一种NACHI机器人用连接结构制造技术

本申请公开了一种NACHI机器人用连接结构，包括第一底板、第一U型板、安装板、第二底板、连接块、固定杆、第一固定板、第二固定板、第一连接柱、机器人足、伸缩机构、第二连接柱、第一连接板、滑槽、第一握杆、U型支撑柱、第二连接板、第二U型板、限位板、支撑板、第二握杆、螺纹杆、第三连接柱以及第四连接柱。通过连接板的设置，工作人员通过向下按压第一握杆，第一连接板顺时针转动，进而第四连接柱滑至滑槽的另一端，在第四连接柱滑至滑槽的另一端时，带动U型支撑柱以及第二连接柱下降，使得固定杆带动第一固定板转动，进而将第一连接柱固定在第一固定板与第二固定板之间，对机器人足的固定操作简单快捷，进一步增加实用性。进一步增加实用性。进一步增加实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种NACHI机器人用连接结构


[0001]本申请涉及机器人连接结构，尤其是一种NACHI机器人用连接结构。

技术介绍

[0002]NACHI作为工业用多轴机器人的先驱，在世界上处于领先的地位。产品适用于各种行业，为客户提供诸如，汽车白车身焊接、各种工件搬运、超大型重物搬运、涂胶、零件组装、去毛刺等多种用途的机器人。
[0003]由于机器人内部含有较多的精密零部件，使得整个机器人在运输过程中的固定较为重要，避免在机器人在运输过程中出现晃动，造成机器人与包装箱发生碰撞，使得机器人内部的精密零部件之间的连接处出现松动，进而造成机器人无法正常使用的情况发生。因此，针对上述问题提出一种NACHI机器人用连接结构。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种NACHI机器人用连接结构用于解决机器人在运输过程中固定不稳的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种NACHI机器人用连接结构，包括第一底板与伸缩机构，所述第一底板顶部通过螺栓与安装板连接，所述安装板侧壁与第一U型板底部侧壁固定连接，所述第一U型板顶部一侧固定连接第二固定板，所述第一U型板顶部另一侧与第二底板固定连接，所述第二固定板顶端搭接第一连接柱的一端，所述第一连接柱的另一端与机器人足外壁螺纹连接；
[0006]所述伸缩机构包括第二连接柱、第一连接板、第一握杆、第三连接柱、第四连接柱、U型支撑柱以及第二连接板，所述第三连接柱与第一U型板内壁固定连接，所述第四连接柱与U型支撑柱内壁底部转动连接。
[0007]进一步地，所述第二底板顶部与连接块外壁底部固定连接，所述连接块与固定杆的一端转动连接，所述固定杆的另一端底部与第一固定板固定连接，所述第一固定板底部对称固定连接第二连接板。
[0008]进一步地，所述第三连接柱与第一连接板转动连接，所述第一连接板设有滑槽，所述第四连接柱位于滑槽内，所述第三连接柱的两端穿过U型支撑柱侧壁的通槽与第一U型板内壁连接，所述U型支撑柱顶端固定连接第二连接柱的一端，所述第二连接柱的另一端滑动穿过第一U型板顶部，所述第二连接柱滑动穿过第一U型板的一端与第二连接板转动连接。
[0009]进一步地，所述第一连接板侧壁与第一握杆固定连接。
[0010]进一步地，所述第一底板顶部固定连接第二U型板，所述第二U型板的另一端螺纹连接螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端与限位板螺纹连接，所述限位板顶部与支撑板固定连接，所述支撑板侧壁与第二握杆固定连接。
[0011]通过本申请上述实施例，采用了伸缩机构，解决了机器人在运输过程中固定不稳的问题，取得了较好的稳定效果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0014]图2为本申请一种实施例的伸缩机构正视结构示意图；
[0015]图3为本申请一种实施例的U型支撑柱整体立体示意图；
[0016]图4为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图。
[0017]图中：1、第一底板，2、第一U型板，3、安装板，4、第二底板，5、连接块，6、固定杆，7、第一固定板，8、第二固定板，9、第一连接柱，10、机器人足，11、伸缩机构，12、第二连接柱，13、第一连接板，1301、滑槽，14、第一握杆，15、U型支撑柱，16、第二连接板，17、第二U型板，18、限位板，19、支撑板、20、第二握杆，21、螺纹杆，22、第三连接柱，23、第四连接柱。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0021]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0022]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]本实施例中的伸缩机构可以适用于不同材质的管道，例如，在本实施例提供了如下一种保温型PVC塑料管道，本实施例中的伸缩机构可以用来进行固定如下管道。
[0025]该种保温型PVC塑料管道，包括热水管、调节阀和保温管；所述热水管1 为圆柱形空腔式管道；所述热水管外层包覆有保温棉层；所述热水管上端连通热水器；所述热水管对应不同的楼层固连有均匀分布的出水管；所述调节阀复数设计；所述调节阀均套接于热水管上；所述调节阀与出水管一一对应；所述调节阀均位于对应的出水管下方；所述调节阀内部开设有调节腔；所述调节腔靠近热水管一侧开设有均匀分布的第一通槽；所述第一通槽均贯穿调节阀并延伸至热水管内；所述调节腔靠近热水管一侧固连有伸缩杆；所述伸缩杆中空设计；所述伸缩杆内腔中填充有水银溶液；所述伸缩杆远离热水管一侧固连有滑动板；所述滑动板与调节腔滑动密封连接；所述滑动板将调节腔分为左右两个腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种NACHI机器人用连接结构，其特征在于：包括第一底板(1)与伸缩机构(11)，所述第一底板(1)顶部通过螺栓与安装板(3)连接，所述安装板(3)侧壁与第一U型板(2)底部侧壁固定连接，所述第一U型板(2)顶部一侧固定连接第二固定板(8)，所述第一U型板(2)顶部另一侧与第二底板(4)固定连接，所述第二固定板(8)顶端搭接第一连接柱(9)的一端，所述第一连接柱(9)的另一端与机器人足(10)外壁螺纹连接；所述伸缩机构(11)包括第二连接柱(12)、第一连接板(13)、第一握杆(14)、第三连接柱(22)、第四连接柱(23)、U型支撑柱(15)以及第二连接板(16)，所述第三连接柱(22)与第一U型板(2)内壁固定连接，所述第四连接柱(23)与U型支撑柱(15)内壁底部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种NACHI机器人用连接结构，其特征在于：所述第二底板(4)顶部与连接块(5)外壁底部固定连接，所述连接块(5)与固定杆(6)的一端转动连接，所述固定杆(6)的另一端底部与第一固定板(7)固定连接，所述第一固定板(7)底部对称固定连接第二连接板(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔会柱，
申请(专利权)人：源平天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：