一种双自由度机器人的髋关节球校零系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双自由度机器人的髋关节球校零系统，包括工作台、髋关节球，工作台底部设有第一球窝关节，髋关节球活动连接第一球窝关节，第一球窝关节内开设通孔，髋关节球顶部开设有校零孔，工作台顶部设有校零组件，工作台顶部一侧设有控制面板，控制面板电性连接有安装在控制面板内的模数转换器，控制面板电性连接校零组件，校零组件滑动连接通孔、校零孔；通过设置工作台上的校零组件，便于对机器人髋关节进行校零，先将校零组件调整至第一球窝关节内，转动髋关节球，直至校零组件可正常伸缩进入髋关节球上的校零孔内，对机器人髋关节校零完成，有利于提高装置的实用性，提高校零的工作效率，有利于提高装置的使用时效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种双自由度机器人的髋关节球校零系统


[0001]本技术涉及机器人校零领域，特别是涉及一种双自由度机器人的髋关节球校零系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人出厂时需要进行校零，后期每使用一段时间就需要对工业机器人进行校零一次，来保障机器人操作的精度，现有的工业机器人校零手段大多是采用激光标定校零，操作较为繁琐，需要浪费大量的时间，为此我们提出一种双自由度机器人的髋关节球校零系统。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种双自由度机器人的髋关节球校零系统，采用机械结构对机器人髋关节球进行校零，有利于提高装置的实用性，提高装置校零的工作效率，有利于提高装置的使用时效。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种双自由度机器人的髋关节球校零系统，包括工作台、髋关节球，所述工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双自由度机器人的髋关节球校零系统，包括工作台(1)、髋关节球(5)，所述工作台(1)底部固定安装有对髋关节球(5)进行安装的第一球窝关节(12)，所述髋关节球(5)活动连接第一球窝关节(12)，其特征在于：所述第一球窝关节(12)内贯穿开设通孔(11)，所述髋关节球(5)顶部开设有校零孔(51)，所述校零孔(51)大小与第一球窝关节(12)相同，所述工作台(1)顶部固定安装有校零组件，所述工作台(1)顶部一侧固定安装有控制面板(6)，所述控制面板(6)电性连接有安装在控制面板(6)内的模数转换器(61)，所述控制面板(6)电性连接校零组件，所述校零组件滑动连接通孔(11)、校零孔(51)。2.根据权利要求1所述的一种双自由度机器人的髋关节球校零系统，其特征在于：所述校零组件包括升降电机(7)，所述升降电机(7)输出端固定安装有转化器(8)，所述转化器(8)底部固定安装有升降杆(9)，所述升降电机(7)传动连接升降杆(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓源，苏寒飞，吴连生，
申请(专利权)人：海南国轩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：