一种便于移动的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种便于移动的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有清洗机构，所述底座的底端四角均固定安装有万向轮，所述底座的顶侧中部开设有螺纹孔，且所述螺纹孔延伸至底座的底侧，所述螺纹孔的内部螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底侧设置有吸盘，所述底座的左侧固定安装有推杆电机a，所述推杆电机a的电机轴轴头固定安装有刹板。该装置通过设置的螺纹杆、吸盘、推杆电机a和刹板，在使用时，可以根据地面的光滑程度，转动螺纹杆，推进吸盘下移，使得吸盘吸附在地面上，或直接启动推杆电机a，推动刹板与地面接触，从而稳定底座，有效解决了现有技术中机器人本身无法保持稳定的问题。器人本身无法保持稳定的问题。器人本身无法保持稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种便于移动的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]经检索，现有专利(公开号为CN211432693U)的一种玻璃窗清洗机器人，包括导向支架、驱动臂、壳体、导向柱、活动板、喷淋板、清洗辊、刮刀、轮子、底箱和水箱，所述底箱的底部安装两组便于移动的轮子，本实用通过底部可以移动的底箱实现水箱蓄电池的安装，用于增大底部重量降低中心，提高稳定性，同时以液压为一级升降驱动和电动机构为二级升降结构，利用液压驱动能够驱动重物的特性，一级电机驱动结构简单的特性，整体降低设备的结构复杂程度，同时保证其伸缩的长度尽可能的大，另外采用清洗辊和刮刀的组合能够实现窗户的清理，降低了人工的劳动强度。
[0004]现有的技术存在以下技术问题：
[0005]现有技术在通过清洗机构清洗时，会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有清洗机构(2)，所述底座(1)的底端四角均固定安装有万向轮(3)，所述底座(1)的顶侧中部开设有螺纹孔(4)，且所述螺纹孔(4)延伸至底座(1)的底侧，所述螺纹孔(4)的内部螺旋连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底侧设置有吸盘(6)，所述底座(1)的左侧固定安装有推杆电机a(7)，所述推杆电机a(7)的电机轴轴头固定安装有刹板(8)；所述底座(1)底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均开设有凹槽(9)，四个所述凹槽(9)内部的顶端均固定安装有推杆电机b(10)，四个所述推杆电机b(10)的电机轴轴头均固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的侧面固定安装有转动电机(12)，所述转动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子龙，
申请(专利权)人：河南君抚信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：