一种机械抓手组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械抓手组件，涉及机械装置技术领域，解决了现有技术中存在的用于龙门机械抓手的机械抓手组件结构复杂的技术问题。该装置包括相对设置的夹爪和分别与每个所述夹爪相连接的抓手臂，所述夹爪设置在所述抓手臂的下端内侧，相对设置的两个所述抓手臂以相交叉的方式设置，且相对设置的两个所述抓手臂的上端与驱动组件形成连接。本实用新型专利技术由于相对设置的抓手臂以相交叉的方式设置，从而在驱动组件的上移或下移作用下可以使相对设置的抓手臂相互靠近或远离，进而实现夹爪夹紧或松开物件，本实用新型专利技术的机械抓手组件结构相对简单，造价也较低。造价也较低。造价也较低。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手组件


[0001]本技术涉及机械抓手
，尤其是涉及一种机械抓手组件。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在复合保温凹槽板的生产安装过程中，需要对重量超过120公斤，长度达4米左右的加气混凝土板实现夹取和毫米级的精确定位。
[0003]本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前采用的高精度中重型龙门机械抓手的机械抓手组件造价比较高，结构比较复杂，而建筑原材料市场竞争非常激烈，对价格的敏感性非常高。因此，亟需提供一种结构相对简单，造价相对较低的抓手装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械抓手组件，以解决现有技术中存在的用于龙门机械抓手的机械抓手组件结构复杂的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种机械抓手组件，包括相对设置的夹爪和分别与每个所述夹爪相连接的抓手臂，所述夹爪设置在所述抓手臂的下端内侧，相对设置的两个所述抓手臂以相交叉的方式设置，且相对设置的两个所述抓手臂的上端与驱动组件形成连接。
[0007]根据一种优选实施方式，连接同一夹爪的所述抓手臂包括平行设置的两个支臂，所述支臂包括上臂和下臂，其中，所述下臂竖直设置，所述上臂和所述下臂呈夹角且向上延伸设置。
[0008]根据一种优选实施方式，所述支臂为一体成型结构，所述夹爪设置在所述下臂的内侧。
[0009]根据一种优选实施方式，相对设置的两个支臂的上臂之间相交叉后且在交叉处的上端使其与其平行设置的支臂的上臂的上端之间通过第一转动轴相连接；在所述上臂和所述下臂之间通过第二转动轴使相平行的两个支臂相连接。
[0010]根据一种优选实施方式，所述支臂能够相对于所述第一转动轴和所述第二转动轴转动以实现相对的两个抓手臂之间的靠近或远离。
[0011]根据一种优选实施方式，所述驱动组件包括连接架，所述连接架呈U型框架结构，其中，所述第一转动轴穿过所述连接架的两连接架侧壁并使相对设置的支臂分别设置在连接架的两侧。
[0012]根据一种优选实施方式，所述驱动组件还包括驱动气缸，所述连接架还包括连接架底板，所述驱动气缸的缸体底部固定至所述连接架底板上。
[0013]根据一种优选实施方式，还包括用于固定驱动组件的支架，所述支架呈四方框架结构，所述支架包括支架顶板、支架侧壁和支架底板，其中，驱动组件的驱动气缸的缸体顶
部穿过支架顶板向上延伸，所述驱动气缸的活塞杆底部固定连接支架底板。
[0014]根据一种优选实施方式，在所述支架顶板上设置有允许所述驱动气缸的缸体顶部穿过且能够上下移动的插孔。
[0015]根据一种优选实施方式，在所述驱动气缸两侧设有导杆，所述导杆的底部固定至支架底板上，所述导杆的顶部固定至支架顶板上，在所述连接架底板上固定有轴套，且所述导杆穿过所述轴套设置以使所述连接架底板能够相对于所述导杆上下滑动。
[0016]基于上述技术方案，本技术的机械抓手组件，包括相对设置的夹爪和分别与每个夹爪相连接的抓手臂，夹爪设置在抓手臂的下端内侧，相对设置的两个抓手臂以相交叉的方式设置，且相对设置的两个所述抓手臂的上端与驱动组件形成连接。由于相对设置的抓手臂以相交叉的方式设置，从而在驱动组件的上移或下移作用下可以使相对设置的抓手臂相互靠近或远离，进而实现夹爪夹紧或松开物件，本技术的机械抓手组件结构相对简单，造价也较低。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的机械抓手组件的结构示意图；
[0019]图2是本技术的机械抓手组件的另一视角的结构示意图。
[0020]图中：22
‑
支架；23
‑
连接架；101
‑
夹爪；102
‑
支臂；103
‑
第一转动轴；104
‑
第二转动轴；201
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驱动气缸；202
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导杆；220
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插孔；221
‑
支架顶板；222
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支架侧壁；223
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支架底板；231
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连接架底板；232
‑
连接架侧壁；1021
‑
上臂；1022
‑
下臂。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含
义。
[0024]下面结合说明书附图1和图2对本技术的技术方案进行详细说明。
[0025]如图1所示，本技术提供了一种机械抓手组件，用于龙门机械抓手对大型板材或物件进行夹紧搬运的装置。本技术的机械抓手组件包括相对设置的夹爪101和分别与每个夹爪101相连接的抓手臂。其中夹爪101为接触物件的装置，如图1所示，避免对物件造成损坏，夹爪具有一定的弹性。夹爪101设置在抓手臂的下端内侧，相对设置的两个抓手臂以相交叉的方式设置，且相对设置的两个抓手臂的上端与驱动组件形成连接。因此，在驱动组件上移或下移时，可使相对设置的抓手臂相互靠近或远离，进而实现夹爪夹紧或松开物件，本技术的机械抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手组件，其特征在于，包括相对设置的夹爪(101)和分别与每个所述夹爪(101)相连接的抓手臂，所述夹爪(101)设置在所述抓手臂的下端内侧，相对设置的两个所述抓手臂以相交叉的方式设置，且相对设置的两个所述抓手臂的上端与驱动组件形成连接。2.根据权利要求1所述的机械抓手组件，其特征在于，连接同一夹爪(101)的所述抓手臂包括平行设置的两个支臂(102)，所述支臂(102)包括上臂(1021)和下臂(1022)，其中，所述下臂(1022)竖直设置，所述上臂(1021)和所述下臂(1022)呈夹角且向上延伸设置。3.根据权利要求2所述的机械抓手组件，其特征在于，所述支臂(102)为一体成型结构，所述夹爪(101)设置在所述下臂(1022)的内侧。4.根据权利要求2所述的机械抓手组件，其特征在于，相对设置的两个支臂(102)的上臂(1021)之间相交叉后且在交叉处的上端使其与其平行设置的支臂(102)的上臂(1021)的上端之间通过第一转动轴(103)相连接；在所述上臂(1021)和所述下臂(1022)之间通过第二转动轴(104)使相平行的两个支臂(102)相连接。5.根据权利要求4所述的机械抓手组件，其特征在于，所述支臂(102)能够相对于所述第一转动轴(103)和所述第二转动轴(104)转动以实现相对的两个抓手臂之间的靠近或远离。6.根据权利要求4所述的机械抓手组件，其特征在于，所述驱动组件包括连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，王文军，寇宝民，廖东勇，
申请(专利权)人：北京新远建邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：