一种工业打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业打磨机器人，包括：机器人手臂；电机，所述电机固定安装在机器人手臂的输出端；打磨盘，所述打磨盘固定安装在电机的输出端；基座，所述基座固定安装在地面上，并位于机器人手臂的下方；连接座，所述连接座固定安装在机器人手臂的底端，且连接座与基座相适配套接在一起；卡槽，两个所述卡槽分别开设在基座外壁四周中部的上下两侧；空心块，四个所述空心块分别内嵌在连接座的外壁四周中部；定位组件，所述定位组件设置在空心块的内腔。该工业打磨机器人，可便于工作人员对设备的安装工作，省时省力，满足工作人员的工作需求，有利于广泛推广。有利于广泛推广。有利于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种工业打磨机器人


[0001]本技术涉及打磨设备
，具体为一种工业打磨机器人。

技术介绍

[0002]机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现在各类工业机器人的应用越来越广泛。
[0003]但在现有的打磨机器人中，通常坐落在基座上，并将打磨机器人底部与基座上的通孔对准后通过螺栓螺母进行连接固定，在孔与孔的对准过程中，需要反复细微调节，十分麻烦，并且安装较多的螺栓时，浪费大量的时间，不便于工作人员对设备的安装工作，为此需要设计一种工业打磨机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业打磨机器人，以至少解决现有技术中不便于工作人员对设备的安装工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业打磨机器人，包括：
[0006]机器人手臂；
[0007]电机，所述电机固定安装在机器人手臂的输出端；
[0008]打磨盘，所述打磨盘固定安装在电机的输出端；
[0009]基座，所述基座固定安装在地面上，并位于机器人手臂的下方；
[0010]连接座，所述连接座固定安装在机器人手臂的底端，且连接座与基座相适配套接在一起；
[0011]卡槽，两个所述卡槽分别开设在基座外壁四周中部的上下两侧；
[0012]空心块，四个所述空心块分别内嵌在连接座的外壁四周中部；
[0013]定位组件，所述定位组件设置在空心块的内腔。
[0014]优选的，所述定位组件包括：螺杆，所述螺杆沿左右方向通过轴承安装在空心块的内腔中部；第一齿轮，所述第一齿轮过盈配合在螺杆的外壁外侧；转杆，所述转杆通过轴承安装在空心块的顶端外侧中部，且转杆的底端延伸至空心块的内腔；第二齿轮，所述第二齿轮过盈配合在转杆的外壁底端，且与第一齿轮相互啮合设置，所述第二齿轮位于第一齿轮的外侧；摇杆，所述摇杆固定安装在转杆的顶端；套板，所述套板螺接在螺杆的外壁内侧；卡杆，两个所述卡杆分别固定安装在套板内侧上下两端，且卡杆的内端延伸至空心块的内侧壁面；限位块，两个所述限位块分别固定安装在空心块的内腔上下两端中部。
[0015]优选的，所述套板的外壁四周与空心块的内壁相贴合。
[0016]优选的，所述卡杆与卡槽内腔的位置相对应，且大小形状相匹配。
[0017]优选的，所述限位块位于第一齿轮和套板之间。
[0018]优选的，所述套板内侧所露出的所述螺杆的长度大于卡杆的内端距离卡槽内腔的长度。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业打磨机器人，将连接座与基座对应套在一起后，通过转动摇杆可带动转杆、第二齿轮、第一齿轮和螺杆进行转动，通过螺杆与套板的螺接配合，可使螺杆转动时带动套板和卡杆向内侧或向外侧移动，卡杆向内侧移动插入卡槽中可将连接座与基座进行稳定的定位固定，在向外侧移动与卡槽分离时，可便于将连接座从基座上拆卸下来，从而可便于工作人员对设备的安装工作，省时省力，满足工作人员的工作需求，有利于广泛推广。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视结构示意图；
[0021]图2为本技术连接座的主视剖视结构示意图；
[0022]图3为本技术A处的放大结构示意图。
