一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置，涉及机械抓手技术领域，解决了现有技术中存在的龙门机械抓手在意外情况发生时，无法实现对物件的自锁和防止其坠落的技术问题。该装置包括抓手保护组件和抓手驱动组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制龙门机械抓手的抓手使其处于夹紧或松开物件的状态，所述抓手保护组件在抓手处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使抓手驱动组件控制抓手始终保持夹紧物件的状态。本实用新型专利技术通过抓手保护组件对抓手驱动组件进行作用，使抓手驱动组件在驱动控制抓手处于夹紧物件状态时，即便在断气断电情况下也能够始终保持夹紧物件的状态，防止失效情况下导致物件脱落的情况出现。的情况出现。的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在复合保温凹槽板的生产安装过程中，需要对重量超过120公斤，长度达4米左右的加气混凝土板实现夹取和毫米级的精确定位。
[0003]本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前适用于复合保温凹槽板的龙门机械抓手无法实现对复合保温凹槽板产品的自锁和防止坠落的问题，特别是在龙门机械抓手出现意外断电断气等情况下，会导致复合保温凹槽板产品坠落的问题，从而导致意外的发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置，以解决现有技术中存在的龙门机械抓手在意外情况发生时，无法实现对物件的自锁和防止其坠落的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置，包括抓手保护组件和抓手驱动组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制龙门机械抓手的抓手使其处于夹紧或松开物件的状态，所述抓手保护组件在抓手处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使所述抓手驱动组件控制所述抓手始终保持夹紧物件的状态。
[0007]根据一种优选实施方式，所述抓手保护组件包括保护驱动气缸，所述保护驱动气缸的缸体固定设置，所述保护驱动气缸的活塞杆朝向所述抓手驱动组件的方向延伸设置。
[0008]根据一种优选实施方式，所述龙门机械抓手包括支架，所述支架包括支架顶板、支架侧壁和支架底板，其中，所述保护驱动气缸固定至支架侧壁的外侧，所述保护驱动气缸的活塞杆穿过支架侧壁向支架的内部延伸设置。
[0009]根据一种优选实施方式，所述保护驱动气缸的活塞杆的活动端连接有支撑块，所述支撑块的底部设有滑块，在支架底板上设有与所述滑块相配合的滑轨。
[0010]根据一种优选实施方式，在所述保护驱动气缸的活塞杆上套设有保护弹簧，当所述保护驱动气缸处于非工作状态时，所述保护弹簧处于被压缩状态，且在所述保护弹簧处于被压缩状态时，两个所述支撑块之间的距离大于连接架的长度；所述保护弹簧的自由长度能够使所述支撑块在所述保护弹簧的作用下沿所述滑轨滑动至抓手驱动组件的下方。
[0011]根据一种优选实施方式，所述抓手驱动组件包括驱动气缸和连接架底板，所述驱动气缸的缸体底部固定至连接架底板上，所述驱动气缸的缸体顶部穿过支架顶板向上延
伸，其中，在所述支架顶板上设置有允许所述驱动气缸的缸体顶部穿过且能够上下移动的插孔，所述驱动气缸的活塞杆底部固定连接所述支架底板。
[0012]根据一种优选实施方式，在所述支撑块的顶部设有滑动件，在连接架底板的底部两侧设有止挡件，当抓手处于夹紧物件状态时，所述滑动件能够滑动至所述止挡件的内侧且止挡在所述止挡件的内侧。
[0013]根据一种优选实施方式，所述滑动件为滚动轮结构。
[0014]根据一种优选实施方式，所述滚动轮结构通过转动轴固定至所述支撑块的顶部。
[0015]根据一种优选实施方式，所述止挡件的纵截面呈直角三角形结构，其中，所述止挡件的纵截面斜边朝向外侧设置，所述止挡件的纵截面的其中一直角边与连接架底板的底部固定连接，另一直角边竖直设置。
[0016]基于上述技术方案，本技术的用于龙门机械抓手的防意外失效装置，包括抓手保护组件和抓手驱动组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制龙门机械抓手的抓手使其处于夹紧或松开物件的状态，所述抓手保护组件在抓手处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使抓手驱动组件控制抓手始终保持夹紧物件的状态。本技术的防意外失效装置通过抓手保护组件对抓手驱动组件进行作用，使抓手驱动组件在驱动控制抓手处于夹紧物件状态时，即便在断气断电情况下也能够始终保持夹紧物件的状态，防止失效情况下导致物件脱落的情况出现。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的用于龙门机械抓手的防意外失效装置的正面结构示意图；
[0019]图2是本技术的用于龙门机械抓手的防意外失效装置的另一视角的结构示意图；
[0020]图3是本技术的用于龙门机械抓手的防意外失效装置的另一视角的结构示意图。
[0021]图中：22
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支架；201
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驱动气缸；231
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连接架底板；233
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止挡件；220
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插孔；221
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支架顶板；222
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支架侧壁；223
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支架底板；301
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保护驱动气缸；302
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保护弹簧；303
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支撑块；304
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滑轨；305
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滑块；306
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滑动件。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的
方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合说明书附图1至图3对本技术的技术方案进行详细说明。
[0026]本技术提供了一种用于龙门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于龙门机械抓手的防意外失效装置，其特征在于，包括抓手保护组件和抓手驱动组件，其中，所述抓手驱动组件能够控制龙门机械抓手的抓手使其处于夹紧或松开物件的状态，所述抓手保护组件在抓手处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使所述抓手驱动组件控制所述抓手始终保持夹紧物件的状态。2.根据权利要求1所述的防意外失效装置，其特征在于，所述抓手保护组件包括保护驱动气缸(301)，所述保护驱动气缸(301)的缸体固定设置，所述保护驱动气缸(301)的活塞杆朝向所述抓手驱动组件的方向延伸设置。3.根据权利要求2所述的防意外失效装置，其特征在于，还包括支架(22)，所述支架(22)包括支架顶板(221)、支架侧壁(222)和支架底板(223)，其中，所述保护驱动气缸(301)固定至支架侧壁(222)的外侧，所述保护驱动气缸(301)的活塞杆穿过支架侧壁(222)向支架(22)的内部延伸设置。4.根据权利要求3所述的防意外失效装置，其特征在于，所述保护驱动气缸(301)的活塞杆的活动端连接有支撑块(303)，所述支撑块(303)的底部设有滑块(305)，在支架底板(223)上设有与所述滑块(305)相配合的滑轨(304)。5.根据权利要求4所述的防意外失效装置，其特征在于，在所述保护驱动气缸(301)的活塞杆上套设有保护弹簧(302)，当所述保护驱动气缸(301)处于非工作状态时，所述保护弹簧(302)处于被压缩状态，且在所述保护弹簧(302)处于被压缩状态时，两个所述支撑块(303)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，王文军，寇宝民，廖东勇，
申请(专利权)人：北京新远建邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：