一种重载机器人串并联组合弹簧平衡器制造技术

一种重载机器人串并联组合弹簧平衡器，包括：双腔阻尼缸筒，其一端设有前压盖、内腔设有后压盖，前压盖内壁设有四个台阶凹槽，后压盖靠近前压盖的一侧延伸出四个台阶凸起；两组弹簧组件，每组包括：第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧一端分别位于四个台阶凹槽的每个凹槽上、另一端分别位于四个台阶凸起每个凸起上；拉杆，其另一端穿过第一弹簧后固定连接于后压盖上；设于前压盖和拉杆之间的无油衬套。该重载机器人串并联组合弹簧平衡器机构布局精巧、紧凑，使外形体积最小化，且单根弹簧截径较小，容易制造，在降低制造成本的同时便于安装维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种重载机器人串并联组合弹簧平衡器


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种重载机器人串并联组合弹簧平衡器。

技术介绍

[0002]重载工业机器人在运行过程中，当机器人大臂展开，尤其是机器人运行于接近最大工作半径区域时，工业机器人的第二关节处减速机承受很大的扭矩。为了解决上述问题，重载机器人设计时一般在第二关节处增加平衡器，以此来平衡第二关节处所受的扭矩，从而使得机器人第二关节可以选用较小规格的RV减速机就能满足机器人设计要求，增加平衡器可以改善第二关节处减速机的受力状况，增加减速机使用寿命，同时使第二关节处拥有比较紧凑的外形结构尺寸。
[0003]现有技术重载机器人使用的机器人弹簧平衡缸，缸筒直径体积大，安装需求空间大，不利于机器人紧凑化结构设计；现有机器人平衡缸内弹簧截径粗，制造难度大、成本高，弹簧重量重安装维护不便捷。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种重载机器人串并联组合弹簧平衡器，其机构布局精巧、紧凑，使外形体积最小化，且单根弹簧截径较小，容易制造，在降低制造成本的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载机器人串并联组合弹簧平衡器，其两侧分别与阻尼器左安装组件(1)、阻尼器右安装组件(2)进行连接、前端与连接座组件(3)安装，其特征在于，所述弹簧平衡器包括：阻尼缸筒(4)，其具有两个内腔(19)，该阻尼缸筒(4)靠近连接座组件(3)的一端设有前压盖(5)、内腔(19)内壁设有后压盖(6)，所述前压盖(5)相对于内腔(19)的中间位置开设有圆孔(7)，且该前压盖(5)内壁设有四个台阶凹槽(8)，该四个台阶凹槽(8)由前压盖(5)至后压盖(6)侧壁直径侧依次增大，所述后压盖(6)靠近前压盖(5)的一侧延伸出四个台阶凸起(9)，该四个台阶凸起(9)由前压盖(5)至后压盖(6)侧壁直径侧依次增大；两组弹簧组件，其中每组弹簧组件包括：同轴设置由内至外的第一弹簧(10)、第二弹簧(11)、第三弹簧(12)、第四弹簧(13)，所述第一弹簧(10)、第二弹簧(11)、第三弹簧(12)、第四弹簧(13)一端分别位于四个台阶凹槽(8)的每个凹槽上、另一端分别位于四个台阶凸起(9)每个凸起上，所述弹簧组件的长度小于阻尼缸筒(4)的内长；与连接座组件(3)固定安装的拉杆(14)，其另一端沿着圆孔(7)依次穿过前压盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀利，程根虎，李永忠，辛居敏，
申请(专利权)人：陕西建设技师学院陕西省建筑工程学校，
类型：新型
国别省市：