具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，包括移动底座，移动底座顶面一侧设有支撑框，支撑框垂直于移动底座顶面，支撑框一侧端面内部开设有位移区，位移区内部设有位移架，位移架滑动连接于位移区内壁，位移架远离位移区的一面两侧设有对称的安装板，安装板等距排布于位移架外壁，安装板之间设有刷胶辊，刷胶辊转动连接在安装板内壁中部，位移架远离安装板的两侧内部开设有对称的槽口，槽口内壁设有齿条，支撑框顶面位于位移架中部设有对称的驱动设备，驱动设备传动端顶部设有半齿轮，半齿轮与齿条啮合；本实用新型专利技术提高了胶层涂刷的效率，同时使得胶层涂刷的质量更高。质量更高。质量更高。

【技术实现步骤摘要】
具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统


[0001]本技术涉及建筑物涂胶领域，特别是涉及具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统。

技术介绍

[0002]涂胶是将胶浆、溶剂胶浆、胶乳、水胶浆均匀的涂覆到建筑物表面的工艺，建筑物外立面涂胶机器人，是采用全机械式工作方式对建筑物的表面涂刷胶层，减少人力的消耗，使得胶层涂刷的效率更高。
[0003]目前，涂胶机器人的应用通常是自动向一侧移动，通过刷胶机构对建筑物的外立面进行刷胶，现有的刷胶机器人，在涂刷的过程中，只能够通过刷胶机构对建筑物外立面刷上一次胶层，无法操控刷胶机构重复的对建筑物外立面涂刷，导致建筑物外立面涂刷的胶层厚度不够，需要刷胶机器人往复的移动，导致刷胶效率降低。
[0004]因此需要具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，包括移动底座，移动底座顶面一侧设有支撑框，支撑框垂直于移动底座顶面，支撑框一侧端面内部开设有位移区，位移区内部设有位移架，位移架滑动连接于位移区内壁，位移架远离位移区的一面两侧设有对称的安装板，安装板等距排布于位移架外壁，安装板之间设有刷胶辊，刷胶辊转动连接在安装板内壁中部，位移架远离安装板的两侧内部开设有对称的槽口，槽口内壁设有齿条，支撑框顶面位于位移架中部设有对称的驱动设备，驱动设备传动端顶部设有半齿轮，半齿轮与齿条啮合。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，支撑框两侧端面中部设有胶盒，胶盒外壁设有胶管，胶管远离胶盒的一端穿设于安装板内部，胶管穿设于安装板内部的一端与刷胶辊连通。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，位移区内壁两侧开设有对称的滑槽，位移架连接位移区的一面两侧设有对称的限位滑块，限位滑块滑动于滑槽内部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，移动底座底面两侧开设有轮槽，轮槽内部设有移动轮，移动底座内部位于移动轮一侧设有传感电机，传感电机传动端传动连接移动轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，驱动设备底部设有垫块，垫块底面贴合于移动底座顶面中部。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，驱动设备为驱动电机，驱动电机底端固定于垫块顶面，驱动电机传动端位于槽口中部。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1、在本技术中，通过设置的位移架、槽口、齿条、驱动设备、半齿轮、安装板、刷胶辊，使得移动底座在移动的过程中，可以通过驱动设备驱动位移架往复运动于位移槽内部，使得刷胶辊可以往复涂刷于建筑物外立面，对建筑物外立面进行刷胶，使移动底座在只移动一次得情况下即可将建筑物外立面的胶层涂刷完毕，提高了胶层涂刷的效率，同时使得胶层涂刷的质量更高；
[0014]2、支撑框两侧端面中部设置的对称的胶盒和胶盒外壁端面设置的胶管，使得位移架外壁设置的多个刷胶辊可以同时添加胶水，避免了胶水分布不均匀的问题，进一步的提高了建筑物外立面胶层涂刷的质量。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术内部结构侧面示意图；
