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本发明公开了一种送餐机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取餐品的种类信息，基于所述种类信息确定第一送餐顺序，根据所述第一送餐顺序依次配送所述餐品。本申请实施例提供的送餐机器人控制方法，首先对餐品的种类进行识别，根据餐品的种类确定送餐顺序...
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