一种悬挂式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式工业机器人，包括：吊挂安装架；外壳，安装在所述吊挂安装架的底端；保护壳，安装在所述外壳的底端；托板，安装在所述外壳的外壁；电机，安装在所述托板的顶端，且输出端延伸进外壳的内腔；螺杆，一端通过联轴器锁紧在所述电机的输出端，且另一端通过轴承安装于外壳的内腔左侧；移动块，数量为两个，分别螺接于所述螺杆的外壁左右两端；夹取机构，装配在所述保护壳的内腔。该悬挂式工业机器人，在实际使用中，不仅能够替代传统两侧夹紧的方式对矩形物品进行夹紧，还能够针对圆柱形的物品进行稳定夹紧，防止因为受力面积过小而使物品滑落。积过小而使物品滑落。积过小而使物品滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种悬挂式工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]传统的用于夹取物体的悬挂式工业机器人，采用的夹具结构都是两侧夹紧的方式，这种夹紧方式对于圆柱形状的物品并不能到起到很好的夹紧效果，此种夹紧方式作用在柱形物体上的力只有两点，作用点过小导致提供的摩擦力不够，容易导致物品滑落的情况发生，基于上述问题，现提出一种悬挂式工业机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种悬挂式工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的夹取柱形物品时容易出现物品滑落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬挂式工业机器人，包括：
[0006]吊挂安装架；
[0007]外壳，安装在所述吊挂安装架的底端；r/>[0008]保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式工业机器人，其特征在于，包括：吊挂安装架（1）；外壳（2），安装在所述吊挂安装架（1）的底端；保护壳（3），安装在所述外壳（2）的底端；托板（4），安装在所述外壳（2）的外壁；电机（5），安装在所述托板（4）的顶端，且输出端延伸进外壳（2）的内腔；螺杆（6），一端通过联轴器锁紧在所述电机（5）的输出端，且另一端通过轴承安装于外壳（2）的内腔左侧；移动块（7），数量为两个，分别螺接于所述螺杆（6）的外壁左右两端；夹取机构（8），装配在所述保护壳（3）的内腔；所述夹取机构（8）包括：推进块（81），数量为四个，分别安装在所述保护壳（3）的内腔四角；滑道（82），数量为四个，分别开设在所述保护壳（3）的内腔顶端四角，且两个相对推进块（81）的顶端凸块可滑动的内嵌于滑道（82）的内腔，两个所述移动块（7）的底端分别贯穿另两个滑道（82）的内腔并固定安装于另两个推进块（81）的顶端；限位槽（83...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冠东，
申请(专利权)人：成都德兴达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：