一种机器人智能制造用夹持系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人智能制造用夹持系统，包括连接座、安装座和固定板，所述连接座的上表面分别贯穿开设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道共设置有两个，且两个所述第一轨道分别位于第二轨道的两侧，两个所述第一轨道和第二轨道的内部均活动设置有活动杆，所述连接座下表面的一侧固定设置有保护外壳，所述保护外壳的内部固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿保护外壳的表面并与第一齿轮的上表面固定连接，该实用新型专利技术通过设置有第一夹持装置和第二夹持装置，这样便于在加工的过程中可以对不同形状的机器人进行夹持，这样使得装置的针对性更好，对机器人的固定更加的牢固，降低了机器人掉落松动的可能。降低了机器人掉落松动的可能。降低了机器人掉落松动的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能制造用夹持系统


[0001]本技术涉及夹持设备
，具体是一种机器人智能制造用夹持系统。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人在制作的过程中需要使用到夹持装置对其进行固定，以方便对其进行深入的加工，然而现有的夹持装置仍存在一些不足之处：
[0003]现有的夹持装置尺寸一般都是较为固定，难以进行大幅度的调节，因而使得夹持装置的适用范围很小，此外现有的夹持装置难以进行转动，这样如果需要对机器人的不同部位进行加工时就需要更换夹持的方向与位置十分的麻烦，并且现有的夹持装置只能针对一种形状的机器人进行固定，如方形但一旦更换成圆形的就难以进行夹持，而且夹持的效果不好容易发生掉落的情况，因此急需提供一种机器人智能制造用夹持系统来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人智能制造用夹持系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人智能制造用夹持系统，包括连接座、安装座和固定板，所述连接座的上表面分别贯穿开设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道共设置有两个，且两个所述第一轨道分别位于第二轨道的两侧，两个所述第一轨道和第二轨道的内部均活动设置有活动杆，所述连接座下表面的一侧固定设置有保护外壳，所述保护外壳的内部固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿保护外壳的表面并与第一齿轮的上表面固定连接，所述连接座的上表面中部贯穿转动设置有转动杆，所述转动杆的底端固定设置有固定底盘，一个所述活动杆的底端与固定底盘的一侧固定连接，所述固定底盘的下表面固定设置有连接柱，所述连接柱的表面固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述连接柱的内部贯穿固定设置有电动推杆，所述电动推杆的底端固定设置有安装座，所述安装座两侧的表面均固定设置有第一连接块，两侧所述第一连接块相远离一侧的表面均固定设置有气缸，所述安装座的表面贯穿开设有第一滑槽，所述第一滑槽共设置有两个，两个所述第一滑槽的内部均滑动设置有活动块，两个所述活动块相邻一侧的表面分别与每个所述气缸的一端固定连接，且两个所述活动块的下表面均固定设置有安装块，两个所述安装块的内部均通过转轴转动设置有夹杆，两个所述夹杆的一端均固定设置有固定板，两个所述固定
板的表面均贯穿活动设置有紧固件，所述紧固件共设置有四个。
[0007]作为本技术进一步的方案：两个所述固定板相邻一侧的表面均通过紧固件固定连接有第一夹持装置，两个所述第一夹持装置两侧的表面均贯穿开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内部均滑动设置有滑动块，每两个所述滑动块的之间均固定设置有限位板，所述限位板共设置有两个，两个所述限位板分别与两个所述第一夹持装置滑动连接，两个所述第一夹持装置的上表面均贯穿螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底端分别与两个所述限位板的上表面相互抵触。
