述机械手臂前后两侧；滑槽，数量为两个，且分别开设于所述连接杆前后两侧，所述滑块与滑槽相适配插接。
[0006]优选的，所述缓冲机构包括：空腔，数量为四个，且分别两个为一组分别开设于两个所述夹头内侧；圆杆，插接于所述空腔内腔；第一弹簧，套接于所述圆杆外壁；限位盘，固定连接于所述圆杆外侧，且与第一弹簧相卡接；限位板，数量为两个，且固定连接于所述圆杆内侧。
[0007]优选的，所述限位盘呈圆环形设置，且与空腔内腔相适配插接。
[0008]优选的，所述卡接机构包括：固定块，数量为两个，且分别固定连接于所述连接杆左右两端；锁紧块，数量为两个，且一端分别插接于所述连接杆左右两侧，所述锁紧块另一端延伸至固定块内腔；第二弹簧，固定连接于所述锁紧块外侧；推杆，数量为两个，且一端分别插接于所述固定块底端，所述推杆另一端延伸至固定块内腔，且与锁紧块底端相接触；把手，固定连接于两个所述推杆底端；卡槽，数量为两个，且分别开设于所述机械手臂左右两侧，所述卡槽开设位置与锁紧块位置相对应。
[0009]优选的，所述锁紧块呈“L”字形设置，且底端于内侧均倾斜设置。
[0010]优选的，所述推杆顶端倾斜设置，且与锁紧块底端倾斜面相匹配。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人夹具，首先将机器手臂插接于连接杆内腔在配合卡接机构进行固定，通过配合夹头对工件进行夹紧配合缓冲机构对工件缓冲夹力，进而实现以便于对机器夹具快速连接，并以便于控制夹紧力防止工件损
坏和松动，使用灵活，满足现有市场需求。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为主视剖视图；
[0014]图3为左侧剖视图；
[0015]图4为A处放大图；
[0016]图5为卡接机构立体图。
[0017]图中：1、夹具主体，2、夹头，3、缓冲机构，4、连接杆，5、卡接机构，6、机械手臂，7、滑块，8、滑槽，31、空腔，32、圆杆，33、第一弹簧，34、限位盘，35、限位板，51、固定块，52、锁紧块，53、推杆，54、第二弹簧，55、把手，56、卡槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人夹具，包括夹具主体1、夹头2、缓冲机构3、连接杆4、卡接机构5、机械手臂6、滑块7和滑槽8，夹头2数量为两个，且分别固定连接于夹具主体1底端左右两侧，通过夹头2以便于对工件进行固定，缓冲机构3设置于夹头2内侧，通过缓冲机构3以便于控制夹紧力，连接杆4固定连接于夹具主体1顶端，卡接机构5数量为两个，分别设置于连接杆4左右两侧，通过卡接机构5以便于对机械手臂6进行固定，机械手臂6插接于连接杆4内腔，滑块7数量为两个，且分别固定连接于机械手臂6前后两侧，滑槽8数量为两个，且分别开设于连接杆4前后两侧，滑块7与滑槽8相适配插接，通过滑块7配合滑槽8配合确保卡接机构5进行固定。
[0020]作为优选方案，更进一步的，缓冲机构3包括空腔31、圆杆32、第一弹簧33、限位盘34和限位板35，空腔31数量为四个，且分别两个为一组分别开设于两个夹头2内侧，圆杆32插接于空腔31内腔，第一弹簧33套接于圆杆32外壁，第一弹簧33为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，限位盘34固定连接于圆杆32外侧，且与第一弹簧33相卡接，限位板35数量为两个，且固定连接于圆杆32内侧，通过限位板35以便于对工件进行固定。
[0021]作为优选方案，更进一步的，限位盘34呈圆环形设置，且与空腔31内腔相适配插接，通过限位盘34防止脱离空腔31内腔。
[0022]作为优选方案，更进一步的，卡接机构5包括固定块51、锁紧块52、第二弹簧54、推杆53、把手55和卡槽56，固定块51数量为两个，且分别固定连接于连接杆4左右两端，锁紧块52数量为两个，且一端分别插接于连接杆4左右两侧，锁紧块52另一端延伸至固定块51内腔，第二弹簧54固定连接于锁紧块52外侧，第二弹簧54为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，以便于推动锁紧块52进行固定或解锁，推杆53数量为两个，且一端分别插接于固定块51底端，推杆53另一端延伸至固定块51内腔，且与锁紧块
52底端相接触，把手55固定连接于两个推杆53底端，通过把手55以便于带动推杆53对锁紧块52进行限位，卡槽56数量为两个，且分别开设于机械手臂6左右两侧，卡槽56开设位置与锁紧块52位置相对应，通过锁紧块52配合卡槽56进行限位卡槽。
[0023]作为优选方案，更进一步的，锁紧块52呈“L”字形设置，且底端于内侧均倾斜设置，以便于快速卡接于卡槽56内腔。
[0024]作为优选方案，更进一步的，推杆53顶端倾斜设置，且与锁紧块52底端倾斜面相匹配，以便于推杆53向上推动对锁紧块52进行限位。
[0025]其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0026]步骤一，首先将机器手臂6插接于连接杆4内腔，机器手臂6底端外壁挤压锁紧块52同时向外挤压第二弹簧54，当锁紧块52与卡槽56位置相对应时，第二弹簧54释放弹力促使锁紧块52插接于卡槽56内腔进行固定，当需要更换夹具主体1时，握住把手55带动推杆53向上移动，挤压锁紧块52向外挤压第二弹簧54本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具，其特征在于，包括：夹具主体（1）；夹头（2），数量为两个，且分别固定连接于所述夹具主体（1）底端左右两侧；缓冲机构（3），设置于所述夹头（2）内侧；连接杆（4），固定连接于所述夹具主体（1）顶端；卡接机构（5），数量为两个，分别设置于所述连接杆（4）左右两侧；机械手臂（6），插接于所述连接杆（4）内腔；滑块（7），数量为两个，且分别固定连接于所述机械手臂（6）前后两侧；滑槽（8），数量为两个，且分别开设于所述连接杆（4）前后两侧，所述滑块（7）与滑槽（8）相适配插接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括：空腔（31），数量为四个，且分别两个为一组分别开设于两个所述夹头（2）内侧；圆杆（32），插接于所述空腔（31）内腔；第一弹簧（33），套接于所述圆杆（32）外壁；限位盘（34），固定连接于所述圆杆（32）外侧，且与第一弹簧（33）相卡接；限位板（35），数量为两个，且固定连接于所述圆杆（32）内侧。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆刚，
申请(专利权)人：成都德兴达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：