一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构，包括由上至下依次设置的机器人本体

【技术实现步骤摘要】
一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构
。

技术介绍

[0002]目前，随着工业自动化的提升，机器人的应用范围也越来越广
。
地轨机器人由于其具有较为灵活的运动特性，可以适用于长距离的作业需要
。
现有的地轨机器人多由机器人本体和地轨组成
。
[0003]机器人地轨，俗称机器人第七轴，是一种机器人常用的扩展设备，主要作用是带动机器人在一定空间范围内做横向或纵向运动，把机器人精确传送到指定位置，辅佐机器人工作
。
现有机器人地轨只能带动机器人做单一方向的动作，使用范围受限制
。
机器人在完成重复重负荷工作时，因为工作臂需要最大限度的伸缩，导致效率不高，设备的使用寿命也造成影响，设备精度也受影响
。
机器人转动时，有工作盲区，即机器人不能完成全周
360
°
覆盖工作，当机器人需要转动到盲区时，机器人动力电源线及信号线将会发生折弯或则脱落的安全隐患，导致机器人撞机或受到损坏
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构，至少以解决上述
技术介绍
中提出的问题之一
。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构，包括由上至下依次设置的：
[0007]机器人本体；
[0008]回转组件，所述回转组件与所述机器人本体传动连接，所述回转组件包括回转驱动装置，所述回转驱动装置用于驱动所述机器人本体回转；
[0009]升降组件，所述升降组件包括升降底板
、
升降顶板和升降驱动装置，所述升降驱动装置固定在所述升降底板上，所述升降驱动装置用于驱动所述升降顶板上下移动；
[0010]地轨组件，所述地轨组件与所述升降组件滚动连接
。
[0011]进一步地，所述升降驱动装置两端均传动连接有传动轴，所述传动轴远离升降驱动装置的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接有硬质销链
。
[0012]进一步地，所述硬质销链上端固定有第一连接板，所述第一连接板与所述升降顶板固定连接
。
[0013]进一步地，所述回转组件还包括回转支撑板
、
回转底板和第二齿轮，所述回转支撑板与所述升降顶板固定连接，所述回转底板固定设置在所述回转支撑上，所述回转驱动装置依次与所述第二齿轮和回转底板传动连接
。
[0014]进一步地，所述回转底板中部设置有齿轮孔，所述齿轮孔内壁设置有内齿轮，所述内齿轮与第二齿轮内啮合
。
[0015]进一步地，所述机器人本体底部设置有第二连接板，所述第二连接板与所述回转底板固定连接
。
[0016]进一步地，所述地轨组件包括底架
、
导板
、
滚轮箱和第一拖链，所述导板固定设置在所述底架上，所述滚轮箱和导板扣合，所述滚轮箱与所述导板滚动连接，所述第一拖链与所述升降组件相连接，以使所述第一拖链随所述升降组件移动
。
[0017]进一步地，所述升降底板四角均设置有第三连接板，所述第三连接板与所述滚轮箱固定连接
。
[0018]进一步地，所述地轨组件两端均设置有油压缓冲器
。
[0019]本技术通过改进在此提供一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构，与现有技术相比，至少具有如下改进及优点之一：
[0020](1)
本技术机器人地轨在垂直方向增加升降功能，能够增加机器人在垂直方向的工作范围
。
[0021](2)
本技术机器人地轨采用销齿链传送的举升方式，压缩了安装空间，降低了工作重心，提高了安全性，采用电力驱动方式，不需要额外增加气源或者液压动力，使控制变得容易
。
[0022](3)
本技术机器人地轨，机器人底座安装在工作台回转支撑组件上，当需要机器人突破工作盲区动作时，可以通过转动座体增加了机器人转动范围，防止机器人动力电源或者信息源脱落，引起故障
。
[0023](4)
本技术机器人地轨，地轨导轨采用滚动轴承和导板扣合安装方式，使滑台上下左右都具有拘束，能有效防止脱轨，滚轮式的导向方式和合金材质的导板，能承载高额的负载，滚轮材质为轴承钢，地轨使用寿命更长
。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0025]图1是本技术所述地轨结构的结构示意图；
[0026]图2是本技术所述地轨结构的部分结构示意图；
[0027]图3是图2中
A
处的结构放大图；
[0028]图4是本技术所述地轨结构的部分结构示意图；
[0029]图5是本技术所述回转组件的结构示意图
。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、
机器人本体；
2、
回转组件；
3、
升降组件；
4、
地轨组件；
21、
回转驱动装置；
22、
回转支撑板；
23、
回转底板；
24、
第二齿轮；
25、
内齿轮；
31、
升降底板；
32、
升降顶板；
33、
升降驱动装置；
34、
传动轴；
35、
第一齿轮；
36、
硬质销链；
37、
第一连接板；
41、
底架；
42、
导板；
43、
滚轮箱；
44、
第一拖链；
45、
第三连接板；
46、
油压缓冲器
。
具体实施方式
[0032]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0034]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和
/
或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合
。
术语“包括”、“包含”、“具有”及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构，其特征在于，包括由上至下依次设置的：机器人本体；回转组件，所述回转组件与所述机器人本体传动连接，所述回转组件包括回转驱动装置，所述回转驱动装置用于驱动所述机器人本体回转；升降组件，所述升降组件包括升降底板
、
升降顶板和升降驱动装置，所述升降驱动装置固定在所述升降底板上，所述升降驱动装置用于驱动所述升降顶板上下移动；地轨组件，所述地轨组件与所述升降组件滚动连接
。2.
如权利要求1所述的一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构，其特征在于，所述升降驱动装置两端均传动连接有传动轴，所述传动轴远离升降驱动装置的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接有硬质销链
。3.
如权利要求2所述的一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构，其特征在于，所述硬质销链上端固定有第一连接板，所述第一连接板与所述升降顶板固定连接
。4.
如权利要求1或3所述的一种销齿链升降带回转机器人用地轨结构，其特征在于，所述回转组件还包括回转支撑板
、
回转底板和第二齿轮，所述回转支撑板与所述升降顶板固定连接，所述回转底板固定设置在所述回转支撑上，所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银波，李军，
申请(专利权)人：广州福斯哲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：