一种工业机器人用机械手夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用机械手夹取装置，涉及机器人配件技术领域，包括连接臂，所述连接臂采用圆管型结构，所述连接臂的两端端部均固定连接有第一法兰片；所述连接臂的外表面轴向开设有多个将其内外贯穿的开槽，所述连接臂上套设有滑套，所述滑套的外侧固定连接有至少一个安装板，所述安装板上安装有夹具，所述滑套内侧固定连接有连接板。本实用新型专利技术采用在连接臂上设置夹具，并设置往复驱动机构驱动夹具往复运动，实现往复夹取功能。连接臂的两端可以通过法兰片任意连接其他机械臂，安装较为灵活，可实现在机械臂之间设置夹具，实现机械臂之间的往复夹取作业，灵活性好，克服了传统技术中只能在机械臂末端实现夹持的缺陷。持的缺陷。持的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械手夹取装置


[0001]本技术涉及机器人配件
，尤其涉及一种工业机器人用机械手夹取装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，现有技术中工业机器人加工时通常需要夹取装置对工件进行拿取，但是工业机器人通常采用多轴机器人，虽然可以按需运动，但每个手臂通常只能实现旋转功能，导致手臂之间运动自由度有一定的限制，且只有其最末端的手臂才具备夹持功能，灵活性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种工业机器人用机械手夹取装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种工业机器人用机械手夹取装置，包括连接臂，所述连接臂采用圆管型结构，所述连接臂的两端端部均固定连接有第一法兰片；
[0006]所述连接臂的外表面轴向开设有多个将其内外贯穿的开槽，所述连接臂上套设有滑套，所述滑套的外侧固定连接有至少一个安装板，所述安装板上安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械手夹取装置，其特征在于，包括连接臂(1)，所述连接臂(1)采用圆管型结构，所述连接臂(1)的两端端部均固定连接有第一法兰片(3)；所述连接臂(1)的外表面轴向开设有多个将其内外贯穿的开槽(2)，所述连接臂(1)上套设有滑套(4)，所述滑套(4)的外侧固定连接有至少一个安装板(5)，所述安装板(5)上安装有夹具(15)，所述滑套(4)内侧固定连接有连接板(12)，且连接板(12)穿过开槽(2)并延伸至连接臂(1)的内部空间；所述连接臂(1)内设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的输出端与滑套(4)连接并驱动其往复运动。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手夹取装置，其特征在于，所述往复驱动机构由电机(16)、丝杠(13)和长螺母(14)构成，且丝杠(13)和长螺母(14)螺纹连接，其中长螺母(14)定义为输出端并与连接板(12)固定连接，所述丝杠(13)的两端均通过轴承转动连接在第一法兰片(3)上，所述电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金，
申请(专利权)人：合肥市邦成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：