[0023]图中：1、机器人手臂，2、电机，3、打磨盘，4、基座，5、连接座，6、卡槽，7、空心块，8、螺杆，9、第一齿轮，10、转杆，11、第二齿轮，12、摇杆，13、套板，14、卡杆，15、限位块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种工业打磨机器人，包括：机器人手臂1、电机2、打磨盘3、基座4、连接座5、卡槽6、空心块7和定位组件，电机2固定安装在机器人手臂1的输出端；打磨盘3固定安装在电机2的输出端，机器人手臂1和电机2属于现有公知技术，在此不做过多叙述，通过电机2可带动打磨盘3转动进行打磨；基座4固定安装在地面上，并位于机器人手臂1的下方；连接座5固定安装在机器人手臂1的底端，且连接座5与基座4相适配套接在一起；两个卡槽6分别开设在基座4外壁四周中部的上下两侧；四个空心块7分别内嵌在连接座5的外壁四周中部；定位组件设置在空心块7的内腔，通过定位组件可便于将连接座5与基座4之间进行定位固定。
[0026]作为优选方案，更进一步的，定位组件包括：螺杆8、第一齿轮9、转杆10、第二齿轮11、摇杆12、套板13、卡杆14和限位块15，螺杆8沿左右方向通过轴承安装在空心块7的内腔中部；第一齿轮9过盈配合在螺杆8的外壁外侧；转杆10通过轴承安装在空心块7的顶端外侧中部，且转杆10的底端延伸至空心块7的内腔；第二齿轮11过盈配合在转杆10的外壁底端，且与第一齿轮9相互啮合设置，第二齿轮11位于第一齿轮9的外侧；摇杆12固定安装在转杆10的顶端，通过摇杆12可便于带动转杆10进行转动；套板13螺接在螺杆8的外壁内侧，通过套板13与螺杆8的螺接配合，可使螺杆8转动时带动套板向内侧或向外侧进行移动；两个卡杆14分别固定安装在套板13内侧上下两端，且卡杆14的内端延伸至空心块7的内侧壁面；两
个限位块15分别固定安装在空心块7的内腔上下两端中部。
[0027]作为优选方案，更进一步的，套板13的外壁四周与空心块7的内壁相贴合，以便对套板13进行限位，使其稳定的进行移动。
[0028]作为优选方案，更进一步的，卡杆14与卡槽6内腔的位置相对应，且大小形状相匹配，以便于卡杆14移动至卡槽6的内腔将连接座5与基座4之间进行定位固定。
[0029]作为优选方案，更进一步的，限位块15位于第一齿轮9和套板13之间，以便对套板13进行限位，防止与第一齿轮9发生碰撞。
[0030]作为优选方案，更进一步的，套板13内侧所露出的螺杆8的长度大于卡杆14的内端距离卡槽6内腔的长度，确保卡杆14可移动至卡槽6的内腔。
[0031]其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0032]使用时，将机器人手臂带动连接座5吊起，连接座5与基座4对应后，将其下放，连接座5套在基座4上，完全套入后，转动摇杆12带动转杆10和第二齿轮11进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业打磨机器人，其特征在于：包括：机器人手臂（1）；电机（2），所述电机（2）固定安装在机器人手臂（1）的输出端；打磨盘（3），所述打磨盘（3）固定安装在电机（2）的输出端；基座（4），所述基座（4）固定安装在地面上，并位于机器人手臂（1）的下方；连接座（5），所述连接座（5）固定安装在机器人手臂（1）的底端，且连接座（5）与基座（4）相适配套接在一起；卡槽（6），两个所述卡槽（6）分别开设在基座（4）外壁四周中部的上下两侧；空心块（7），四个所述空心块（7）分别内嵌在连接座（5）的外壁四周中部；定位组件，所述定位组件设置在空心块（7）的内腔。2.根据权利要求1所述的一种工业打磨机器人，其特征在于：所述定位组件包括：螺杆（8），所述螺杆（8）沿左右方向通过轴承安装在空心块（7）的内腔中部；第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）过盈配合在螺杆（8）的外壁外侧；转杆（10），所述转杆（10）通过轴承安装在空心块（7）的顶端外侧中部，且转杆（10）的底端延伸至空心块（7）的内腔；第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）过盈配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，
申请(专利权)人：成都德兴达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：