[0008]作为本技术再进一步的方案：两个所述固定板相邻一侧的表面均通过紧固件固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块相邻一侧的表面均固定设置有第二夹持装置，两个所述第二夹持装置相邻一侧的表面分开设有卡槽，所述卡槽共设置有两个，两个所述卡槽的形状相同厚度不同。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述安装座两侧的表面均设置有铁杆，两侧铁杆的一端均固定设置有弹性伸缩绳，两侧所述弹性伸缩绳的上端分别与另外两个所述活动杆的底端固定连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：两侧所述弹性伸缩绳的最大承重力度为230kg,且两侧所述弹性伸缩绳的最大拉伸长度为1m。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该技术通过安装有活动块、第一滑槽、气缸，这样在对不同尺寸的机器人进行夹持固定的时候，可以首先通过气缸带动两侧的活动块在第一滑槽的内部进行左右移动，这样使得夹持的范围大大增加，提高了装置的实用性能，并且该装置通过设置有电动推杆，这样使得在垂直高度上的距离也可以进行适当的调整，便于操作人员对不同大小的机器人进行夹持操作，增加了装置的使用性。
[0013]2、此外该技术还通过安装有转动电机、第一齿轮和第二齿轮，这样在加工的过程中可以通过转动电机带动第一齿轮进行转动，从而使得与之啮合的第二齿轮进行转动，这样第二齿轮就会带动整个夹持装置进行转动，实现了对夹持的机器人进行转向，使其可以对不同的方向进行加工操作，避免了需要不断更换夹持方向的麻烦。
[0014]3、并且该技术通过设置有第一夹持装置和第二夹持装置，这样便于在加工的过程中可以对不同形状的机器人进行夹持，这样使得装置的针对性更好，对机器人的固定更加的牢固，降低了机器人掉落松动的可能。
[0015]4、最后该技术通过设置有活动杆以及弹性伸缩绳，这样不仅使得装置的固定更加牢固，使其在夹持机器人时不会轻易的断落，提高了装置的安全性，而弹性伸缩绳的设置使得可以进行延长，便于对垂直的高度进行调节，大大增加了装置整体的实用性能。
附图说明
[0016]图1为机器人智能制造用夹持系统的整体立体主视结构示意图。
[0017]图2为机器人智能制造用夹持系统的第一夹持状态主视结构示意图。
[0018]图3为机器人智能制造用夹持系统的第二夹持状态主视结构示意图。
[0019]图4为机器人智能制造用夹持系统的第一夹持状态主视剖面结构示意图。
[0020]图5为机器人智能制造用夹持系统的整体俯视结构示意图。
[0021]图6为机器人智能制造用夹持系统中固定机构的立体展示结构示意图。
[0022]图7为机器人智能制造用夹持系统中第一夹持装置的立体结构示意图。
[0023]图8为机器人智能制造用夹持系统中第二夹持装置的立体结构示意图。
[0024]图中：连接座1、安装座2、固定板3、夹杆4、活动块5、第一连接块6、转动杆7、活动杆8、第一齿轮9、第二齿轮10、连接柱11、电动推杆12、弹性伸缩绳13、第一轨道14、第二轨道15、紧固件16、第一滑槽17、保护外壳18、限位板19、安装块20、第一夹持装置21、第二滑槽22、螺纹杆23、第二夹持装置24、气缸25、固定底盘26、转动电机27、滑动块28、第二连接块29、卡槽30。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能制造用夹持系统，包括连接座(1)、安装座(2)和固定板(3)，其特征在于：所述连接座(1)的上表面分别贯穿开设有第一轨道(14)和第二轨道(15)，所述第一轨道(14)共设置有两个，且两个所述第一轨道(14)分别位于第二轨道(15)的两侧，两个所述第一轨道(14)和第二轨道(15)的内部均活动设置有活动杆(8)，所述连接座(1)下表面的一侧固定设置有保护外壳(18)，所述保护外壳(18)的内部固定设置有转动电机(27)，所述转动电机(27)的输出端贯穿保护外壳(18)的表面并与第一齿轮(9)的上表面固定连接，所述连接座(1)的上表面中部贯穿转动设置有转动杆(7)，所述转动杆(7)的底端固定设置有固定底盘(26)，一个所述活动杆(8)的底端与固定底盘(26)的一侧固定连接，所述固定底盘(26)的下表面固定设置有连接柱(11)，所述连接柱(11)的表面固定套接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(9)相互啮合，所述连接柱(11)的内部贯穿固定设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底端固定设置有安装座(2)，所述安装座(2)两侧的表面均固定设置有第一连接块(6)，两侧所述第一连接块(6)相远离一侧的表面均固定设置有气缸(25)，所述安装座(2)的表面贯穿开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)共设置有两个，两个所述第一滑槽(17)的内部均滑动设置有活动块(5)，两个所述活动块(5)相邻一侧的表面分别与每个所述气缸(25)的一端固定连接，且两个所述活动块(5)的下表面均固定设置有安装块(20)，两个所述安装块(20)的内部均通过转轴转动设置有夹杆(4)，两个所述夹杆(4)的一端均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓源，
申请(专利权)人：海南国轩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：