【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的减震装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的减震装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业机器人在进行使用时，由于工业机器人不具有减震结构，在使用时大大减小的工业机器人的使用寿命的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种名称，解决了现有的工业机器人在进行使用时，由于工业机器人不具有减震结构，在使用时大大减小的工业机器人的使用寿命的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人的减震装置，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体下方设有减震结构；
[0005]其中，减震结构包含有：支撑板、第一圆筒、第二圆筒、一对滑轨、一对滑块、第一电磁铁、第二电磁铁、四个伸...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的减震装置，包括工业机器人本体(1)，其特征在于，所述工业机器人本体(1)下方设有减震结构；其中，减震结构包含有：支撑板(2)、第一圆筒(3)、第二圆筒(4)、一对滑轨(5)、一对滑块(6)、第一电磁铁(7)、第二电磁铁(8)、四个伸缩杆(9)、四个弹簧(10)以及若干减震支撑体(11)；所述支撑板(2)位于所述工业机器人本体(1)下方，所述第一圆筒(3)安装在所述支撑板(2)上壁面上，一对所述滑轨(5)安装在所述第一圆筒(3)内壁面上，一对所述滑块(6)活动安装在一对所述滑轨(5)上，所述第二圆筒(4)上壁面安装在所述工业机器人本体(1)下壁面上，所述第二圆筒(4)安装在一对所述滑块(6)上，所述第二圆筒(4)位于所述第一圆筒(3)内，所述第一电磁铁(7)安装在所述工业机器人本体(1)下壁面上，所述第一电磁铁(7)位于所述第二圆筒(4)内部，所述第二电磁铁(8)安装在所述支撑板(2)上壁面上，所述第二电磁铁(8)位于所述第一圆筒(3)内部，所述第一电磁铁(7)和所述第二电磁铁(8)相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松，刘志佳，曹金鑫，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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