一种工业焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业焊接机器人，包括：焊接平台；支撑架，数量为两个，且分别设置于所述平台的前后两侧；悬挂机构，设置于两个所述支撑架的内侧顶端；PLC控制器，设置于所述平台的前侧右下角；机械臂，安装于所述悬挂机构的底端，且与所述PLC控制器电性连接；送丝机构，固定安装于所述机械臂的底部，且与所述PLC控制器电性连接；焊接头，安装于所述送丝机构的底部。该工业焊接机器人可以对焊接平台的顶部的待焊接工件进行任意角度任意长度的焊接，并且可以将焊丝进行校直，防止在输送过程中发生打滑，避免焊丝堵塞，大大减少了工人的工作量，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种工业焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势；
[0003]现有的焊接机器人大多采用机械臂带动焊接枪进行焊接，这种机器人的焊接枪的焊接行程与焊接角度均受到一定的限制，此外，为了适应自动化生产设备，焊接机器人的焊丝均采用自动送丝方案，由于焊丝缠绕于焊丝盘上，焊丝有一定的弯度，并且送丝的驱动力较低，容易在送丝过程中发生打滑，造成堵塞，需要工人进行定期维护，大大增加了工人的工作量，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业焊接机器人，以至少解决现有技术焊接行程与焊接角度均受到限制、焊丝的容易在送丝嘴中堵塞的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业焊接机器人，包括：焊接平台；支撑架，数量为两个，且分别设置于所述焊接平台的前后两侧；悬挂机构，设置于两个所述支撑架的内侧顶端；PLC控制器，设置于所述焊接平台的前侧右下角；机械臂，安装于所述悬挂机构的底端，且与所述PLC控制器电性连接；送丝机构，固定安装于所述机械臂的底部，且与所述PLC控制器电性连接；焊接头，安装于所述送丝机构的底部。
[0006]优选的，所述悬挂机构包括：第一电机，安装于后侧的所述支撑架的右上角，且与所述PLC控制器电性连接；第一丝杠，设置于后侧的所述支撑架的内腔中部，且一端可旋转的安装于所述电机架的内腔左侧，另一端与所述第一电机的输出端固定连接；连接块，可滑动的安装于后侧所述电机架的内腔，且螺接于所述第一丝杠的外表面；滑轨，设置于前侧所述支撑架的内腔底端；电机架，可滑动的设置于所述滑轨的顶端；第二电机，设置于所述电机架的内部，且与所述PLC控制器电性连接；第二丝杠，一端可旋转的安装于所述连接块的前侧中心位置，且另一端固定安装于所述第二电机的输出端；承重杆，数量为两个，一端分别固定安装于所述连接块的前侧表面，且另一端固定安装于所述电机架的外表面，两个所述承重杆分别位于所述第二丝杠的左右两侧；机械臂安装架，两侧分别套接于两个所述承重杆的外壁，且中部螺接于所述第二丝杠的外壁，且所述机械臂安装于机械臂安装架的底部。
[0007]优选的，所述连接块与电机架的位置相对应，两个所述承重杆与第二丝杠平行。
[0008]优选的，所述送丝机构包括：外壳，相适配的套接于所述机械臂的底端；送丝嘴，设置于所述外壳的内腔底端中间位置；焊丝盘，可选装的安装于所述外壳的内腔后侧顶部；焊
丝，一端缠绕于所述焊丝盘的外壁中间位置，且另一端与焊丝嘴相适配插接；校直轮，数量为三个，分别可旋转的安装于所述外壳的内腔后侧中部，且三个所述校直轮位于焊丝两侧并对焊丝进行挤压；送丝轮，可旋转的安装于所述外壳的内腔后侧底部，且位于焊丝的右侧；压杆，一端可旋转的安装于所述外壳的内腔后侧底部，且位于焊丝的左侧；压丝轮，可旋转的安装于所述压杆的中间位置；弹簧，一端卡接于所述压杆的另一端左侧，且另一端与所述外壳的内腔左侧卡接；送丝电机，固定安装于所述外壳的前侧底部，且所述送丝电机的输出端与送丝轮的内腔固定连接。
[0009]优选的，所述送丝轮与压丝轮的侧壁中间位置开设有送丝槽，且所述焊丝与送丝槽相适配插接。
[0010]优选的，所述压丝轮在弹簧的弹力推动下与送丝轮紧密接触。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业焊接机器人，通过PLC控制器驱动第一电机、第二电机和机械臂，可以调整焊接头的焊接位置和焊接角度，通过PLC控制器驱动送丝电机进行送丝，焊丝通过校直轮进行校正，压丝轮在弹簧的弹力作用下将焊丝压入送丝轮的送丝槽中，在送丝槽的摩擦作用下，焊丝源源不断地从送丝嘴的内腔向下送出，因此，可以对焊接平台的顶部的待焊接工件进行任意角度任意长度的焊接，并且可以将焊丝进行校直，防止在输送过程中发生打滑，避免焊丝堵塞，大大减少了工人的工作量，省时省力。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术主视图；
