一种机器人生产用浸涂夹具制造技术

本实用新型专利技术属于浸涂夹具技术领域，尤其涉及一种机器人生产用浸涂夹具，所述机器人生产用浸涂夹具包括：连接盘；以及固定连接在所述连接盘上的夹持组件，用于对机器人进行夹持；所述夹持组件包括：伸缩件，转动连接在所述连接盘上；以及固定连接在所述伸缩件上的夹块；所述夹块上还转动连接有连接杆；以及转动连接在所述连接杆另一侧上的动力块；所述夹块通过滑槽与连接盘滑动连接；所述机器人生产用浸涂夹具还包括：升降组件。本实用新型专利技术通过设置升降组件，使得装置得以夹持组件的高度进行调节，在本实施例中，将夹持组件和升降组件结合，从而使得装置得以对机器人进行自动夹持，极大的提高了装置的浸涂效率，适宜推广使用。适宜推广使用。适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用浸涂夹具


[0001]本技术属于浸涂夹具
，尤其涉及一种机器人生产用浸涂夹具。

技术介绍

[0002]浸涂是一种用浸渍达到涂装目的的施工方法，其操作是将被涂物全部浸没在漆液中，待各部位都沾上漆液后将被涂物提起离开漆液，自然或强制地使多余的漆液滴回到漆槽内，经干燥后在被涂物表面形成涂膜，手工浸涂用于间歇式小批量生产；机械浸涂用于连续式批量生产的流水线上，该法只能用于颜色一致的涂装，不能套色，且被涂物上下部的涂膜厚薄不均匀，溶剂挥发量大，易污染环境，涂料的损耗率也较大。
[0003]当现有的机器人生产用浸涂夹具，在对机器人进行浸涂时，夹持能力弱，无法自动对机器人进行夹持，还需要人工进行辅助，极大的降低了浸涂的效率。
[0004]由上可见，现有的机器人生产用浸涂夹具，无法自动对机器人进行夹持，浸涂较为繁琐，不适宜推广使用。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种机器人生产用浸涂夹具，以解决上述技术问题，所述机器人生产用浸涂夹具包括：
[0006]连接盘；以及固定连接在所述连接盘上的夹持组件，用于对机器人进行夹持；
[0007]所述夹持组件包括：
[0008]伸缩件，转动连接在所述连接盘上；以及固定连接在所述伸缩件上的夹块；
[0009]所述夹块上还转动连接有连接杆；以及转动连接在所述连接杆另一侧上的动力块。
[0010]进一步的，所述夹块通过滑槽与连接盘滑动连接。
[0011]进一步的，所述机器人生产用浸涂夹具还包括：
[0012]升降组件，设在所述连接盘上方一侧，用于带动连接盘升降。
[0013]进一步的，所述升降组件包括：
[0014]连接块，固定连接在所述连接盘上方；以及转动连接在所述连接块上方一侧的转杆；
[0015]所述转杆的另一侧转动连接有螺块；以及与所述螺块通过螺纹连接的螺杆；
[0016]所述螺杆的一侧还固定连接有转把。
[0017]进一步的，所述螺杆的外侧还转动连接有侧板，所述侧板的数量为两个，两个相同的所述侧板对称分布在螺杆的两侧。
[0018]本技术提供的机器人生产用浸涂夹具通过设置夹持组件，使得装置得以机器人进行夹持，通过设置升降组件，使得装置得以夹持组件的高度进行调节，在本实施例中，将夹持组件和升降组件结合，从而使得装置得以对机器人进行自动夹持，极大的提高了装置的浸涂效率，适宜推广使用。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的一种机器人生产用浸涂夹具的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种机器人生产用浸涂夹具中夹持组件结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种机器人生产用浸涂夹具中升降组件结构示意图。
[0022]附图中：1、连接盘；2、夹持组件；201、液压伸缩杆；202、夹块；203、连接杆；204、动力块；3、升降组件；301、连接块；302、转杆；303、螺块；304、螺杆；305、转把；306、侧板。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0025]请参阅图1和图2，本技术实施例提供的一种机器人生产用浸涂夹具，所述机器人生产用浸涂夹具包括：
