下载一种工业机器人夹具的技术资料

文档序号:31005037

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本实用新型公开了一种工业机器人夹具,包括:夹具主体;夹头,数量为两个,且分别固定连接于所述夹具主体底端左右两侧;缓冲机构,设置于所述夹头内侧;连接杆,固定连接于所述夹具主体顶端;卡接机构,数量为两个,分别设置于所述连接杆左右两侧;机械手臂,...
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