[0017]图3为本技术支撑框内部结构示意图；
[0018]图4为本技术位移架内部结构示意图；
[0019]其中：1、移动底座；2、支撑框；3、位移区；4、位移架；5、槽口；6、齿条；7、驱动设备；8、半齿轮；9、安装板；10、刷胶辊；11、胶盒；12、胶管。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0021]实施例：
[0022](一)、请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：
[0023]具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，包括移动底座1，移动底座1顶面一侧设有支撑框2，支撑框2垂直于移动底座1顶面，支撑框2一侧端面内部开设有位移区3，位移区3内部设有位移架4，位移架4滑动连接于位移区3内壁，位移架4远离位移区3的一面两侧设有对称的安装板9，安装板9等距排布于位移架4外壁，安装板9之间设有刷胶辊10，刷胶辊10转动连接在安装板9内壁中部，位移架4远离安装板9的两侧内部开设有对称的槽口5，槽口5内壁设有齿条6，支撑框2顶面位于位移架4中部设有对称的驱动设备7，驱动设备7传动端顶部设有半齿轮8，半齿轮8与齿条6啮合。
[0024]请参照图1
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图4，驱动设备7底部设有垫块，垫块底面贴合于移动底座1顶面中部，驱动设备7为驱动电机，驱动电机底端固定于垫块顶面，驱动电机传动端位于槽口5中部；
[0025]在本技术中，通过设置的位移架4、槽口5、齿条6、驱动设备7、半齿轮8、安装板9、刷胶辊10，使得移动底座1在移动的过程中，可以通过驱动设备7驱动位移架4往复运动于位移槽内部，使得刷胶辊10可以往复涂刷于建筑物外立面，对建筑物外立面进行刷胶，使移
动底座1在只移动一次得情况下即可将建筑物外立面的胶层涂刷完毕，提高了胶层涂刷的效率，同时使得胶层涂刷的质量更高。
[0026](二)、请参照图1、图2，支撑框2两侧端面中部设有胶盒11，胶盒11外壁设有胶管12，胶管12远离胶盒11的一端穿设于安装板9内部，胶管12穿设于安装板9内部的一端与刷胶辊10连通，位移区3内壁两侧开设有对称的滑槽，位移架4连接位移区3的一面两侧设有对称的限位滑块，限位滑块滑动于滑槽内部，移动底座1底面两侧开设有轮槽，轮槽内部设有移动轮，移动底座1内部位于移动轮一侧设有传感电机，传感电机传动端传动连接移动轮。
[0027]支撑框2两侧端面中部设置的对称的胶盒11和胶盒11外壁端面设置的胶管12，使得位移架4外壁设置的多个刷胶辊10可以同时添加胶水，避免了胶水分布不均匀的问题，进一步的提高了建筑物外立面胶层涂刷的质量。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)顶面一侧设有支撑框(2)，所述支撑框(2)垂直于移动底座(1)顶面，所述支撑框(2)一侧端面内部开设有位移区(3)，其特征在于：所述位移区(3)内部设有位移架(4)，所述位移架(4)滑动连接于位移区(3)内壁，所述位移架(4)远离位移区(3)的一面两侧设有对称的安装板(9)，所述安装板(9)等距排布于位移架(4)外壁，所述安装板(9)之间设有刷胶辊(10)，所述刷胶辊(10)转动连接在安装板(9)内壁中部，所述位移架(4)远离安装板(9)的两侧内部开设有对称的槽口(5)，所述槽口(5)内壁设有齿条(6)，所述支撑框(2)顶面位于位移架(4)中部设有对称的驱动设备(7)，所述驱动设备(7)传动端顶部设有半齿轮(8)，所述半齿轮(8)与齿条(6)啮合。2.根据权利要求1所述的具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，其特征在于：所述支撑框(2)两侧端面中部设有胶盒(11)，所述胶盒(11)外壁设有胶管(12)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴连生，苏寒飞，吴晓源，
申请(专利权)人：海南国轩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：