[0026]连接盘1；以及固定连接在所述连接盘1上的夹持组件2，用于对机器人进行夹持；
[0027]所述夹持组件2包括：
[0028]伸缩件，转动连接在所述连接盘1上；以及固定连接在所述伸缩件上的夹块202；
[0029]所述夹块202上还转动连接有连接杆203；以及转动连接在所述连接杆203另一侧上的动力块204。
[0030]在本技术的实施例中，连接盘1的大小和形状并不限定，连接盘1的大小应根据其下方的夹持组件2的大小而决定，连接盘1的形状并不限定，连接盘1可以为盘状，也可以为柜状，具体形状可根据实际使用需求而决定。
[0031]在本实施例中，伸缩件为液压伸缩杆201，也可以为气缸，液压伸缩杆201固定连接在连接盘1上，夹块202的数量为四个，四个相同的夹块202均匀分布在连接盘1上，四个夹块202通过四个连接杆203与动力块204转动连接，动力块204转动连接在连接盘1上，使得动力块204得以进行转动。
[0032]在实际使用中，启动液压伸缩杆201，可使得夹块202相互靠近，并通过转杆302，使得动力块204转动，当动力块204转动时，通过另外两个转杆302，使得另外两个夹块202相互靠近，完成对机器人的夹持。
[0033]在本技术的一个实施例中，请参阅图2，所述夹块202通过滑槽与连接盘1滑动连接。
[0034]在本实施例中，四个滑块设置连接盘1的上方，夹块202通过滑槽与连接盘1滑动连接。
[0035]在本技术的一个实施例中，请参阅图1，所述机器人生产用浸涂夹具还包括：
[0036]升降组件3，设在所述连接盘1上方一侧，用于带动连接盘1升降。
[0037]在本实施例中，升降组件3的设置，使得装置得以对夹持组件2的高度进行调节，从而更加便于对机器人进行夹持。
[0038]在本技术的一个实施例中，请参阅图3，所述升降组件3包括：
[0039]连接块301，固定连接在所述连接盘1上方；以及转动连接在所述连接块301上方一侧的转杆302；
[0040]所述转杆302的另一侧转动连接有螺块303；以及与所述螺块303通过螺纹连接的螺杆304；
[0041]所述螺杆304的一侧还固定连接有转把305。
[0042]在本技术实施例中，连接块301与连接盘1固定连接，转杆302的一侧与螺块303转动连接，另一侧与连接块301转动连接，同时螺块303内部的螺纹相反，从而使得螺杆304转动时，可使得两个螺块303朝相反的反向移动。
[0043]在实际使用中，转动转把305，可使得螺杆304转动，从而使得螺块303在螺杆304上移动，当螺块303移动时，可通过转杆302对夹持组件2的高度进行调节。
[0044]在本技术的一个实施例中，请参阅图3，所述螺杆304的外侧还转动连接有侧板306，所述侧板306的数量为两个，两个相同的所述侧板306对称分布在螺杆304的两侧。
[0045]在本实施例中，侧板306的设置，可使得装置得以与其他结构连接，利于对机器人的下一步加工。
[0046]在实际使用中，转动转把305，可使得螺杆304转动，从而使得螺块303在螺杆304上移动，当螺块303移动时，可通过转杆302对夹持组件2的高度进行调节，当将夹持组件2调节到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用浸涂夹具，其特征在于，所述机器人生产用浸涂夹具包括：连接盘；以及固定连接在所述连接盘上的夹持组件，用于对机器人进行夹持；所述夹持组件包括：伸缩件，转动连接在所述连接盘上；以及固定连接在所述伸缩件上的夹块；所述夹块上还转动连接有连接杆；以及转动连接在所述连接杆另一侧上的动力块。2.根据权利要求1所述的机器人生产用浸涂夹具，其特征在于，所述夹块通过滑槽与连接盘滑动连接。3.根据权利要求1所述的机器人生产用浸涂夹具，其特征在于，所述机器人生产用浸涂夹具还...

【专利技术属性】
技术研发人员：高保哲，
申请(专利权)人：上海立博汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：