一种用于工业机器人制造的检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人制造的检测系统，包括外箱、底座和超声探伤仪模块，所述外箱固定连接在所述底座上端，所述底座两端均设置有传送辊，两个所述传送辊之间通过履带相互连接，所述外箱上端设置有散热机构，所述外箱内部两侧表面下端均设置有旋转机构，所述旋转机构设置有四个，所述外箱内部一侧开设有滑槽，所述滑槽内部上端设置有升降电机，所述升降电机下端传动连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有滑块，所述滑块表面分别设置有超声探伤仪和工业摄像头，本实用新型专利技术通过在外箱内部两侧表面均设置有旋转机构，通过旋转机构可以使工业机器人在被检测时进行旋转，从而对机器人的各个面进行检测，使检测结果更加准确。准确。准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人制造的检测系统


[0001]本技术涉及工业机器人检测
，具体是一种用于工业机器人制造的检测系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人在生产制造的过程中需要用到检测装置，传统的工业机器人制造用检测系统只能对工业机器人的单面进行检测，需要对机器人的另一面进行检测时则需要手动对机器人进行转动，较为麻烦，且装置在运行一段时间后，内部零件会产生大量热量，从而降低了装置的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于工业机器人制造的检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于工业机器人制造的检测系统，包括外箱、底座和超声探伤仪模块，所述外箱固定连接在所述底座上端，所述底座两端均设置有传送辊，所述传送辊设置有两个，两个所述传送辊之间通过履带相互连接，且所述履带贯穿所述外箱，所述外箱上端设置有散热机构，所述外箱内部两侧表面下端均设置有旋转机构，所述旋转机构设置有四个，所述外箱内部一侧开设有滑槽，所述滑槽内部上端设置有升降电机，所述升降电机下端传动连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有滑块，所述滑块表面分别设置有超声探伤仪和工业摄像头。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述外箱一侧表面设置有观察窗。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述散热机构包括通风筒、风机和滤网，且所述通风筒固定连接在所述外箱上端，所述通风筒内部下端设置有滤网，所述通风筒内部设置有风机。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述通风筒上表面贯穿开设有若干个散热孔。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述旋转机构包括液压杆、旋转电机、转盘和橡胶垫，且所述液压杆固定连接在所述外箱内部两侧表面，所述液压杆顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机下端传动连接有转盘，所述转盘表面设置有橡胶垫。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述超声探伤仪模块和工业摄像头模块的输出端均和信号发出模块的输入端电性连接，所述信号发出模块的输出端和终端模块的输入端电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过在外箱内部两侧表面均设置有旋转机构，通过旋转机构可以使
工业机器人在被检测时进行旋转，从而对机器人的各个面进行检测，使检测结果更加准确，通过在外箱上端设置有散热机构，当检测系统内部长时间运行后，通过散热机构的风机可以对外箱内部的零件进行散热处理，防止长时间过热导致影响装置的使用寿命，通过在通风筒下端设置有滤网，一方面滤网可以使通风筒具有通风的性能，另一方面滤网可以防止外界的灰尘通过通风筒进入外箱内部，导致工业机器人在进行检测时表面落入灰尘，难以清扫；
[0014]2、本技术通过在外箱内部一侧开设有滑槽，滑槽内部设置有丝杆，丝杆上端传动连接有升降电机，丝杆表面螺纹连接有滑块，且滑块表面分别设置有超声探伤仪和工业摄像头，通过升降电机带动丝杆进行旋转，从而带动螺纹连接在丝杆表面的滑块进行上下移动，从而可以通过超声探伤仪对工业机器人的上下不同位置进行探伤处理，通过工业摄像头可以对工业机器人表面的上下不同位置进行拍摄，且通过滑块和旋转机构的相互配合，可以对工业机器人表面的任意位置进行检测，使检测更加全面；
