一种悬挂式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式工业机器人，包括：吊挂安装架；外壳，安装在所述吊挂安装架的底端；保护壳，安装在所述外壳的底端；托板，安装在所述外壳的外壁；电机，安装在所述托板的顶端，且输出端延伸进外壳的内腔；螺杆，一端通过联轴器锁紧在所述电机的输出端，且另一端通过轴承安装于外壳的内腔左侧；移动块，数量为两个，分别螺接于所述螺杆的外壁左右两端；夹取机构，装配在所述保护壳的内腔。该悬挂式工业机器人，在实际使用中，不仅能够替代传统两侧夹紧的方式对矩形物品进行夹紧，还能够针对圆柱形的物品进行稳定夹紧，防止因为受力面积过小而使物品滑落。积过小而使物品滑落。积过小而使物品滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种悬挂式工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]传统的用于夹取物体的悬挂式工业机器人，采用的夹具结构都是两侧夹紧的方式，这种夹紧方式对于圆柱形状的物品并不能到起到很好的夹紧效果，此种夹紧方式作用在柱形物体上的力只有两点，作用点过小导致提供的摩擦力不够，容易导致物品滑落的情况发生，基于上述问题，现提出一种悬挂式工业机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种悬挂式工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的夹取柱形物品时容易出现物品滑落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬挂式工业机器人，包括：
[0006]吊挂安装架；
[0007]外壳，安装在所述吊挂安装架的底端；
[0008]保护壳，安装在所述外壳的底端；
[0009]托板，安装在所述外壳的外壁；
[0010]电机，安装在所述托板的顶端，且输出端延伸进外壳的内腔；
[0011]螺杆，一端通过联轴器锁紧在所述电机的输出端，且另一端通过轴承安装于外壳的内腔左侧；
[0012]移动块，数量为两个，分别螺接于所述螺杆的外壁左右两端；
[0013]夹取机构，装配在所述保护壳的内腔；
[0014]所述夹取机构包括：
[0015]推进块，数量为四个，分别安装在所述保护壳的内腔四角；
[0016]滑道，数量为四个，分别开设在所述保护壳的内腔顶端四角，且两个相对推进块的顶端凸块可滑动的内嵌于滑道的内腔，两个所述移动块的底端分别贯穿另两个滑道的内腔并固定安装于另两个推进块的顶端；
[0017]限位槽，开设在所述推进块的底端；
[0018]限位杆，数量为四个，两个相邻的限位杆分别交叉的内嵌于所述限位槽的内腔；
[0019]限位块，数量为四个，分别安装在所述保护壳的内腔左右两侧及前后两端，且所述限位杆的外壁内嵌于限位块的内腔；
[0020]推杆，一端安装于所述推进块的内侧；
[0021]夹块，安装在所述推杆的另一端。
[0022]优选的，所述限位槽呈90度交叉开设在推进块的外壁。
[0023]优选的，所述推进块顶端嵌入滑道内腔部分的形状为燕尾型。
[0024]优选的，所述夹块的形状为弧形且外壁设有胶垫。
[0025]优选的，所述螺杆外壁左右两侧螺纹为正反螺纹。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该悬挂式工业机器人，通过电机驱动螺杆旋转，进而使两个移动块带动相应的推进块向内移动，利用限位槽和限位杆的配合，使另两个推进块同步向内运动，从而缩小四个夹块内侧的距离，对物品进行夹紧，在实际使用中，不仅能够替代传统两侧夹紧的方式对矩形物品进行夹紧，还能够针对圆柱形的物品进行稳定夹紧，防止因为受力面积过小而使物品滑落。
附图说明
[0027]图1为本技术夹取机构的仰视剖面图；
[0028]图2为本技术的立体结构示意图；
[0029]图3为本技术螺杆的主视剖面图。
