一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置，涉及机械抓手技术领域，解决了现有技术中存在的龙门机械抓手在意外情况发生时，无法实现对物件的自锁和防止其坠落的技术问题。该装置包括抓手保护组件和抓手驱动组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制龙门机械抓手的抓手使其处于夹紧或松开物件的状态，所述抓手保护组件在抓手处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使抓手驱动组件控制抓手始终保持夹紧物件的状态。本实用新型专利技术通过抓手保护组件对抓手驱动组件进行作用，使抓手驱动组件在驱动控制抓手处于夹紧物件状态时，即便在断气断电情况下也能够始终保持夹紧物件的状态，防止失效情况下导致物件脱落的情况出现。的情况出现。的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在复合保温凹槽板的生产安装过程中，需要对重量超过120公斤，长度达4米左右的加气混凝土板实现夹取和毫米级的精确定位。
[0003]本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前适用于复合保温凹槽板的龙门机械抓手无法实现对复合保温凹槽板产品的自锁和防止坠落的问题，特别是在龙门机械抓手出现意外断电断气等情况下，会导致复合保温凹槽板产品坠落的问题，从而导致意外的发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置，以解决现有技术中存在的龙门机械抓手在意外情况发生时，无法实现对物件的自锁和防止其坠落的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置，其特征在于，包括抓手保护组件和抓手驱动组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制龙门机械抓手的抓手使其处于夹紧或松开物件的状态，所述抓手保护组件在抓手处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使所述抓手驱动组件控制所述抓手始终保持夹紧物件的状态。2.根据权利要求1所述的防意外失效装置，其特征在于，所述抓手保护组件包括保护驱动气缸(301)，所述保护驱动气缸(301)的缸体固定设置，所述保护驱动气缸(301)的活塞杆朝向所述抓手驱动组件的方向延伸设置。3.根据权利要求2所述的防意外失效装置，其特征在于，还包括支架(22)，所述支架(22)包括支架顶板(221)、支架侧壁(222)和支架底板(223)，其中，所述保护驱动气缸(301)固定至支架侧壁(222)的外侧，所述保护驱动气缸(301)的活塞杆穿过支架侧壁(222)向支架(22)的内部延伸设置。4.根据权利要求3所述的防意外失效装置，其特征在于，所述保护驱动气缸(301)的活塞杆的活动端连接有支撑块(303)，所述支撑块(303)的底部设有滑块(305)，在支架底板(223)上设有与所述滑块(305)相配合的滑轨(304)。5.根据权利要求4所述的防意外失效装置，其特征在于，在所述保护驱动气缸(301)的活塞杆上套设有保护弹簧(302)，当所述保护驱动气缸(301)处于非工作状态时，所述保护弹簧(302)处于被压缩状态，且在所述保护弹簧(302)处于被压缩状态时，两个所述支撑块(303)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，王文军，寇宝民，廖东勇，
申请(专利权)人：北京新远建邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：