一种机械制壳涂桨机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械制壳涂桨机械手夹具，属于涂浆夹具技术领域，包括定位基板，所述定位基板底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱底部两端安装有抓手固定盘，所述抓手固定盘底部固定安装有抓手，所述抓手固定盘内转动安装有与其滑动连接的顶杆，所述顶杆上端贯穿驱动箱并与固定安装在定位基板上的气缸的输出端相连，所述定位基板上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘，所述驱动箱内安装有用于驱动抓手固定盘转动的驱动机构。本实用新型专利技术通过设置驱动机构驱动抓手固定盘带着抓手转动，并设置气缸驱动顶杆将抓手抓住的工件顶住，从而保证工件能稳定转动进行控桨，降低了劳动强度，提高了控桨效果，保证了生产效率，更加实用。加实用。加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制壳涂桨机械手夹具


[0001]本技术涉及涂浆夹具
，具体是一种机械制壳涂桨机械手夹具。

技术介绍

[0002]目前精密铸造行业传统制壳工序在对工件进行涂浆时，工人需要手拿工件进行涂浆，操作时将工件倾斜45度沾入浆液中，用手将工件旋转180度后取出控浆，控浆时不停旋转工件保持浆液在工件表面均匀覆盖，此操作及其繁琐复杂，对工人的技能要求极高，劳动强度极大，生产效率底。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械制壳涂桨机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机械制壳涂桨机械手夹具，包括定位基板，所述定位基板底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱底部两端安装有抓手固定盘，所述抓手固定盘底部固定安装有抓手，所述抓手固定盘内转动安装有与其滑动连接的顶杆，所述顶杆上端贯穿驱动箱并与固定安装在定位基板上的气缸的输出端相连，所述定位基板上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘，所述驱动箱内安装有用于驱动抓手固定盘转动的驱动机构。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制壳涂桨机械手夹具，包括定位基板（1），其特征在于：所述定位基板（1）底部固定安装有驱动箱（2），所述驱动箱（2）底部两端安装有抓手固定盘（7），所述抓手固定盘（7）底部固定安装有抓手（10），所述抓手固定盘（7）内转动安装有与其滑动连接的顶杆（8），所述顶杆（8）上端贯穿驱动箱（2）并与固定安装在定位基板（1）上的气缸（3）的输出端相连，所述定位基板（1）上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘（4），所述驱动箱（2）内安装有用于驱动抓手固定盘（7）转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的机械制壳涂桨机械手夹具，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机减速机（12），所述伺服电机减速机（12）固定安装在定位基板（1）底部，所述驱动箱（2）内安装有与其转动连接的主动轮（6），所述主动轮（6）与伺服电机减速机（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：高保哲，
申请(专利权)人：上海立博汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：