本实用新型专利技术公开了一种具有模数转换并实时数显的移动式监测机器人系统，包括机器人本体、监测模块、AI处理器、定位模块和移动终端，监测模块用于对空气内的温度和湿度进行监测，AI处理器内部储存有空气的温度和湿度的正常阈值，AI处理器接收监测模块内监测所得的温度和湿度数值并与其内部的正常阈值进行对比，定位模块用于获取机器人本体的实时位置并传输给AI处理器，移动终端与AI处理器之间信号连接，本实用新型专利技术能实时对环境进行监测，在环境内温湿度不达标时将其实时位置和温湿度数据传输到移动终端，保证了监测数据的时效性。保证了监测数据的时效性。保证了监测数据的时效性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有模数转换并实时数显的移动式监测机器人系统
[0001]本技术涉及移动式监测机器人
，特别是涉及一种具有模数转换并实时数显的移动式监测机器人系统。
技术介绍
[0002]为了应对日渐严重的大气污染问题，深入推进大气污染防治，建设了大量的固定式环境监测站，虽然固定式环境监测站的监测设备较为齐全，但其监测范围极其有限，且受限于建设的成本问题，固定式环境监测站的数量不可能无限多，因此移动人工监测的方式逐渐兴起，其中工业机器人的使用就显得尤为重要，解放人类双手的同时还能在恶劣的环境下工作。
[0003]现有的移动式监测机器人的监测方式无法在环境不达标的情况下将环境监测数据实时上报，信息存在滞后现象。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种具有模数转换并实时数显的移动式监测机器人系统，能实时对环境进行监测，在环境内温湿度不达标时将其实时位置和温湿度数据传输到移动终端，保证了监测数据的时效性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有模数转换并实时数显的移动式监测机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体的内部还包括监测模块、AI处理器、定位模块和移动终端，所述监测模块用于对空气内的温度和湿度进行监测，所述AI处理器内部储存有空气的温度和湿度的正常阈值，所述AI处理器接收监测模块内监测所得的温度和湿度数值并与其内部的正常阈值进行对比，所述定位模块用于获取机器人本体的实时位置并传输给AI处理器，所述移动终端与AI处理器之间信号连接，在监测模块监测所得的温度或湿度数值不在AI处理器内部存储的正常阈值之内时，所述AI处理器将监测模块内监测所得的温度或湿度数值和装置所在位置信息传输到移动终端。
[0006]优选的，所述机器人本体上还设有显示模块，所述显示模块的输入端与AI处理器的输出端之间电性连接，所述显示模块用于实时显示监测模块所测得的温度和湿度数值。
[0007]优选的，所述机器人本体下方设有移动单元，所述移动单元包括与机器人本体底部连接的底座，所述底座的底部设有多组滚轮。
[0008]优选的，所述监测模块包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器的输出端均电性连接AD转换器的输入端，所述AD转换器的输出端与AI处理器的输入端电性连接。
[0009]优选的，所述移动式监测机器人系统还包括存储模块，所述存储模块包括数据输出模块，所述数据输出模块的输入端与AI处理器的输出端电性连接，所述数据输出模块的输出端电性连接云端服务器的输入端，所述云端服务器的输出端电性连接云端数据库的输入端。
[0010]优选的，所述定位模块采用卫星定位系统。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]本技术在使用过程中能实时对环境进行监测，在环境内温湿度不达标时将其实时位置和温湿度数据传输到移动终端，保证了监测数据的时效性。
附图说明
[0013]图1为本技术的外部结构示意图；
[0014]图2为本技术的系统结构模块图；
[0015]图3为本技术中监测模块的系统图；
[0016]图4为本技术中存储模块的系统图；
[0017]其中：1、机器人本体；2、底座；3、滚轮；4、监测模块；5、AI处理器；6、定位模块；7、移动终端；8、显示模块；9、温度传感器；10、湿度传感器；11、AD转换器；12、数据输出模块；13、云端服务器；14、云端数据库。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0019]实施例:
