一种超高速点焊多用途机器人制造技术

本申请公开了一种超高速点焊多用途机器人，包括底盘、固定机构和升降机构，所述底盘一侧固定连接控制台一侧侧壁底端；所述固定机构包括空腔板，所述空腔板内腔左右两侧分别滑动套接移动块，两个所述移动块顶端分别滑动套接且贯穿空腔板顶端左右两侧，两个所述移动块顶端分别固定连接弧形夹板底端。本申请结构合理，通过推动连接轴，使连接轴带动转板底端向右侧滑动，转板顶端带动挡板向上滑动，连接轴移动到指定位置后转动连接块将凸块卡接凹槽，实现连接轴位置的固定，从而实现转板位置的固定，便于控制挡板的打开和闭合，避免工人直视点焊加工造成对眼睛的伤害。点焊加工造成对眼睛的伤害。点焊加工造成对眼睛的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种超高速点焊多用途机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其是一种超高速点焊多用途机器人。

技术介绍

[0002]点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。
[0003]目前电机制造的过程中需要使用点焊机对电机进行焊接，但是其在实际使用时，电机焊接点呈圆环形，焊接的过程中需要不断的转动电机来调节焊点位置，造成焊接不均匀的问题，并且具有点焊功能的机器人无法实现对工人眼睛的保护。因此，针对上述问题提出一种超高速点焊多用途机器人。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种超高速点焊多用途机器人用于解决现有技术中的测量仪无法均匀点焊圆环件的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种超高速点焊多用途机器人，包括底盘、固定机构和升降机构，所述底盘一侧固定连接控制台一侧侧壁底端；
[0006]所述固定机构包括空腔板，所述空腔板内腔左右两侧分别滑动套接移动块，两个所述移动块顶端分别滑动套接且贯穿空腔板顶端左右两侧，两个所述移动块顶端分别固定连接弧形夹板底端，所述空腔板底端固定连接螺纹套板顶端中心处；
[0007]所述升降机构包括螺纹杆，所述螺纹杆有两个，两个所述螺纹杆顶端分别转动连接支撑板底端左右两侧，两个所述螺纹杆底端分别固定套接第二锥齿轮，两个所述螺纹杆外壁螺纹套接在螺纹套板左右两侧，两个所述螺纹杆外壁分别转动连接且贯穿底盘顶端左右两侧。
[0008]进一步地，两个所述移动块分别螺纹套接限位丝杆左右两端，所述限位丝杆左右两端螺纹方向相反，且所述限位丝杆一端转动连接空腔板内壁左侧，所述限位丝杆另一端固定连接转盘。
[0009]进一步地，所述底盘顶端前后两侧分别固定连接挡板底端，两个所述挡板顶端分别固定连接支撑板底端前后两侧，所述支撑板左侧固定连接控制台一侧顶端。
[0010]进一步地，所述支撑板底端中心处固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接圆盘顶端中心处，所述圆盘底端一侧固定连接点焊头。
[0011]进一步地，两个所述第二锥齿轮一侧分别啮合配合第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别固定套接在转轴外壁左右两侧，所述转轴一端转动连接底盘内壁左侧，所述转轴另一端固定连接第二电机输出端，所述第二电机固定连接底盘外壁右侧。
[0012]进一步地，所述支撑板顶端中心处嵌有水平方向的限位槽，所述限位槽内腔滑动
套接转板底端，所述转板顶端转动连接挡板左侧顶端，所述挡板左侧侧壁滑动连接支撑板右侧侧壁，所述挡板底端卡接固定板，所述固定板一侧固定连接底盘外壁右侧。
[0013]进一步地，所述转板底端转动连接且贯穿连接轴，所述连接轴前后两端分别转动连接连接块顶端，两个所述连接块相互靠近的一侧分别固定连接凸块，两个所述凸块分别卡接凹槽。
[0014]进一步地，所述凹槽有四个，四个所述凹槽分别嵌在支撑板前后两侧侧壁的左右两端。
[0015]通过本申请上述实施例，采用了固定机构和升降机构，解决了点焊机器人点焊圆环件时点焊不均的问题，取得了点焊方便且均匀的效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本申请一种实施例的整体内部结构立体图；
[0018]图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；
[0019]图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大图；
[0020]图4为本申请一种实施例的转板连接结构侧视图。
[0021]图中：1、底盘，2、螺纹套板，3、弧形夹板，4、螺纹杆，5、控制台，6、连接轴，7、支撑板，8、转板，9、限位槽，10、挡板，11、第一电机，12、圆盘，13、点焊头，14、固定板，15、第一锥齿轮，16、第二锥齿轮，17、转轴，18、连接块，19、凸块，20、凹槽，21、移动块，22、转盘，23、限位丝杆，24、空腔板，25、第二电机。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装
置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]本实施例中的点焊机器人可以适用于电机，例如，在本实施例提供了如下一种电机，本实施例中的点焊机器人可以用来进行点焊如下电机。
[0029]一种直流电机，包括定子外壳、转子轴、前盖和后盖，前盖与后盖装连在定子外壳的前后端，位于定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：包括底盘（1）、固定机构和升降机构，所述底盘（1）一侧固定连接控制台（5）一侧侧壁底端；所述固定机构包括空腔板（24），所述空腔板（24）内腔左右两侧分别滑动套接移动块（21），两个所述移动块（21）顶端分别滑动套接且贯穿空腔板（24）顶端左右两侧，两个所述移动块（21）顶端分别固定连接弧形夹板（3）底端，所述空腔板（24）底端固定连接螺纹套板（2）顶端中心处；所述升降机构包括螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）有两个，两个所述螺纹杆（4）顶端分别转动连接支撑板（7）底端左右两侧，两个所述螺纹杆（4）底端分别固定套接第二锥齿轮（16），两个所述螺纹杆（4）外壁螺纹套接在螺纹套板（2）左右两侧，两个所述螺纹杆（4）外壁分别转动连接且贯穿底盘（1）顶端左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：两个所述移动块（21）分别螺纹套接限位丝杆（23）左右两端，所述限位丝杆（23）左右两端螺纹方向相反，且所述限位丝杆（23）一端转动连接空腔板（24）内壁左侧，所述限位丝杆（23）另一端固定连接转盘（22）。3.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述底盘（1）顶端前后两侧分别固定连接挡板（10）底端，两个所述挡板（10）顶端分别固定连接支撑板（7）底端前后两侧，所述支撑板（7）左侧固定连接控制台（5）一侧顶端。4.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔会柱，
申请(专利权)人：源平天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：