本实用新型专利技术提供了一种龙门机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，解决了现有技术中的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。该机械抓手包括抓手基座及设置在抓手基座两侧的抓手装置，抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，抓手驱动组件能够控制机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，抓手保护组件在机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使机械抓手始终保持夹紧物件的状态。本实用新型专利技术结构相对简单，造价低，同时能够通过抓手保护组件对抓手驱动组件和机械抓手组件进行保护，使得机械抓手组件始终处于夹紧物件的状态，防止在意外断电断气的情况下，机械抓手组件失效而导致物件脱落的情况出现。致物件脱落的情况出现。致物件脱落的情况出现。
【技术实现步骤摘要】
一种龙门机械抓手装置
[0001]本技术涉及机械抓手
，尤其是涉及一种龙门机械抓手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在复合保温凹槽板的生产安装过程中，需要对重量超过120公斤，长度达4米左右的加气混凝土板实现夹取和毫米级的精确定位。
[0003]本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前的生产中需要手工搬动或简易工具来实现复合保温凹槽板的生产和安装，存在着劳动强度高，工作效率低下的问题。而如果采用高精度的中重型龙门机械抓手装置来完成安装操作，则龙门机械抓手装置的造价比较高，而建筑原材料市场竞争非常激烈，对价格的敏感性非常高。因此，现有的中重型龙门机械抓手装置的定位安装普遍存在体积大、定位精度低以及造价高的问题。另外，目前适用于复合保温凹槽板的龙门机械抓手装置无法实现对复合保温凹槽板产品的自锁和防止坠落的问题，特别是在龙门机械抓手装置出现意外断电断气等情况下，会导致复合保温凹槽板产品坠落的问题，从而导致意外的发生。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种龙门机械抓手装置，以解决现有技术中存在的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种龙门机械抓手装置，包括抓手基座及设置在所述抓手基座两侧的抓手装置，所述抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制所述机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，所述抓手保护组件在所述机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在所述抓手驱动组件上以使所述机械抓手组件始终保持夹紧物件的状态。
[0007]根据一种优选实施方式，所述抓手装置还包括垂直固定至所述抓手基座两侧的支架，所述支架呈框架式结构固定至在所述抓手基座的纵向支架上，在支架顶板下方设有连接架，所述连接架呈U型结构，所述连接架的宽度大于所述支架的宽度以使所述连接架能够在所述支架两侧上下移动。
[0008]根据一种优选实施方式，所述机械抓手组件包括相对设置的夹爪和分别与每个所述夹爪相连接的抓手臂组，所述抓手臂组包括平行设置在支架内外两侧的两个抓手臂；所述抓手臂包括上臂和下臂，其中，所述下臂竖直设置，所述上臂与所述下臂呈夹角且向上延伸设置，其中，所述夹爪设置在所述下臂的内侧，位于所述支架同内侧或同外侧的两个所述抓手臂的所述上臂之间交叉设置。
[0009]根据一种优选实施方式，用于连接同一夹爪的所述抓手臂的所述上臂的上部之间
通过第一转动轴相连接；其中，所述第一转动轴穿过所述连接架的两连接架侧壁以使所述抓手臂设置在所述连接架的两侧；
[0010]在所述上臂和所述下臂之间通过第二转动轴与所述抓手基座的纵向支架相连接。
[0011]根据一种优选实施方式，所述抓手驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体底部固定至连接架底板上，所述驱动气缸的缸体顶部穿过支架顶板向上延伸，其中，在所述支架顶板上设置有允许所述驱动气缸的缸体顶部穿过且能够上下移动的插孔，所述驱动气缸的活塞杆底部固定连接所述支架底板。
[0012]根据一种优选实施方式，所述抓手驱动组件还包括设置在所述驱动气缸两侧的导杆，所述导杆的底部固定至支架底板上，所述导杆的顶部固定至支架顶板上，在所述连接架底板上固定有轴套，且所述导杆穿过所述轴套设置以使所述连接架底板能够相对于所述导杆上下滑动。
[0013]根据一种优选实施方式，所述抓手保护组件包括分别设置在两支架侧壁的保护驱动气缸，其中，所述保护驱动气缸的缸体固定至所述支架侧壁的外侧，所述保护驱动气缸的活塞杆穿过所述支架侧壁向内延伸设置。
[0014]根据一种优选实施方式，所述保护驱动气缸的活塞杆的活动端连接有支撑块，所述支撑块的底部设有滑块，在支架底板上设有与所述滑块相配合的滑轨，所述滑轨的长度能够使所述支撑块滑动至所述连接架的连接架底板下方设置。