[0030]图中：1、吊挂安装架，2、外壳，3、保护壳，4、托板，5、电机，6、螺杆，7、移动块，8、夹取机构，81、推进块，82、滑道，83、限位槽，84、限位杆，85、限位块，86、推杆，87、夹块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种悬挂式工业机器人，包括吊挂安装架1、外壳2、保护壳3、托板4、电机5、螺杆6、移动块7、夹取机构8，外壳2安装在吊挂安装架1的底端，保护壳3安装在外壳2的底端，托板4安装在外壳2的外壁，电机5安装在托板4的顶端，且输出端延伸进外壳2的内腔，螺杆6一端通过联轴器锁紧在电机5的输出端，且另一端通过轴承安装于外壳2的内腔左侧，保证电机5能够驱动螺杆6旋转，移动块7数量为两个，分别螺接于螺杆6的外壁左右两端，当螺杆6旋转时，移动块7能够分别向内移动，夹取机构8装配在保护壳3的内腔，利用夹取机构8可对圆柱形物品进行夹取；
[0033]夹取机构8包括推进块81、滑道82、限位槽83、限位杆84、限位块85、推杆86、夹块87，推进块81数量为四个，分别安装在保护壳3的内腔四角，滑道82数量为四个，分别开设在保护壳3的内腔顶端四角，且两个相对推进块81的顶端凸块可滑动的内嵌于滑道82的内腔，两个移动块7的底端分别贯穿另两个滑道82的内腔并固定安装于另两个推进块81的顶端，确保利用移动块7可推进两个相应的推进块81移动，限位槽83开设在推进块81的底端，限位杆84数量为四个，两个相邻的限位杆84分别交叉的内嵌于限位槽83的内腔，利用限位槽83和限位杆84的配合，当两个推进块81移动时可使另两个推进块81同步向内移动，限位块85数量为四个，分别安装在保护壳3的内腔左右两侧及前后两端，且限位杆84的外壁内嵌于限位块85的内腔，限位块85的内腔尺寸和限位杆84移动的距离相适配，可保证限位杆84不发生脱离，推杆86一端安装于推进块81的内侧，夹块87安装在推杆86的另一端。
[0034]作为优选方案，更进一步的，限位槽83呈90度交叉开设在推进块81的外壁，保证能使四个限位杆84同步向内收缩。
[0035]作为优选方案，更进一步的，推进块81顶端嵌入滑道82内腔部分的形状为燕尾型，防止推进块81脱离轨道。
[0036]作为优选方案，更进一步的，夹块87的形状为弧形且外壁设有胶垫，保证能吻合圆柱形物品的外壁并对其稳定夹取。
[0037]作为优选方案，更进一步的，螺杆6外壁左右两侧螺纹为正反螺纹，确保螺杆6旋转时两个移动块7能同步向内移动。
[0038]本方案中所提到的电气元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电气元件均可以使用。
[0039]其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0040]将吊挂安装架1与机器人吊臂安装好，利用吊臂将保护壳3进行移动使其对准下方待夹取的物品，并向下移动，当夹块87的内侧与物品的外壁相对应时，启动电机5驱动螺杆6旋转，由于移动块7与螺杆6螺接咬合，因此两个移动块7会驱动相应的推进块81向内移动，利用限位槽83对限位杆84的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式工业机器人，其特征在于，包括：吊挂安装架（1）；外壳（2），安装在所述吊挂安装架（1）的底端；保护壳（3），安装在所述外壳（2）的底端；托板（4），安装在所述外壳（2）的外壁；电机（5），安装在所述托板（4）的顶端，且输出端延伸进外壳（2）的内腔；螺杆（6），一端通过联轴器锁紧在所述电机（5）的输出端，且另一端通过轴承安装于外壳（2）的内腔左侧；移动块（7），数量为两个，分别螺接于所述螺杆（6）的外壁左右两端；夹取机构（8），装配在所述保护壳（3）的内腔；所述夹取机构（8）包括：推进块（81），数量为四个，分别安装在所述保护壳（3）的内腔四角；滑道（82），数量为四个，分别开设在所述保护壳（3）的内腔顶端四角，且两个相对推进块（81）的顶端凸块可滑动的内嵌于滑道（82）的内腔，两个所述移动块（7）的底端分别贯穿另两个滑道（82）的内腔并固定安装于另两个推进块（81）的顶端；限位槽（83...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冠东，
申请(专利权)人：成都德兴达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：