一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台制造技术

本实用新型专利技术属于隧道巡检机器人稳像平台技术领域，公开了一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，包括背板，所述背板的两侧均安装有侧板，且侧板沿背板的中轴线呈左右对称分布，两个所述侧板的一侧均安装有电动伸缩杆，本实用新型专利技术设置了固定板，且固定板的内侧设置了承载块和底片，底片远离固定板的一侧安装了固定块，底片通过固定螺栓和固定板固定连接，使用时，根据隧道巡检机器人的型号调整电动伸缩杆的输出长度，使固定板从两侧固定住隧道巡检机器人，将固定板从上方下压，滑块在滑槽内移动，通过固定螺栓将底片固定在固定板上，完成对隧道巡检机器人的固定，其可调节大小的固定方式可以适用不同型号的隧道巡检机器人。定方式可以适用不同型号的隧道巡检机器人。定方式可以适用不同型号的隧道巡检机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台


[0001]本技术属于隧道巡检机器人稳像平台
，具体涉及一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台。

技术介绍

[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，针对不同隧道的使用目的，通常需要对隧道进行定期检查，而人工检查所需时间较长，检查效率不高，且无法长时间进行巡检，因此，隧道巡检机器人作为替代人工检查的可靠工具被大量运用，在交通隧道中，由于车辆来回移动，对山体会产生一定震动，所以隧道巡检机器人所反馈的影像经常出现模糊的情况，不利于工作人员观察隧道内的具体状态，为了增加隧道巡检机器人反馈图像的稳定性，通常使用三维稳像平台配合隧道巡检机器人，以此增加隧道巡检机器人反馈画面的清晰程度。
[0003]目前所使用的三维稳像平台通常都是针对某一种隧道巡检机器人单独定制，不能适用其他型号的巡检机器人，在使用过程中，若隧道巡检机器人发生损坏，需要更换，或者更换其他性能更好的巡检机器人时，三维稳像平台只能作废，会造成资源的浪费，且在不需要适用隧道巡检机器人时，隧道机器人闲置在隧道内，过往的车辆扬起路面的灰尘，会积攒在隧道巡检机器人的表面，再次使用时，需要人工清理灰尘，过程较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，以解决现有稳像平台的不能适应不同型号的隧道巡检机器人和停用后容易粘附灰尘的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，包括背板，所述背板的两侧均安装有侧板，且侧板沿背板的中轴线呈左右对称分布，两个所述侧板的一侧均安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆远离侧板的一侧安装有固定板，且固定板的内部开设有滑槽，所述固定板远离电动伸缩杆一侧的底部设置有承载块，且固定板远离电动伸缩杆一侧的表壁设置有底片。
[0006]优选的，所述底片的一侧安装有固定块，所述固定块与底片固定连接，所述底片远离固定块的一侧安装有滑块，所述滑块与滑槽相匹配。
[0007]优选的，所述底片的表壁设置有固定螺栓，且底片的内部开设有螺纹槽，所述底片通过固定螺栓与固定板固定连接。
[0008]优选的，所述背板的后壁设置有支撑柱，且支撑柱远离背板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿支撑柱延伸至背板处，且第二电机的输出端安装有第二角位移传感器，所述背板与第二电机转动连接。
[0009]优选的，所述支撑柱的表壁安装有控制器，且支撑柱的上方安装有横梁，所述横梁与支撑柱固定连接。
[0010]优选的，所述横梁的上方设置有悬挂框，且悬挂框的内部安装有第一电机，所述第一电机与横梁转动连接，所述第一电机的输出端安装有第一角位移传感器，所述悬挂框的上方设置有安装座。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术设置了固定板，且固定板的内侧设置了承载块和底片，底片远离固定板的一侧安装了固定块，底片通过固定螺栓和固定板固定连接，使用时，根据隧道巡检机器人的型号调整电动伸缩杆的输出长度，使固定板从两侧固定住隧道巡检机器人，然后将固定板从上方下压，滑块在滑槽内移动，然后通过固定螺栓将底片固定在固定板上，完成对隧道巡检机器人的上下固定，其可调节大小的固定方式可以适用不同型号的隧道巡检机器人。
