【技术实现步骤摘要】
一种工业打磨机器人的打磨组件
[0001]本技术涉及工业打磨
,具体为一种工业打磨机器人的打磨组件。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动;
[0003]现有打磨设备,在打磨好一面时需要将工件重新装夹换面打磨,不便于将工件进行翻面打磨,降低工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种工业打磨机器人的打磨组件,以至少解决现有技术不便于将工件进行翻面打磨的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业打磨机器人的打磨组件,包括:底座;安装架,固定连接于所述底座顶端;夹紧机构,设置于所述底座顶端;气缸,数量为两个,且分别固定连接于所述安装架底端左右两侧;连板,固定连接于所述气缸底端;第一滑槽,数量为两个,且分别开设于所述连板前后两端;滑板,插接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于,包括:底座(1);安装架(2),固定连接于所述底座(1)顶端;夹紧机构(3),设置于所述底座(1)顶端;气缸(4),数量为两个,且分别固定连接于所述安装架(2)底端左右两侧;连板(5),固定连接于所述气缸(4)底端;第一滑槽(7),数量为两个,且分别开设于所述连板(5)前后两端;滑板(6),插接于两个所述第一滑槽(7)内腔;安装板(8),固定连接于所述滑板(6)底端;第一电机(9),通过螺钉连接于所述安装板(8)内腔底端,且输出端延伸出所述安装板(8)底端外侧;磨盘(10),固定连接于所述第一电机(9)输出端;第二滑槽(14),数量为两个,且分别开设于所述安装架(2)后端左右两侧;连接板(13),插接于所述第二滑槽(14)内腔;第一螺杆(11),一端通过轴承转动连接于右侧所述连接板(13)左侧,且另一端延伸出左侧所述连接板(13)外壁;第二电机(12),通过螺钉连接于左端所述连接板(13)外壁,且与第二电机(12)输出端固定连接;固定块(15),固定连接于所述安装板(8)后端,且与所述第一螺杆(11)圆周外壁螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于:所述夹紧机构(3)包括:固定板(31),数量为两个,且分别固定连接于所述底座(1)顶端左右两侧;第二螺杆(32),螺纹连接于左侧所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴冠东,
申请(专利权)人:成都德兴达机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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