[0015]3、本技术通过设置有底座，在底座两端均设置有传送辊，两个传送辊通过履带相互连接，方便对待检测的工业机器人进行传送，通过将超声探伤仪模块和工业摄像头模块的输出端均和信号发出模块的输入端电性连接，信号发出模块的输出端和终端模块的输入端电性连接，使用者可以通过远程终端即可对工业机器人进行检测，无需进入检测车间，使检测更加方便快捷。
附图说明
[0016]图1为用于工业机器人制造的检测系统的结构示意图；
[0017]图2为用于工业机器人制造的检测系统的剖视图；
[0018]图3为用于工业机器人制造的检测系统中散热机构的结构示意图；
[0019]图4为用于工业机器人制造的检测系统中旋转机构的结构示意图；
[0020]图5为用于工业机器人制造的检测系统中运行系统的结构示意图；
[0021]图中：1、外箱；2、散热机构；21、通风筒；22、风机；23、滤网；3、散热孔；4、观察窗；5、旋转机构；51、液压杆；52、旋转电机；53、转盘；54、橡胶垫；6、滑槽；7、丝杆；8、升降电机；9、滑块；10、超声探伤仪；11、工业摄像头；12、底座；13、传送辊；14、履带；15、超声探伤仪模块；16、工业摄像头模块；17、信号发出模块；18、终端模块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术实施例中，一种用于工业机器人制造的检测系统，包括外箱1、底座12和超声探伤仪模块15，外箱1固定连接在底座12上端，底座12两端均设置有传送辊13，传送辊13设置有两个，两个传送辊13之间通过履带14相互连接，且履带14贯穿外箱1，外箱1上端设置有散热机构2，外箱1内部两侧表面下端均设置有旋转机构5，旋转机构5设置有四个，外箱1内部一侧开设有滑槽6，滑槽6内部上端设置有升降电机8，升降电机8下端
传动连接有丝杆7，丝杆7表面螺纹连接有滑块9，滑块9表面分别设置有超声探伤仪10和工业摄像头11，通过升降电机8带动丝杆7进行旋转，从而带动螺纹连接在丝杆7表面的滑块9进行上下移动，从而可以通过超声探伤仪10对工业机器人的上下不同位置进行探伤处理，通过工业摄像头11可以对工业机器人表面的上下不同位置进行拍摄，且通过滑块9和旋转机构5的相互配合，可以对工业机器人表面的任意位置进行检测，使检测更加全面。
[0024]优选的，外箱1一侧表面设置有观察窗4，可以通过观察窗4直接观察内部的检测过程。
[0025]优选的，散热机构2包括通风筒21、风机22和滤网23，且通风筒21固定连接在外箱1上端，通风筒21内部下端设置有滤网23，通风筒21内部设置有风机22，当检测系统内部长时间运行后，通过散热机构2的风机22可以对外箱1内部的零件进行散热处理，防止长时间过热导致影响装置的使用寿命，通过在通风筒21下端设置有滤网23，一方面滤网23可以使通风筒21具有通风的性能，另一方面滤网23可以防止外界的灰尘通过通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人制造的检测系统，包括外箱(1)、底座(12)和超声探伤仪模块(15)，其特征在于：所述外箱(1)固定连接在所述底座(12)上端，所述底座(12)两端均设置有传送辊(13)，所述传送辊(13)设置有两个，两个所述传送辊(13)之间通过履带(14)相互连接，且所述履带(14)贯穿所述外箱(1)，所述外箱(1)上端设置有散热机构(2)，所述外箱(1)内部两侧表面下端均设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)设置有四个，所述外箱(1)内部一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内部上端设置有升降电机(8)，所述升降电机(8)下端传动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)表面螺纹连接有滑块(9)，所述滑块(9)表面分别设置有超声探伤仪(10)和工业摄像头(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人制造的检测系统，其特征在于：所述外箱(1)一侧表面设置有观察窗(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人制造的检测系统，其特征在于：所述散热机构(2)包括通风筒(21)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓源，
申请(专利权)人：海南国轩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：