[0014]图3为本技术右视图；
[0015]图4为送丝机构主视剖面图。
[0016]图中：2、焊接平台，3、支撑架，4、悬挂机构，41、电机架，42、第一电机，43、第一丝杠，44、第二电机，45、第二丝杠，46、承重杆，47、机械臂安装架，48、滑轨，49、连接块，5、PLC控制器，6、机械臂，7、送丝机构，71、外壳，72、焊丝盘，73、校直轮，74、送丝轮，75、压丝轮，76、压杆，77、弹簧，78、送丝嘴，79、送丝电机，710、焊丝，8、焊接头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业焊接机器人，包括：焊接平台2、支撑架3、悬挂机构4、操作台5、机械臂6、送丝机构7和焊接头8，支撑架3数量为两个，且分别设置于焊接平台2的前后两侧，悬挂机构4设置于两个支撑架3的内侧顶端，PLC控制器5设置于焊接平台2的前侧右下角，PLC控制器5由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机
械设备或生产过程，机械臂6安装于悬挂机构4的底端，且与PLC控制器5电性连接，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，送丝机构7固定安装于机械臂6的底部，且与PLC控制器5电性连接，焊接头8安装于送丝机构7的底部。
[0019]作为优选方案，更进一步的，悬挂机构4包括：电机架41、第一电机42、第一丝杠43、第二电机44、第二丝杠45、承重杆46、机械臂安装架47、滑轨48和连接块49，第一电机42安装于后侧的支撑架3的右上角，且与操作台5电性连接，第一电机42用于驱动第一丝杠43旋转，第一丝杠43设置于后侧的支撑架3的内腔中部，且一端可旋转的安装于电机架41的内腔左侧，另一端与第一电机42的输出端固定连接，连接块49可滑动的安装于后侧电机架41的内腔，且螺接于第一丝杠43的外表面，第一丝杠43旋转产生的螺纹旋转力可以驱动连接块49左右移动，滑轨48设置于前侧的支撑架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，其特征在于，包括：焊接平台（2）；支撑架（3），数量为两个，且分别设置于所述焊接平台（2）的前后两侧；悬挂机构（4），设置于两个所述支撑架（3）的内侧顶端；PLC控制器（5），设置于所述焊接平台（2）的前侧右下角；机械臂（6），安装于所述悬挂机构（4）的底端，且与所述PLC控制器（5）电性连接；送丝机构（7），固定安装于所述机械臂（6）的底部，且与所述PLC控制器（5）电性连接；焊接头（8），安装于所述送丝机构（7）的底部。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述悬挂机构（4）包括：第一电机（42），安装于后侧的所述支撑架（3）的右上角，且与所述PLC控制器（5）电性连接；第一丝杠（43），设置于后侧的所述支撑架（3）的内腔中部，且一端可旋转的安装于电机架（41）的内腔左侧，另一端与所述第一电机（42）的输出端固定连接；连接块（49），可滑动的安装于后侧所述电机架（41）的内腔，且螺接于所述第一丝杠（43）的外表面；滑轨（48），设置于前侧所述支撑架（3）的内腔底端；一侧所述电机架（41）可滑动的设置于所述滑轨（48）的顶端；第二电机（44），设置于所述电机架（41）的内部，且与所述PLC控制器（5）电性连接；第二丝杠（45），一端可旋转的安装于所述连接块（49）的前侧中心位置，且另一端固定安装于所述第二电机（44）的输出端；承重杆（46），数量为两个，一端分别固定安装于所述连接块（49）的前侧表面，且另一端固定安装于所述电机架（41）的外表面，两个所述承重杆（46）分别位于所述第二丝杠（45）的左右两侧；机械臂安装架（47），两侧分别套接于两个所述承重杆（46）的外壁，且中部螺接于所述第二丝杠（45）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冠东，
申请(专利权)人：成都德兴达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：