一种焊接工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接工业机器人，涉及焊接设备技术领域，包括底座，所述底座上安装有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体的顶端安装有焊丝箱和与之配合的焊枪，所述多轴机器人本体靠近焊枪处设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的具备一个输出端，所述往复驱动机构的输出端连接有转轴并带动其往复旋转，所述转轴上径向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转轴的一端设置有洁套，所述清洁套套在焊枪的外表面。本实用新型专利技术采用焊枪清洁套集成式设计，通过往复驱动机构带动清洁套往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。灵活性较好。灵活性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工业机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种焊接工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人每运行一定长度的焊接程序后，需要对齐进行清枪处理，用于防止焊接飞溅堵塞喷嘴，保证焊枪的清洁，确保可靠引弧，保证焊接可靠，但是现有技术中，焊接机器人通常是停止焊接后将焊枪插入专门的清枪设备中，虽然清理较为彻底，但是需要耗费大量的清枪及复位时间，不便于快速清洁。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种焊接工业机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种焊接工业机器人，包括底座，所述底座上安装有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体的顶端安装有焊丝箱和与之配合的焊枪，所述多轴机器人本体靠近焊枪处设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的具备一个输出端，所述往复驱动机构的输出端连接有转轴并带动其往复旋转，所述转轴上径向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转轴的一端设置有清洁套，所述清洁套套在焊枪的外表面。
[0006]可选地，所述伸缩杆由母杆和子杆两部分构成，且子杆滑动嵌套在母杆内，所述母杆与转轴焊接，所述子杆与清洁套5转动连接。
[0007]可选地，所述清洁套采用由套环和清洁层两部分构成，所述清洁层胶合在套环的内壁上。
[0008]可选地，所述往复驱动机构由箱体、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮、减速电机和齿轮组构成。
[0009]可选地，所述箱体固定连接在多轴机器人本体上，所述箱体内设置有齿轮，且齿轮与转轴同轴设置，所述齿轮分别啮合有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮通过齿轮组反向传动，所述齿轮组与减速电机同轴设置。
[0010]与现有技术相比，本技术具备以下优点：
[0011]本技术采用焊枪清洁套集成式设计，通过往复驱动机构带动清洁套往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。
附图说明
[0012]图1为本技术的西南等轴侧图；
[0013]图2为本技术的东南等轴侧图；
[0014]图3为本技术中往复驱动机构剖视图正；
[0015]图4为本技术中往复驱动机构剖视图反；
[0016]图中：1底座、2多轴机器人本体、3焊丝箱、4焊枪、5清洁套、 6往复驱动机构、61箱体、62第一不完全齿轮、63第二不完全齿轮、 64齿轮、65减速电机、66齿轮组、7转轴、8伸缩杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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4，一种焊接工业机器人，包括底座1，底座1上安装有多轴机器人本体2，多轴机器人本体2的顶端安装有焊丝箱3和与之配合的焊枪4，多轴机器人本体2靠近焊枪4处设置有往复驱动机构6，往复驱动机构6的具备一个输出端，往复驱动机构6的输出端连接有转轴7并带动其往复旋转。
[0019]在本实施例中，往复驱动机构6由箱体61、第一不完全齿轮62、第二不完全齿轮63、齿轮64、减速电机65和齿轮组66构成，箱体 61固定连接在多轴机器人本体2上，箱体61内设置有齿轮64，且齿轮64与转轴7同轴设置，齿轮64分别啮合有第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮63，第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮63通过齿轮组66反向传动，齿轮组66与减速电机65同轴设置。
[0020]往复驱动机构6的传动原理如下：通过减速电机65提供动力，减速电机65带动齿轮组66转动，齿轮组66带动两侧的第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮63转动，二者反向转动，并分别与齿轮 64啮合，齿轮64进而带动转轴7往复运动，转轴7最终带动伸缩杆 8和清洁套5往复运动，对焊枪4进行清洁。
[0021]转轴7上径向设置有伸缩杆8，伸缩杆8远离转轴7的一端设置有清洁套5，清洁套5套在焊枪4的外表面，在本实施例中，伸缩杆8 由母杆和子杆两部分构成，且子杆滑动嵌套在母杆内，母杆与转轴7 焊接，子杆与清洁套5转动连接，伸缩杆8的作用在于，便于在清洁套5运动时，给其提供一个距离补偿，避免其运动时卡死，同时限制器最大运动长度，使其刚好运动时焊枪喷口处，避免其从焊枪上脱落。
[0022]在本实施例中，清洁套5采用由套环和清洁层两部分构成，清洁层胶合在套环的内壁上，套环的外表面可以与子杆铰接，从而实现二者的转动连接，内部的清洁层可以采用高分子、橡胶、或金属材质，从而对焊枪上杂质、多余的焊丝、结块进行刮除。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工业机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有多轴机器人本体(2)，所述多轴机器人本体(2)的顶端安装有焊丝箱(3)和与之配合的焊枪(4)，其特征在于，所述多轴机器人本体(2)靠近焊枪(4)处设置有往复驱动机构(6)，所述往复驱动机构(6)的具备一个输出端，所述往复驱动机构(6)的输出端连接有转轴(7)并带动其往复旋转，所述转轴(7)上径向设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离转轴(7)的一端设置有清洁套(5)，所述清洁套(5)套在焊枪(4)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述伸缩杆(8)由母杆和子杆两部分构成，且子杆滑动嵌套在母杆内，所述母杆与转轴(7)焊接，所述子杆与清洁套(5)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接工...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金，
申请(专利权)人：合肥市邦成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：