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一种重载机器人串并联组合弹簧平衡器，包括：双腔阻尼缸筒，其一端设有前压盖、内腔设有后压盖，前压盖内壁设有四个台阶凹槽，后压盖靠近前压盖的一侧延伸出四个台阶凸起；两组弹簧组件，每组包括：第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧，第一弹簧、第二弹...
该专利属于陕西建设技师学院（陕西省建筑工程学校）所有，仅供学习研究参考，未经过陕西建设技师学院（陕西省建筑工程学校）授权不得商用。

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