【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人视觉引导的相机外参标定装置
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[0001]本技术属于工业自动化与机器视觉
，具体涉及一种用于工业机器人视觉引导的相机外参标定装置。
技术介绍
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[0002]工业相机是机器视觉、摄影测量系统中常用的图像采集传感器，广泛应用于自动化生产场景，用于工件的识别检测及视觉量测等方面，例如：机器人喷涂、机器人焊接等场景的工件特征识别、视觉定位应用。
[0003]工业相机的参数标定分为内参标定与外参标定。在机器视觉、摄影测量领域当中，工业相机的参数标定是非常重要的，参数标定准确与否决定了机器视觉和摄影测量的精确程度。目前，工业相机的参数标定主要使用棋盘格标定板和圆形阵列标定板进行标定。常用的标定方法是单标定板多角度标定的方法，通过拍摄标定板在目标测量位置的多角度的多幅图像，利用图像建立投射投影方程，进而联立求解方程，从而得到工业相机的参数值。
[0004]传统标定方式在获取多角度多幅图像的过程中，需要人工不停地调节标定板的角度，拍摄过程中标定板容易晃动，并且由于某些特定场景限制标定板不一定能到达预期...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人视觉引导的相机外参标定装置，其特征在于：包括靶标板、连接件和末端转接件；其中，靶标板为十字型的平板，其正面和反面设有圆环靶标，圆环靶标的圆心设有靶心圆点；靶标板的尾端通过L型a类连接板与连接件前端固定相连，连接件的后端通过L型b类连接板与末端转接件的前端固定相连；末端转接件的尾端为弧形，弧形结构处设有安装通孔，与机械臂通过螺栓固定。2.如权利要求1所述的用于工业机器人视觉引导的相机外参标定装置，其特征在于：L型a类连接板和L型b类连接板的两端各设有两个通孔，通孔通过螺栓与相应部件连接。3.如权利要求1所述的用于工业机器人视觉引导...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向伟，沙建军，张同义，吕永胜，钱海宁，荣先辉，
申请(专利权)人：青岛九维华盾科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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