【技术实现步骤摘要】
一种电力运检机器人的抓紧装置
[0001]本技术涉及电力运检领域,具体是一种电力运检机器人的抓紧装置。
技术介绍
[0002]电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作,而一般主变电站是无人值班的,并且巡视工作需从运维主站出发,往返路程占用大量工作时间,人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显,所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作,当变电站发生意外事故,一些设备的零部件物体燃烧时,不仅仅进行灭火,还需要将零部件分隔出来,这就需要操作机器人使用设置的夹紧机械爪来抓住零部件分离出来,这时就需要一种电力运检机器人的抓紧装置。
[0003]现有的电力运检机器人的抓紧装置防护性能差,无法对机器人本体进行防护,且无法对夹板的位置进行调节,不利于人们使用,因此,本领域技术人员提供了一种电力运检机器人的抓紧装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电力运检机器人的抓紧装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力运检机器人的抓紧装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部设置有第一电机(2),所述底座(1)的顶部固定连接有挡板(3),所述底座(1)的内部设置有减震机构(4),所述第一电机(2)的顶部固定连接有第一螺纹杆(5),所述第一螺纹杆(5)的顶端延伸至底座(1)的外部,所述第一螺纹杆(5)的表面螺纹连接有箱体(6),所述箱体(6)的一侧固定连接有放置箱(7),所述放置箱(7)内腔的一侧固定连接有第二电机(8),所述第二电机(8)的一侧固定连接有第二螺纹杆(9),所述第二螺纹杆(9)的一端延伸至箱体(6)的内部并通过轴承与箱体(6)内腔的一侧活动连接,所述第二螺纹杆(9)表面的两侧均螺纹连接有夹板本体(10),所述箱体(6)的顶部固定连接有摄像头(11),所述摄像头(11)的一侧固定连接有紧急报警模块(12),所述箱体(6)底部的两侧均固定连接有喷水枪(13),所述喷水枪(13)的一侧连通有进水管(14),所述进水管(14)的一端连通有软管(15),所述软管(15)的一端连通有水槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种电力运检机器人的抓紧装置,其特征在于:所述减震机构(4)包括限位槽(41)、弹簧(42)、活动杆(43)和减震板(44),所述限位槽(41)开设于底座(1)的内部,所述限位槽(41)的内部与弹簧(42)的一端固定连接,所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭蒙蒙,
申请(专利权)人:镇江泽西蒙能源有限公司,
类型:新型
国别省市:
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