[0015]根据一种优选实施方式，在所述保护驱动气缸的活塞杆上套设有保护弹簧，当所述保护驱动气缸处于非工作状态时，所述保护弹簧处于被压缩状态，所述滑轨的长度使得相对设置的两个所述支撑块之间的距离大于连接架的长度；
[0016]在所述支撑块的顶部设有滑动件，在连接架底板的底部两侧设有止挡件，所述止挡件的纵截面呈直角三角形结构，其中，所述止挡件的斜边朝向外侧设置，当所述机械抓手组件处于夹紧物件状态时，所述滑动件能够止挡在所述止挡件的内侧。
[0017]根据一种优选实施方式，在所述支架的底部设置有第一传感器，所述第一传感器设置在所述机械抓手组件的夹爪的正上方，用于识别被夹紧物件的夹紧状态；
[0018]在所述抓手基座相对的两个横向支架上且靠近其中一个所述抓手装置的一端分别设置有第二传感器，用于识别探测待夹紧物件。
[0019]基于上述技术方案，本技术的龙门机械抓手装置至少具有如下技术效果：
[0020]本技术的龙门机械抓手装置包括抓手基座及设置在抓手基座两侧的抓手装置，抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，其中，抓手驱动组件能够控制机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，抓手保护组件在机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使机械抓手组件始终保持夹紧物件的状态。本技术的龙门机械抓手装置结构相对简单，造价低，同时本技术的龙门机械抓手装置能够通过抓手保护组件对抓手驱动组件进行保护，使其能够控制机械抓手组件始终处于夹紧物件的状态，防止在意外断电断气的情况下，机械抓手组件失效而导致物件脱落的情况出现。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术的龙门机械抓手装置的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的龙门机械抓手装置隐藏保护壳后的结构示意图；
[0024]图3是本技术的龙门机械抓手装置中抓手装置的结构示意图；
[0025]图4是本技术的龙门机械抓手装置中抓手装置另一视角的结构示意图；
[0026]图5是本技术的龙门机械抓手装置中抓手装置隐藏机械抓手组件及连接架侧壁的结构示意图；
[0027]图6是图5所示的结构另一视角的结构示意图；
[0028]图7是本技术的龙门机械抓手装置中抓手装置隐藏机械抓手组件的结构示意图。
[0029]图中：1
‑
抓手基座；2
‑
抓手装置；3
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙门机械抓手装置，其特征在于，包括抓手基座(1)及设置在所述抓手基座(1)两侧的抓手装置(2)，所述抓手装置(2)包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制所述机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，所述抓手保护组件在所述机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在所述抓手驱动组件上以使所述机械抓手组件始终保持夹紧物件的状态。2.根据权利要求1所述的龙门机械抓手装置，其特征在于，所述抓手装置还包括垂直固定至所述抓手基座(1)两侧的支架(22)，所述支架(22)呈框架式结构固定至在所述抓手基座(1)的纵向支架上，在支架顶板(221)下方设有连接架(23)，所述连接架(23)呈U型结构，所述连接架(23)的宽度大于所述支架(22)的宽度以使所述连接架(23)能够在所述支架(22)两侧上下移动。3.根据权利要求2所述的龙门机械抓手装置，其特征在于，所述机械抓手组件包括相对设置的夹爪(101)和分别与每个所述夹爪(101)相连接的抓手臂组，所述抓手臂组包括平行设置在支架(22)内外两侧的两个抓手臂(102)；所述抓手臂(102)包括上臂(1021)和下臂(1022)，其中，所述下臂(1022)竖直设置，所述上臂(1021)与所述下臂(1022)呈夹角且向上延伸设置，其中，所述夹爪(101)设置在所述下臂(1022)的内侧，位于所述支架(22)同内侧或同外侧的两个所述抓手臂(102)的所述上臂(1021)之间交叉设置。4.根据权利要求3所述的龙门机械抓手装置，其特征在于，用于连接同一夹爪(101)的所述抓手臂(102)的所述上臂(1021)的上部之间通过第一转动轴(103)相连接；其中，所述第一转动轴(103)穿过所述连接架(23)的两连接架侧壁(232)并使所述抓手臂(102)设置在所述连接架(23)的两侧；在所述上臂(1021)和所述下臂(1022)之间通过第二转动轴(104)与所述抓手基座(1)的纵向支架相连接。5.根据权利要求1所述的龙门机械抓手装置，其特征在于，所述抓手驱动组件包括驱动气缸(201)，所述驱动气缸(201)的缸体底部固定至连接架底板(231)上，所述驱动气缸的缸体顶部穿过支架顶板(221)向上延伸，其中，在所述支架顶板(221)上设置有允许所述驱动气缸(201)的缸体顶部穿过且能够上下移动的插孔(220)，所述驱动气缸(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：王政，王文军，寇宝民，廖东勇，
申请(专利权)人：北京新远建邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。