本实用新型专利技术公开了一种汽车内饰件生产用机械手夹具，属于夹具技术领域，包括定位壳，所述定位壳内壁一侧安装有限位驱动组件，所述限位驱动组件内设有定位传动组件，所述定位传动组件上设有推动夹持组件，所述定位壳外壁两侧处安装有定位夹持组件，所述定位夹持组件内壁一侧处安装有限位滑动组件，且所述推动夹持组件外壁一侧处与所述限位滑动组件相互连接，通过定位壳件防护和定位，通过限位驱动组件推动定位传动组件进行移动带动推动夹持组件进行移动推向定位夹持组件进行夹持，从而达到便于夹持的效果，操作简单的同时避免反复拆卸的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰件生产用机械手夹具
[0001]本技术涉及一种夹具，特别是涉及一种汽车内饰件生产用机械手夹具，属夹具于
技术介绍
[0002]机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛应用到自动生产线中，机械人的制造和生产已经成为高
内迅速发展的起来的一门新兴的技术，机械手虽然不如人手那样灵活但是它具有不断重复工作和劳动，不知疲倦、不怕危险、抓举重物的力量要比人手力量大的特点，因此机械手在工业生产中得到了广泛的应用。
[0003]在汽车行业中机械手应用的更为广泛，现有的机械手多是需要从机器上拆卸下来，操作复杂，会导致夹具损坏，会导致夹具不能自动化进行夹持的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是为了提供一种汽车内饰件生产用机械手夹具，根据以上不足做出的改进，通过定位壳件防护和定位，通过限位驱动组件推动定位传动组件进行移动带动推动夹持组件进行移动推向定位夹持组件进行夹持，从而达到便于夹持的效果，操作简单的同时避免反复拆卸的问题。
[0005]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括定位壳，所述定位壳内壁一侧安装有限位驱动组件，所述限位驱动组件内设有定位传动组件，所述定位传动组件上设有推动夹持组件，所述定位壳外壁两侧处安装有定位夹持组件，所述定位夹持组件内壁一侧处安装有限位滑动组件，且所述推动夹持组件外壁一侧处与所述限位滑动组件相互连接。
[0007]优选的，所述限位驱动组件包括滑动槽、气缸、活塞杆和减震弹簧，所述滑动槽开设在所述定位壳内壁一侧处，所述气缸安装在所述滑动槽内壁一侧处，所述活塞杆安装在所述气缸输出端，所述减震弹簧套设在所述活塞杆外壁处。
[0008]优选的，所述定位传动组件包括齿条、齿轮、连接片和定位螺丝，所述连接片安装在所述活塞杆一侧处，所述定位螺丝设在所述连接片外壁两侧处，所述齿条设在所述连接片一侧处，且所述定位螺丝贯穿所述连接片与所述齿条连接，所述齿轮啮合在所述齿条顶部处。
[0009]优选的，所述推动夹持组件包括螺纹转动杆、推动杆和活动夹持片，所述螺纹转动杆贯穿所述齿轮中间处，所述推动杆套设在所述螺纹转动杆外壁一侧处，所述活动夹持片安装在所述推动杆一侧处。
[0010]优选的，所述定位夹持组件包括定位杆、定位夹持片和防滑垫，所述定位杆安装在所述定位壳外壁两侧处，所述定位夹持片安装在所述螺纹转动杆内壁一侧处，所述防滑垫铺设在所述定位夹持片和所述活动夹持片内壁一侧处。
[0011]优选的，所述限位滑动组件包括滑轨、连接杆和滑动片，所述滑轨安装在所述定位杆内壁一侧处，所述连接杆设在所述滑轨内壁处，且所述连接杆可在所述滑轨内滑动，所述滑动片安装在所述连接杆外壁一侧中间处与所述活动夹持片外壁中间处相互连接。
[0012]本技术的有益技术效果：
[0013]本技术提供的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，根据以上不足做出的改进，通过定位壳件防护和定位，通过限位驱动组件推动定位传动组件进行移动带动推动夹持组件进行移动推向定位夹持组件进行夹持，从而达到便于夹持的效果，操作简单的同时避免反复拆卸的问题。
附图说明
[0014]图1为按照本技术的一种汽车内饰件生产用机械手夹具的一优选实施例的机械手夹具的主视图；
[0015]图2为按照本技术的一种汽车内饰件生产用机械手夹具的一优选实施例的机械手夹具的A处结构放大图；
[0016]图3为按照本技术的一种汽车内饰件生产用机械手夹具的一优选实施例的机械手夹具的侧视图。
[0017]图中：1
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定位壳，2
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滑动槽，3
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齿条，4
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齿轮，5
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螺纹转动杆，6
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推动杆，7
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连接片，8
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定位螺丝，9
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气缸，10
