一种用于电容全自动装箱的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电容全自动装箱的机械手，涉及自动装箱技术领域，针对现有的电容生产线装箱时，主要采用人工装箱，无法满足大批量电容高效装箱需求，现提出如下方案，其包括第一机械臂和马达所述第一机械臂铰接有第二机械臂，所述第二机械臂铰接有第三机械臂，所述第三机械臂铰接有中空架，所述第二机械臂上端固定安装有第一限位块，所述第一限位块铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆顶端铰接有第二限位块，所述第二限位块与第三机械臂固定连接，所述第三机械臂一侧固定安装有第三限位块，所述第三限位块顶端开设有第一凹槽。本实用新型专利技术结构新颖，该机械手具有对电容的高效抓取和装箱功能，实现了自动化高效装箱，提高了生产。提高了生产。提高了生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电容全自动装箱的机械手


[0001]本技术涉及自动装箱
，尤其涉及一种用于电容全自动装箱的机械手。

技术介绍

[0002]随着机械行业的不断发展壮大，机械设备越来越先进，不断涌现出各式各样的自动化机器，正逐步替代手工劳动，电容装箱系统也应运而生。
[0003]针对现有的电容生产线装箱时，主要采用人工装箱，无法满足大批量电容高效装箱需求，现提出一种用于电容全自动装箱的机械手。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种用于电容全自动装箱的机械手，解决了现有的电容生产线装箱时，主要采用人工装箱，无法满足大批量电容高效装箱需求的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于电容全自动装箱的机械手，包括第一机械臂和马达，所述第一机械臂铰接有第二机械臂，所述第二机械臂铰接有第三机械臂，所述第三机械臂铰接有中空架，所述第二机械臂上端固定安装有第一限位块，所述第一限位块铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆顶端铰接有第二限位块，所述第二限位块与第三机械臂固定连接，所述第三机械臂一侧固定安装有第三限位块，所述第三限位块顶端开设有第一凹槽，所述第一凹槽铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与中空架铰接，所述中空架一端安装有抓取机构，所述中空架内部安装有往复机构，所述中空架底部内壁安装有梯形块，所述梯形块位于旋转板下方，所述梯形块顶端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有翻转机构。
[0007]优选的，所述抓取机构包括第一固定块、第一转动杆、旋转板、马达和直齿轮，所述中空架一端固定安装有两个呈对称设置的第一固定块，所述第一固定块转动安装有呈贯穿设置的第一转动杆，所述第一转动杆两端固定安装有呈对称设置的旋转板，所述中空架内部固定安装有马达，所述马达输出轴中部固定安装有直齿轮，所述直齿轮与第一转动杆之间安装有传动带。
[0008]优选的，所述往复机构包括第一斜齿轮、第二转动杆、第二斜齿轮、骨形柱、第二固定块和T型块，所述马达输出轴端部固定按住功能有第一斜齿轮，所述中空架内部转动安装有第二转动杆，所述第二转动杆一端固定安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二转动杆中部套接有骨形柱，所述骨形柱圆周侧壁开设有限位槽，所述中空架中部固定安装有第二固定块，所述第二固定块沿长度方向开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动安装有T型块，所述T型块竖直段端部与限位槽连接，所述T型块横段开设有滑动槽。
[0009]优选的，所述翻转机构包括翻转板、固定杆、中空箱和第三凹槽，所述第二凹槽内铰接有翻转板，所述翻转板一端固定安装有固定杆，所述中空架底部安装有中空箱，所述中空箱顶端与翻转板一端相切，所述中空箱一侧开设有第三凹槽，所述中空箱底部安装有限
位机构。
[0010]优选的，所述限位机构包括第三固定块、第四液压缸、第四固定块和限位板，所述中空架底部外壁固定安装有第三固定块，所述第三固定块一侧固定按住功能有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆端部固定连接有第四固定块，所述第四固定块一端固定连接有限位板，所述限位板与第三凹槽滑动连接。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、通过对抓取机构与翻转机构的联动安装，马达带动旋转板旋转，将电容拨动到往复翻转的翻转板上，继而将电容有序的翻转到中空箱内，实现了对电容自动抓取收集。
[0013]2、通过对限位机构的安装，控制第四液压缸内的液压，继而控制限位板在中空箱内的位置，实现对中空箱内电容的控制，完成高效装箱。
[0014]综上所述本技术结构新颖，该机械手具有对电容的高效抓取和装箱功能，实现了自动化高效装箱，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视图；
[0016]图2为本技术的俯视图；
[0017]图3为本技术抓取机构示意图；
[0018]图4为本技术翻转机构示意图；
