工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构，承重轮转动连接于承重轮轴的一端，承重轮轴的另一端通过轮轴座垂直固定于支撑板的竖直板体中部；竖直板体的上部还铰接有一俯仰架，铰接轴的轴心线与承重轮轴相垂直，俯仰架上转动连接有一涨紧轮，俯仰架与竖直板体之间还设有能为俯仰架提供绕铰接轴向上仰起的弹性力的弹性器件，且在俯仰架俯仰的行程中，涨紧轮的转动轴心线与承重轮轴始终处于同一垂直面内。本实用新型专利技术结构简洁，性能可靠，能够增强承重轮与工字型吊装轨道的运行稳定性，并能实现快速结合安装和快速分离，进而方便机器人的安装和维修作业。进而方便机器人的安装和维修作业。进而方便机器人的安装和维修作业。

【技术实现步骤摘要】
工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构


[0001]本技术属于巡检机器人领域，尤其是涉及一种工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构。

技术介绍

[0002]现有巡检机器人结构较为复杂，导致成本较高；且由于其中的行走装置往往所占用空间高度较高，既使得巡检机器人整体高度较高，显得十分厚重，还使得其采用的轨道往往需要特制才能容纳其行走装置，进一步加大了整个巡检系统的成本。而行走装置通常要实现驱动、导向、承重等功能，也通常包括驱动机构、承重机构、导向机构，如何能将行走装置进行超薄化设计，主要也就是对以上几个机构进行相应超薄化改进。另外，为方便维修，也需要能将机器人从工字型吊装轨道上快速安装、分离的快装快分式结构设计。
[0003]中国专利CN209904753U公开了一种快装快卸式超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，其适用于工字型吊装轨道，位于角落的四个承重轮分别与吊装轨道的下轨道横梁位于轨道竖梁的两侧相接触，承担整个机器人的重量。在解决承重轮与吊装轨道快速快装快拆的问题上，该专利的方案是一侧的承重轮固定于支架上不动，另一侧承重轮通过快装板与支架安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构，其特征在于，承重轮(1)转动连接于承重轮轴(2)的一端，承重轮轴(2)的另一端通过轮轴座(3)垂直固定于支撑板(4)的竖直板体中部；竖直板体的上部还铰接有一俯仰架(7)，铰接轴的轴心线与承重轮轴(2)相垂直，俯仰架(7)上转动连接有一涨紧轮(8)，俯仰架(7)与竖直板体之间还设有能为俯仰架(7)提供绕铰接轴向上仰起的弹性力的弹性器件，且在俯仰架(7)俯仰的行程中，涨紧轮(8)的转动轴心线与承重轮轴(2)始终处于同一垂直面内。2.根据权利要求1所述的工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构，其特征在于，支撑板(4)竖直板体的上部固接一铰接耳座(5)，俯仰架(7)包括由两侧板(71)和中间板(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔子超，李磊磊，李成龙，于放洲，张宏帆，
申请(专利权)人：天津博宜特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：