一种机械制壳涂桨机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械制壳涂桨机械手夹具，属于涂浆夹具技术领域，包括定位基板，所述定位基板底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱底部两端安装有抓手固定盘，所述抓手固定盘底部固定安装有抓手，所述抓手固定盘内转动安装有与其滑动连接的顶杆，所述顶杆上端贯穿驱动箱并与固定安装在定位基板上的气缸的输出端相连，所述定位基板上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘，所述驱动箱内安装有用于驱动抓手固定盘转动的驱动机构。本实用新型专利技术通过设置驱动机构驱动抓手固定盘带着抓手转动，并设置气缸驱动顶杆将抓手抓住的工件顶住，从而保证工件能稳定转动进行控桨，降低了劳动强度，提高了控桨效果，保证了生产效率，更加实用。加实用。加实用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制壳涂桨机械手夹具


[0001]本技术涉及涂浆夹具
，具体是一种机械制壳涂桨机械手夹具。

技术介绍

[0002]目前精密铸造行业传统制壳工序在对工件进行涂浆时，工人需要手拿工件进行涂浆，操作时将工件倾斜45度沾入浆液中，用手将工件旋转180度后取出控浆，控浆时不停旋转工件保持浆液在工件表面均匀覆盖，此操作及其繁琐复杂，对工人的技能要求极高，劳动强度极大，生产效率底。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械制壳涂桨机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机械制壳涂桨机械手夹具，包括定位基板，所述定位基板底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱底部两端安装有抓手固定盘，所述抓手固定盘底部固定安装有抓手，所述抓手固定盘内转动安装有与其滑动连接的顶杆，所述顶杆上端贯穿驱动箱并与固定安装在定位基板上的气缸的输出端相连，所述定位基板上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘，所述驱动箱内安装有用于驱动抓手固定盘转动的驱动机构。
[0006]作为本技术的进一步技术方案：所述驱动机构包括伺服电机减速机，所述伺服电机减速机固定安装在定位基板底部，所述驱动箱内安装有与其转动连接的主动轮，所述主动轮与伺服电机减速机的输出端固定连接，所述主动轮两侧均安装有与驱动箱转动连接的从动轮，所述从动轮套设在顶杆外部并与其活动连接，所述从动轮通过同步带与主动轮相连，所述抓手固定盘固定安装在从动轮底部。
[0007]作为本技术的更进一步技术方案：所述驱动箱内还安装有用于调节同步带的张紧轮。
[0008]作为本技术的再进一步技术方案：所述顶杆与驱动箱之间设置有轴承套，所述轴承套内安装有轴承，所述轴承套设在顶杆外部，所述轴承套两端均安装有轴承压板，所述轴承压板与驱动箱固定连接。
[0009]作为本技术的再进一步技术方案：所述从动轮和抓手固定盘上均开设有与顶杆相配合的让位通孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置驱动机构驱动抓手固定盘带着抓手转动，并设置气缸驱动顶杆将抓手抓住的工件顶住，从而保证工件能稳定转动进行控桨，降低了劳动强度，提高了控桨效果，保证了生产效率，更加实用。
附图说明
[0011]图1为机械制壳涂桨机械手夹具的主视图。
[0012]图中：1
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定位基板、2
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驱动箱、3
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气缸、4
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连接主盘、5
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从动轮、6
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主动轮、7
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抓手固定盘、8
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顶杆、9
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张紧轮、10
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抓手、11
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同步带、12
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伺服电机减速机。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示的机械制壳涂桨机械手夹具，包括定位基板1，所述定位基板1底部固定安装有驱动箱2，所述驱动箱2底部两端安装有抓手固定盘7，所述抓手固定盘7底部固定安装有抓手10，所述抓手固定盘7内转动安装有与其滑动连接的顶杆8，所述顶杆8上端贯穿驱动箱2并与固定安装在定位基板1上的气缸3的输出端相连，具体为，气缸3的输出端伸入到固定在定位基板1下表面的驱动箱2内并与顶杆8连接，通过气缸3的伸缩带着顶杆8升降，从而将抓手10抓住的工件顶住配合将工件稳定固定；所述定位基板1上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘4，优选的，连接主盘4设置在两个气缸3之间，用于保证整体的连接稳定性；所述驱动箱2内安装有用于驱动抓手固定盘7转动的驱动机构，即通过驱动机构带着转手固定盘7转动，从而使得抓手10上的工件同步转动，进行控桨，具体为，所述驱动机构包括伺服电机减速机12，所述伺服电机减速机12固定安装在定位基板1底部，所述驱动箱2内安装有与其转动连接的主动轮6，所述主动轮6与伺服电机减速机12的输出端固定连接，所述主动轮6两侧均安装有与驱动箱2转动连接的从动轮5，所述从动轮5套设在顶杆8外部并与其活动连接，所述从动轮5通过同步带11与主动轮6相连，所述抓手固定盘7固定安装在从动轮5底部，即工作时伺服电机减速12带着主动轮6转动，并通过同步带11带着从动轮5同步转动，在从动轮5的驱动下，抓手转动盘7带着抓手10和其所抓取的工件同步转动，为提高转动稳定性，可将顶杆8与气缸3的输出端转动连接。
[0016]进一步的，为保证从动轮5随着主动轮6稳定转动，所述驱动箱2内还安装有用于调节同步带11的张紧轮9。
[0017]实施例2
[0018]本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，为保证顶杆8可以在驱动箱2内稳定转动，所述顶杆8与驱动箱2之间设置有轴承套，所述轴承套内安装有轴承，所述轴承套设在顶杆8外部，所述轴承套两端均安装有轴承压板，所述轴承压板与驱动箱2固定连接。
[0019]进一步的，为避免从动轮5和抓手固定盘7与顶杆8干涉，所述从动轮5和抓手固定盘7上均开设有与顶杆8相配合的让位通孔。
[0020]工作原理如下：工作时，机械手带动夹具移动到工件位置，运用抓手10将工件抓住，此时气缸3推动顶杆8往下移动，顶杆8将工件顶住，然后伺服电机减速机12运动，带着主动轮6同步转动，并带动两个从动轮5转动，此时抓手固定盘7同步转动，进而实现抓手10和工件的转动，进行控浆，涂浆完成后机械手带动夹具将工件放到指定位置，气缸3带动顶杆8向上运动，抓手10松开工件。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制壳涂桨机械手夹具，包括定位基板（1），其特征在于：所述定位基板（1）底部固定安装有驱动箱（2），所述驱动箱（2）底部两端安装有抓手固定盘（7），所述抓手固定盘（7）底部固定安装有抓手（10），所述抓手固定盘（7）内转动安装有与其滑动连接的顶杆（8），所述顶杆（8）上端贯穿驱动箱（2）并与固定安装在定位基板（1）上的气缸（3）的输出端相连，所述定位基板（1）上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘（4），所述驱动箱（2）内安装有用于驱动抓手固定盘（7）转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的机械制壳涂桨机械手夹具，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机减速机（12），所述伺服电机减速机（12）固定安装在定位基板（1）底部，所述驱动箱（2）内安装有与其转动连接的主动轮（6），所述主动轮（6）与伺服电机减速机（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：高保哲，
申请(专利权)人：上海立博汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：