[0013](2)本技术设置了背板，且背板的两侧均设置了侧板，在隧道巡检机器人暂停使用时，通过第一电机转动横梁，以此改变背板的朝向，将隧道巡检机器人的检测方向朝向墙体，避免被隧道中汽车经过所扬起的灰尘所粘附，再次使用时不需要对隧道机器人进行清理。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的正视图；
[0016]图3为本技术的侧视图；
[0017]图4为本技术的俯视图；
[0018]图5为本技术图1中的A处放大图；
[0019]图中：1、安装座；2、第一电机；3、第一角位移传感器；4、支撑柱；5、固定板；6、侧板；7、电动伸缩杆；8、滑槽；9、承载块；10、背板；11、控制器；12、横梁；13、悬挂框；14、固定螺栓；15、固定块；16、底片；17、第二角位移传感器；18、滑块；19、第二电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图5所示，本技术提供如下技术方案：一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，包括背板10，背板10的两侧均安装有侧板6，且侧板6沿背板10的中轴线呈左右对称分布，两个侧板6的一侧均安装有电动伸缩杆7，通过电动伸缩杆7来调整固定板5之间的距离，以此来适应不同型号的隧道巡检机器人，在更换隧道巡检机器人时可以继续使用，不需要重新定制稳像平台，节省了使用成本，电动伸缩杆7远离侧板6的一侧安装有固定板5，且固定板5的内部开设有滑槽8，固定板5远离电动伸缩杆7一侧的底部设置有承载块9，且固定板5远离电动伸缩杆7一侧的表壁设置有底片16。
[0022]进一步的，底片16的一侧安装有固定块15，固定块15与底片16固定连接，底片远离固定块15的一侧安装有滑块18，滑块18与滑槽8相匹配，滑槽8对滑块18进行限位，使其在固
定的轨道内进行移动，不会发生偏移。
[0023]更进一步的，底片16的表壁设置有固定螺栓14，且底片16的内部开设有螺纹槽，底片16通过固定螺栓14与固定板5固定连接，通过固定螺栓14将底片16固定在固定板5上，需要调节时，松动固定螺栓14即可调整底片16的位置。
[0024]具体的，背板10的后壁设置有支撑柱4，且支撑柱4远离背板10的一侧安装有第二电机19，第二电机19的输出端贯穿支撑柱4延伸至背板10处，通过第二电机19带动背板10转动，调整隧道巡检机器人的巡检角度，且第二电机19的输出端安装有第二角位移传感器17，背板10与第二电机19转动连接。
[0025]值得说明的是，支撑柱4的表壁安装有控制器11，且支撑柱4的上方安装有横梁12，第一电机2带动横梁12转动，进而带动整个装置转动，以此调整隧道巡检机器人的巡检方向，横梁12与支撑柱4固定连接。
[0026]进一步的，横梁12的上方设置有悬挂框13，且悬挂框13的内部安装有第一电机2，第一电机2与横梁5转动连接，第一电机2的输出端安装有第一角位移传感器3，悬挂框13的上方设置有安装座1，安装座1安装在隧道巡检机器人的巡检轨道上，带动稳像平台在轨道上移动。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，包括背板（10），其特征在于：所述背板（10）的两侧均安装有侧板（6），且侧板（6）沿背板（10）的中轴线呈左右对称分布，两个所述侧板（6）的一侧均安装有电动伸缩杆（7）， 所述电动伸缩杆（7）远离侧板（6）的一侧安装有固定板（5），且固定板（5）的内部开设有滑槽（8），所述固定板（5）远离电动伸缩杆（7）一侧的底部设置有承载块（9），且固定板（5）远离电动伸缩杆（7）一侧的表壁设置有底片（16）。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，其特征在于：所述底片（16）的一侧安装有固定块（15），所述固定块（15）与底片（16）固定连接，所述底片远离固定块（15）的一侧安装有滑块（18），所述滑块（18）与滑槽（8）相匹配。3.根据权利要求2所述的一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，其特征在于：所述底片（16）的表壁设置有固定螺栓（14），且底片（16）的内部开设有螺纹槽，所述底片（16）通过固定螺栓（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠玉，
申请(专利权)人：成都师范学院，
类型：新型
国别省市：