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本实用新型属于工业自动化与机器视觉技术领域，具体涉及一种用于工业机器人视觉引导的相机外参标定装置。1.括靶标板、连接件和末端转接件；其中，靶标板为十字型的平板，其正面和反面设有圆环靶标，圆环靶标的圆心设有靶心圆点；靶标板的尾端通过L型a类连...该专利属于青岛九维华盾科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛九维华盾科技研究院有限公司授权不得商用。
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本实用新型属于工业自动化与机器视觉技术领域，具体涉及一种用于工业机器人视觉引导的相机外参标定装置。1.括靶标板、连接件和末端转接件；其中，靶标板为十字型的平板，其正面和反面设有圆环靶标，圆环靶标的圆心设有靶心圆点；靶标板的尾端通过L型a类连...