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活塞杆，11
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减震弹簧，12
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滑轨，13
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连接杆，14
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活动夹持片，15
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定位杆，16
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定位夹持片，17
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防滑垫，18
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滑动片。
具体实施方式
[0018]为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0019]如图1
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图3所示，本实施例提供的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括定位壳1，定位壳1内壁一侧安装有限位驱动组件，限位驱动组件内设有定位传动组件，定位传动组件上设有推动夹持组件，定位壳1外壁两侧处安装有定位夹持组件，定位夹持组件内壁一侧处安装有限位滑动组件，且推动夹持组件外壁一侧处与限位滑动组件相互连接。
[0020]通过定位壳1件防护和定位，通过限位驱动组件推动定位传动组件进行移动带动推动夹持组件进行移动推向定位夹持组件进行夹持，从而达到便于夹持的效果，操作简单的同时避免反复拆卸的问题。
[0021]在本实施例中：限位驱动组件包括滑动槽2、气缸9、活塞杆10和减震弹簧11，滑动槽2开设在定位壳1内壁一侧处，气缸9安装在滑动槽2内壁一侧处，活塞杆10安装在气缸9输出端，减震弹簧11套设在活塞杆10外壁处，通过滑动槽2进行限位，通过启动气缸9带动活塞杆10进行伸缩，从而达到移动的效果。
[0022]在本实施例中：定位传动组件包括齿条3、齿轮4、连接片7和定位螺丝8，连接片7安装在活塞杆10一侧处，定位螺丝8设在连接片7外壁两侧处，齿条3设在连接片7一侧处，且定位螺丝8贯穿连接片7与齿条3连接，齿轮4啮合在齿条3顶部处，通过齿条3移动带动齿轮4和螺纹转动杆5进行转动，通过连接片7和定位螺丝8与齿条3进行连接，从而达到便于拆卸和安装的效果。
[0023]在本实施例中：推动夹持组件包括螺纹转动杆5、推动杆6和活动夹持片14，螺纹转动杆5贯穿齿轮4中间处，推动杆6套设在螺纹转动杆5外壁一侧处，活动夹持片14安装在推动杆6一侧处，通过螺纹转动杆5进行转动带动推动杆6和活动夹持片14进行移动，从而达到夹持的效果。
[0024]在本实施例中：定位夹持组件包括定位杆15、定位夹持片16和防滑垫17，定位杆15安装在定位壳1外壁两侧处，定位夹持片16安装在螺纹转动杆5内壁一侧处，防滑垫17铺设在定位夹持片16和活动夹持片14内壁一侧处，通过活动夹持片14向定位夹持片16移动进行夹持。
[0025]在本实施例中：限位滑动组件包括滑轨12、连接杆13和滑动片18，滑轨12安装在定位杆15内壁一侧处，连接杆13设在滑轨12内壁处，且连接杆13可在滑轨12内滑动，滑动片18安装在连接杆13外壁一侧中间处与活动夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括定位壳(1)，其特征在于：所述定位壳(1)内壁一侧安装有限位驱动组件，所述限位驱动组件内设有定位传动组件，所述定位传动组件上设有推动夹持组件，所述定位壳(1)外壁两侧处安装有定位夹持组件，所述定位夹持组件内壁一侧处安装有限位滑动组件，且所述推动夹持组件外壁一侧处与所述限位滑动组件相互连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于：所述限位驱动组件包括滑动槽(2)、气缸(9)、活塞杆(10)和减震弹簧(11)，所述滑动槽(2)开设在所述定位壳(1)内壁一侧处，所述气缸(9)安装在所述滑动槽(2)内壁一侧处，所述活塞杆(10)安装在所述气缸(9)输出端，所述减震弹簧(11)套设在所述活塞杆(10)外壁处。3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰件生产用机械手夹具，其特征在于：所述定位传动组件包括齿条(3)、齿轮(4)、连接片(7)和定位螺丝(8)，所述连接片(7)安装在所述活塞杆(10)一侧处，所述定位螺丝(8)设在所述连接片(7)外壁两侧处，所述齿条(3)设在所述连接片(7)一侧处，且所述定位螺丝(8)贯穿所述连接片(7)与所述齿条(3)连接，所述齿轮(4)啮合在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，周恒，
申请(专利权)人：湖北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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