[0020]如图1、图2所示，本技术提供，一种具有模数转换并实时数显的移动式监测机器人系统，包括机器人本体1，机器人本体1的内部还包括监测模块4、AI处理器5、定位模块6和移动终端7，监测模块4用于对空气内的温度和湿度进行监测，AI处理器5内部储存有空气的温度和湿度的正常阈值，AI处理器5接收监测模块4内监测所得的温度和湿度数值并与其内部的正常阈值进行对比，定位模块6用于获取机器人本体1的实时位置并传输给AI处理器5，移动终端7与AI处理器5之间信号连接，在监测模块4监测所得的温度或湿度数值不在AI处理器5内部存储的正常阈值之内时，AI处理器5将监测模块4内监测所得的温度或湿度数值和装置所在位置信息传输到移动终端7；
[0021]使用时通过监测模块4对机器人本体1所处的位置出的环境内的温度和湿度进行监测并将其所得数据传输给AI处理器5，此时AI处理器5将其接收到的温度和湿度的数值与其内部设定的正常温度湿度的阈值进行对比，当其接收到的温度和湿度数值不在其内部设定的正常温度湿度的阈值范围之内时，将定位模块6所获取的机器人本体1所在的实时位置和监测模块4所测得的温湿度数据一并传输到移动终端7，保证了监测数据的时效性。
[0022]如图1、图2所示，本实施例还公开了定位模块6采用卫星定位系统，机器人本体1上还设有显示模块8，显示模块8的输入端与AI处理器5的输出端之间电性连接，显示模块8用于实时显示监测模块4所测得的温度和湿度数值；通过设置显示模块8可以对监测模块4所测得的温度和湿度数值进行实时显示，便于勘测人员查看。
[0023]如图1所示，本实施例还公开了机器人本体1下方设有移动单元，移动单元包括与机器人本体1底部连接的底座2，底座2的底部设有多组滚轮3；通过设置移动单元可以方便机器人本体1移动监测。
[0024]如图2、图3所示，本实施例还公开了监测模块4包括温度传感器9和湿度传感器10，温度传感器9和湿度传感器10的输出端均电性连接AD转换器11的输入端，AD转换器11的输出端与AI处理器5的输入端电性连接；通过在监测模块4内设置AD转换器11可以方便将温度传感器9和湿度传感器10内的模拟信号转换为数字信号再传输到AI处理器5。
[0025]如图2、图4所示，本实施例还公开了移动式监测机器人系统还包括存储模块，存储模块包括数据输出模块12，数据输出模块12的输入端与AI处理器5的输出端电性连接，数据输出模块12的输出端电性连接云端服务器13的输入端，云端服务器13的输出端电性连接云端数据库14的输入端；通过设置云端服务器13和云端数据库14可以对监测机器人系统内的温湿度和其相应的位置进行存储，方便专业人员后期调取研究。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有模数转换并实时数显的移动式监测机器人系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部还包括监测模块(4)，所述监测模块(4)用于对空气内的温度和湿度进行监测；AI处理器(5)，所述AI处理器(5)内部储存有空气的温度和湿度的正常阈值，所述AI处理器(5)接收监测模块(4)内监测所得的温度和湿度数值并与其内部的正常阈值进行对比；定位模块(6)，所述定位模块(6)用于获取机器人本体(1)的实时位置并传输给AI处理器(5)；移动终端(7)，所述移动终端(7)与AI处理器(5)之间信号连接；在监测模块(4)监测所得的温度或湿度数值不在AI处理器(5)内部存储的正常阈值之内时，所述AI处理器(5)将监测模块(4)内监测所得的温度或湿度数值和装置所在位置信息传输到移动终端(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有模数转换并实时数显的移动式监测机器人系统，其特征在于：所述机器人本体(1)上还设有显示模块(8)，所述显示模块(8)的输入端与AI处理器(5)的输出端之间电性连接，所述显示模块(8)用于实时显示监测模块(4)所测得的温度和湿度数值。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏寒飞，吴连生，吴晓源，
申请(专利权)人：海南国轩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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