一种自适应轨道弯度的行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自适应轨道弯度的行走机构

【技术实现步骤摘要】
一种自适应轨道弯度的行走机构


[0001]本技术属于轨道机器人
，尤其涉及一种自适应轨道弯度的行走机构
。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，轨道机器人在各行业得到了越来越广泛的应用
。
轨道机器人通常沿工字轨道确定的特定路径行驶移动，在移动的过程中完成诸如巡检等作业
。
轨道机器人需要配置行走机构，行走机构与工字轨道配合，实现轨道机器人的行走驱动
、
导向以及稳定
、
承重等功能
。
[0003]实际应用中，为轨道机器人设定的移动路径并非都是平直的，也有带有弯度的工字轨道，因此为轨道机器人配置的行走机构应该具备在带弯度工字轨道上稳定移动的能力，行走机构应该能够良好地跟踪工字轨道的弯度变化，在提供稳定驱动
、
导向及称重功能的基础上，避免在行驶移动的过程中出现卡阻问题，保证轨道机器人移动的顺畅性和稳定性
。
[0004]现有轨道机器人的用于跟踪工字轨道弯度变化的组件通常为独立的组件，该组件与驱动组件
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自适应轨道弯度的行走机构，其特征是：包括基板
(1)
，在基板
(1)
上相对地设置有驱动轮组件
(2)
和张紧轮组件
(4)
，在驱动轮组件
(2)
的两侧和张紧轮组件
(4)
的两侧设有承重轮组件
(3)
；承重轮组件
(3)
包括安装在基板
(1)
上的承重轮安装座
(3
‑
1)
，在承重轮安装座
(3
‑
1)
的内侧铰接安装有承重轮基座
(3
‑
4)
，在承重轮基座
(3
‑
4)
的顶部安装有承重轮
(3
‑
2)、
中部安装有中部导向轮
(3
‑
8)
，在承重轮基座
(3
‑
4)
的两侧铰接安装有导向轮支架
(3
‑
5)
且在导向轮支架
(3
‑
5)
上安装有侧部导向轮
(3
‑
7)
，在导向轮支架
(3
‑
5)
的导轮架转轴
(3
‑
10)
上安装有扭簧
(3
‑
6)
；承重轮
(3
‑
2)
落在工字轨道
(5)
的下部侧板上，中部导向轮
(3
‑
8)
位于下部侧板的下方，两个侧部导向轮
(3
‑
7)
的轮缘抵靠在下部侧板的边缘
。2.
如权利要求1所述的自适应轨道弯度的行走机构，其特征是：在两个导轮架转轴
(3
‑
10)
的下端均安装有扇形的导轮架约束齿轮
(3
‑
9)
，两个导轮架约束齿轮
(3
‑
9)
啮合连接
。3.
如权利要求2所述的自适应轨道弯度的行走机构，其特征是：在承重轮安装座
(3
‑
1)
的内侧设有上下两个耳板，在承重轮基座
(3
‑
4)
的外侧设有上下两个耳板，两组耳板采用承重轮导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊磊，于小东，郭志，
申请(专利权)人：天津博宜特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：