[0019]图5为本技术限位机构示意图；
[0020]图6为本技术往复机构示意图。
[0021]图中标号：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、第三机械臂；4、中空架；5、第一限位块；6、第一液压缸；7、第二限位块；8、第三限位块；9、第一凹槽；10、第二液压缸；11、第一固定块；12、第一转动杆；13、旋转板；14、马达；15、直齿轮；16、第一斜齿轮；17、第二转动杆；18、第二斜齿轮；19、骨形柱；20、第二固定块；21、T型块；22、梯形块；23、第二凹槽；24、翻转板；25、固定杆；26、中空箱；27、第三凹槽；28、第三固定块；29、第四液压缸；30、第四固定块；31、限位板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
‑
6，一种用于电容全自动装箱的机械手，包括第一机械臂1和马达14，第一机械臂1铰接有第二机械臂2，第二机械臂2铰接有第三机械臂3，第三机械臂3铰接有中空架4，第二机械臂2上端固定安装有第一限位块5，第一限位块5铰接有第一液压缸6，第一液压缸6的活塞杆顶端铰接有第二限位块7，第二限位块7与第三机械臂3固定连接，第三机械臂3一侧固定安装有第三限位块8，第三限位块8顶端开设有第一凹槽9，第一凹槽9铰接有第二液压缸10，第二液压缸10的活塞杆与中空架4铰接，中空架4一端安装有抓取机构，中空架4内部安装有往复机构，中空架4底部内壁安装有梯形块22，梯形块22位于旋转板13下方，梯形块22顶端开设有第二凹槽23，第二凹槽23内安装有翻转机构。
[0024]抓取机构包括第一固定块11、第一转动杆12、旋转板13、马达14和直齿轮15，中空架4一端固定安装有两个呈对称设置的第一固定块11，第一固定块11转动安装有呈贯穿设置的第一转动杆12，第一转动杆12两端固定安装有呈对称设置的旋转板13，中空架4内部固定安装有马达14，马达14输出轴中部固定安装有直齿轮15，直齿轮15与第一转动杆12之间安装有传动带。
[0025]往复机构包括第一斜齿轮16、第二转动杆17、第二斜齿轮18、骨形柱19、第二固定块20和T型块21，马达14输出轴端部固定按住功能有第一斜齿轮16，中空架4内部转动安装有第二转动杆17，第二转动杆17一端固定安装有第二斜齿轮18，第一斜齿轮16与第二斜齿轮18啮合，第二转动杆17中部套接有骨形柱19，骨形柱19圆周侧壁开设有限位槽，中空架4中部固定安装有第二固定块20，第二固定块20沿长度方向开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动安装有T型块21，T型块21竖直段端部与限位槽连接，T型块21横段开设有滑动槽。
[0026]翻转机构包括翻转板24、固定杆25、中空箱26和第三凹槽27，第二凹槽23内铰接有翻转板24，翻转板24一端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电容全自动装箱的机械手，包括第一机械臂(1)和马达(14)，其特征在于，所述第一机械臂(1)铰接有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)铰接有第三机械臂(3)，所述第三机械臂(3)铰接有中空架(4)，所述第二机械臂(2)上端固定安装有第一限位块(5)，所述第一限位块(5)铰接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的活塞杆顶端铰接有第二限位块(7)，所述第二限位块(7)与第三机械臂(3)固定连接，所述第三机械臂(3)一侧固定安装有第三限位块(8)，所述第三限位块(8)顶端开设有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)铰接有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的活塞杆与中空架(4)铰接，所述中空架(4)一端安装有抓取机构，所述中空架(4)内部安装有往复机构，所述中空架(4)底部内壁安装有梯形块(22)，所述梯形块(22)位于旋转板(13)下方，所述梯形块(22)顶端开设有第二凹槽(23)，所述第二凹槽(23)内安装有翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种用于电容全自动装箱的机械手，其特征在于，所述抓取机构包括第一固定块(11)、第一转动杆(12)、旋转板(13)、马达(14)和直齿轮(15)，所述中空架(4)一端固定安装有两个呈对称设置的第一固定块(11)，所述第一固定块(11)转动安装有呈贯穿设置的第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)两端固定安装有呈对称设置的旋转板(13)，所述中空架(4)内部固定安装有马达(14)，所述马达(14)输出轴中部固定安装有直齿轮(15)，所述直齿轮(15)与第一转动杆(12)之间安装有传动带。3.根据权利要求1所述的一种用于电容全自动装箱的机械手，其特征在于，所述往复机构包括第一斜齿轮(16)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝楼，王许可，
申请(专利权)人：无锡利亚维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：