下载一种焊接机器人旋转臂的技术资料

文档序号:31005041

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本实用新型公开了一种焊接机器人旋转臂,包括:旋转结构以及摆动结构,所述摆动结构活动安置于旋转结构上,本实用新型涉及机械臂技术领域,通过旋转结构可以带动第一摆动臂以及第二摆动臂左右转动一定角度,且可通过摆动结构进行控制焊枪上下摆动一定角都;改...
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