一种送餐机器人控制方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种送餐机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取餐品的种类信息，基于所述种类信息确定第一送餐顺序，根据所述第一送餐顺序依次配送所述餐品。本申请实施例提供的送餐机器人控制方法，首先对餐品的种类进行识别，根据餐品的种类确定送餐顺序，能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送，从而保证了餐品的口感，能够为订餐者提供高质量的菜品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人控制方法及相关设备


[0001]本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本专利技术涉及一种送餐机器人控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着控制技术的提升以及万物互联的发展趋势，在一些高级酒店或餐厅中，机器人已经在很多方面取代了人类为顾客进行针对性的服务。如提供路线指引、餐食配送和卫生清扫。
[0003]送餐机器人可以根据在取餐地点获取餐品并获取餐品对应的订单信息，从而根据订单信息获取配送地点，根据配送地点构建地图，基于地图实现自动配送。在一个配送机器人同时存在多个配送订单时，通常按照下单的顺序或配送地点的远近依次配送。但是这种配送方法，并不能根据餐品的种类选取配送时间，可能会造成需要短时间内就要食用的餐品变质从而影响食品的口感。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人控制方法，其特征在于，包括：获取餐品的种类信息；基于所述种类信息确定第一送餐顺序；根据所述第一送餐顺序依次配送所述餐品。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述餐品对应的顾客等级信息；基于所述第一送餐顺序和所述顾客等级信息对相同种类的所述餐品的送餐顺序做出调整，以形成第二送餐顺序；根据所述第二送餐顺序依次配送所述餐品。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述餐品对应的顾客等级信息，包括：获取所述餐品对应的顾客；基于所述顾客提交的历史服务评分确定所述顾客等级信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述餐品的加急信息；基于所述第一送餐顺序和所述加急信息对相同种类的所述餐品的送餐顺序做出调整，以形成第三送餐顺序；根据所述第三送餐顺序依次配送所述餐品。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述加急信息的发出次数；在所述发出次数超出预设次数的情况下，优先派送所述发出次数超出所述预设次数对应的所述餐品。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述餐...

【专利技术属性】
技术研发人员：付东洋，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：